一种巷道回转式自行车库的制作方法

本实用新型属于自行车停车结构技术领域，尤其涉及一种巷道回转式自行车库。

背景技术：

自行车是普及程度极高的一种交通工具。针对大量的自行车，需要相应的停车结构。目前传统的地面平铺式停车方式，比较占用面积，在空间利用效率等方面十分欠缺。而普通的地下车库或地上多层式车库，需要使用者进入到具体的停车位置附近，将自行车停放好之后再离开，较为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种能有效进行多辆自行车的停放，可自动进行自行车转运，存车、取车时所需的人工操作少，结构合理，空间利用率高的巷道回转式自行车库。

一种巷道回转式自行车库，包括

立柱、升降电梯及两个对称布置的外架，两个外架之间形成巷道空间；

所述立柱设置在巷道空间中，升降电梯设置在立柱上，升降电梯包括移车架，移车架上设有移车V轨、与移车架滑动连接的移车座及用于驱动移车座滑动的移车电机，移车座上设有抓车机械手；

所述外架上设有多个由上至下依次布置的停车轨架，停车轨架包括V轨座及设置在V轨座上的停车V轨，所有停车轨架均处在所述巷道空间中；

还包括用于驱动立柱转动的回转电机，立柱上设有大轴承，大轴承外圈与地面固定，立柱与大轴承内圈固定。

作为优选，还包括两个上竖梁及一个上横梁，上竖梁与外架一一对应，上竖梁设置在对应外架的顶部，上横梁一端连接一个上竖梁，上横梁另一端连接另一个上竖梁，立柱上端与上横梁转动连接。

作为优选，还包括设置在地面上的地槽，大轴承及回转电机处在地槽中，地槽中设有减速机，回转电机的输出端与减速机的输入端连接，立柱下端设有大齿轮，减速机的输出端设有与大齿轮啮合的小齿轮。

作为优选，所述上横梁上设有顶棚，外架的竖直投影落在顶棚的竖直投影范围内。

作为优选，所述停车V轨包括第一停车斜板及第二停车斜板，第一停车斜板下端与V轨座固定，第二停车斜板下端与V轨座固定，第一停车斜板与第二停车斜板之间成30至60度角；所述移车V轨包括第一移车斜板及第二移车斜板，第一移车板下端与移车架固定，第二移车斜板下端与移车架固定，第一移车斜板与第二移车斜板之间成30至60度角。

作为优选，所述移车架上设有链轮结构，链轮机构包括移车链条及若干移车链轮，移车链条首尾闭合，移车链条依次绕过各移车链轮，移车电机的输出端与其中一个移车链轮连接，移车链条的一个链节与移车座连接。

作为优选，所述停车轨架还包括停车夹，在一个停车轨架中：停车夹包括第一夹杆、第二夹杆及与V轨座连接的横铰轴，停车轨架上设有竖缺口，第一夹杆及第二夹杆均穿过竖缺口，横铰轴设置在竖缺口中，第一夹杆与横铰轴固定，第二夹杆与横铰轴转动连接，第一夹杆处在横铰轴上方的部分为第一夹持段，第二夹杆处在横铰轴上方的部分为第二夹持段，第一夹持段与第二夹持段之间形成车轮夹持空间，第一夹杆处在横铰轴下方的部分为第一操作段，第二夹杆处在横铰轴下方的部分为第二操作段，第一操作段与第二操作段之间形成操作空间，操作空间内设有夹轮弹簧，夹轮弹簧一端连接第一操作段，夹轮弹簧另一端连接第二操作段，移车架下方设有用于挤入操作空间的横顶杆，横顶杆通过连杆与移车座连接，停车夹处在移车架与任一停车主机架之间。

作为优选，所述第一夹持段与第二夹持段等长，第一操作段与第二操作段等长，第一夹持段上设有处在车轮夹持空间内的弹垫，第二夹持段上设有处在车轮夹持空间内的弹垫。

本实用新型的有益效果是：能有效进行多辆自行车的停放，可自动进行自行车转运，存车、取车时所需的人工操作少，结构合理，空间利用率高；在停车时，无需额外操作，即可自动实现打开停车夹、夹住车轮的动作，在取车时，无需额外操作，即可自动实现打开停车夹、松开车轮的动作，十分便捷且可有效提升自行车停放后的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是图1中C处的放大图；

图5是本实用新型停车轨架的局部结构示意图；

图6是本实用新型移车架的局部结构示意图；

图7是本实用新型实施例2的局部结构示意图；

图8是本实用新型停车夹处的结构示意图。

图中：立柱1、外架2、巷道空间2a、移车架3、移车V轨31、移车座32、抓车机械手33、停车轨架4、V轨座41、停车V轨42、停车夹43、车轮夹持空间43a、操作空间43b、第一夹杆431、第二夹杆432、横铰轴433、夹轮弹簧434、回转电机5、减速机51、大齿轮52、小齿轮53、上竖梁61、上横梁62、移车链条7 、横顶杆8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：如图1至图6中所示，

一种巷道回转式自行车库，包括

立柱1、升降电梯及两个对称布置的外架2，两个外架之间形成巷道空间2a；

所述立柱设置在巷道空间中，升降电梯设置在立柱上，升降电梯包括移车架3，移车架上设有移车V轨31、与移车架滑动连接的移车座32及用于驱动移车座滑动的移车电机，移车座上设有抓车机械手33；

所述外架上设有多个由上至下依次布置的停车轨架4，停车轨架包括V轨座41及设置在V轨座上的停车V轨42，所有停车轨架均处在所述巷道空间中；

还包括用于驱动立柱转动的回转电机5，立柱上设有大轴承，大轴承外圈与地面固定，立柱与大轴承内圈固定。

还包括两个上竖梁61及一个上横梁62，上竖梁与外架一一对应，上竖梁设置在对应外架的顶部，上横梁一端连接一个上竖梁，上横梁另一端连接另一个上竖梁，立柱上端与上横梁转动连接。上竖梁与上横梁配合，可以提升整体强度，立柱上端与上横梁转动连接，可以提升工作过程（尤其是立柱回转时）的稳定性。

还包括设置在地面上的地槽，大轴承及回转电机处在地槽中，地槽中设有减速机51，回转电机的输出端与减速机的输入端连接，立柱下端设有大齿轮52，减速机的输出端设有与大齿轮啮合的小齿轮53。利用减速机、小齿轮、大齿轮实现对立柱的传动。

所述上横梁上设有顶棚，外架的竖直投影落在顶棚的竖直投影范围内。顶棚可实现防雨保护、遮阳保护等功能。

所述停车V轨包括第一停车斜板及第二停车斜板，第一停车斜板下端与V轨座固定，第二停车斜板下端与V轨座固定，第一停车斜板与第二停车斜板之间成30至60度角；所述移车V轨包括第一移车斜板及第二移车斜板，第一移车板下端与移车架固定，第二移车斜板下端与移车架固定，第一移车斜板与第二移车斜板之间成30至60度角。

所述移车架上设有链轮结构，链轮机构包括移车链条7及若干移车链轮，移车链条首尾闭合，移车链条依次绕过各移车链轮，移车电机的输出端与其中一个移车链轮连接，移车链条的一个链节与移车座连接。

以图1中视角为例，两个外架之间形成巷道空间，将图1中的左右方向定义为左右方向，巷道空间长度方向水平，且巷道空间长度方向垂直于本段中定义的左右方向，停车V轨远离抓车机械手的一端命名为停车V轨外端。

停车（存车）时，升降电梯工作，移车架落到接近地面处，在回转电机驱动下，立柱、移车架转动，移车V轨长度方向达到平行（或接近于平行）巷道空间长度的位置。使用者将自行车从停车V轨外端推到移车架上的移车V轨上（前、后车轮进入移车V轨），抓车机械手将自行车前轮抓住，实现固定。随后，移车架上升，立柱、移车架转动，移车V轨与其中一个空闲的停车V轨对齐，移车电机带动移车链轮、移车链条动作，从而带动移车座前进，移车座带动抓车机械手一起前移，将自行车推到停车V轨上，然后抓车机械手松开，抓车机械手、移车座等结构复位，完成停车。需要强调的是，机械手实现抓取等常规动作是机械手领域中的现有技术，在此不予赘述。

取车时，移车架转动、上升，达到待取自行车所在的停车轨架旁，移车V轨与停车V轨对齐，移车座前进，带动抓车机械手移到自行车前轮旁，抓车机械手抓住自行车前轮，移车座回退，将自行车拉到移车V轨上，然后移车架带动自行车下降到接近地面处，在回转电机驱动下，立柱、移车架转动，移车V轨长度方向达到平行（或接近于平行）巷道空间长度的位置，抓车机械手松开自行车前轮，使用者可取走自行车（自行车车轮从停车V轨外端离开）移车V轨。

实施例2：基于实施例1，如图7至图8中所示，

所述停车轨架还包括停车夹43，在一个停车轨架中：停车夹包括第一夹杆431、第二夹杆432及与V轨座连接的横铰轴433，停车轨架上设有竖缺口，第一夹杆及第二夹杆均穿过竖缺口，横铰轴设置在竖缺口中，第一夹杆与横铰轴固定，第二夹杆与横铰轴转动连接，第一夹杆处在横铰轴上方的部分为第一夹持段，第二夹杆处在横铰轴上方的部分为第二夹持段，第一夹持段与第二夹持段之间形成车轮夹持空间43a，第一夹杆处在横铰轴下方的部分为第一操作段，第二夹杆处在横铰轴下方的部分为第二操作段，第一操作段与第二操作段之间形成操作空间43b，操作空间内设有夹轮弹簧434，夹轮弹簧一端连接第一操作段，夹轮弹簧另一端连接第二操作段，移车架下方设有用于挤入操作空间的横顶杆8，横顶杆通过连杆与移车座连接，停车夹处在移车架与任一停车主机架之间。

所述第一夹持段与第二夹持段等长，第一操作段与第二操作段等长，第一夹持段上设有处在车轮夹持空间内的弹垫，第二夹持段上设有处在车轮夹持空间内的弹垫。弹垫可以提升夹持效果，且可减少车轮与停车夹之间的互相磨损。

移车座移动时，带着横顶杆一起移动。自行车被推入停车V轨时，横顶杆顶入操作空间，带动第一夹杆、第二夹杆相对转动，第一操作段、第二操作段下端相对分开，第一夹持段与第二夹持段之间张开，随后，自行车被推入到位，前轮进入车轮夹持空间（第一夹持段与第二夹持段之间）。移车座复位，横顶杆离开操作空间，在夹轮弹簧作用下，第一夹持段与第二夹持段夹紧前轮，从而可保障停放后的自行车的稳定性。自行车被拉离停车V轨时，移车座先带动抓车机械手移到自行车前轮旁，在此过程中，横顶杆顶入操作空间，第一操作段、第二操作段下端相对分开，第一夹持段与第二夹持段之间张开，即松开了车轮。随后移车座复位，横顶杆离开操作空间，停车夹复位，移车座上的抓车机械手动自行车进入移车V轨，随后可继续完成取车过程的一系列动作。