地砖铺设设备的制作方法

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其是涉及一种地砖铺设设备。

背景技术：

地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖。用黏土烧制而成。规格多种。质坚、耐压耐磨，能防潮。有的经上釉处理，具有装饰作用。多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。

现有的地砖铺设都是采用人工铺设，效率比较低，人工成本高，铺设时间长。

基于此，本实用新型提供了一种地砖铺设设备以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种地砖铺设设备，以解决现有人工铺设地砖效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种地砖铺设设备，包括底架，所述底架上设置有搬运装置，所述搬运装置与所述底架滑动连接；

所述搬运装置用于将地砖铺设到位。

可选的，所述搬运装置包括滑动架，所述滑动架的底部设置有滑轮，所述滑轮沿所述底架上的滑道滑动；

所述底架上设置有齿条，所述滑动架上设置有电机，所述电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

滑动架和底架间通过滑轮沿滑道滑动，从而带动整个搬运装置沿着底架滑行。底架和滑动架优选设置成方形的框架结构。底架的滑动可以通过电机带动齿轮沿齿条向前滚动从而带动滑动架。

可选的，所述搬运装置还包括竖直放置的主轴，所述主轴与所述滑动架转动连接；所述主轴上设置有可升降的吸取设备，用于吸取地砖。

主轴带动吸取设备转动，从而可以从取砖位置取砖后，转动至铺砖位置进行铺砖，方便从不同位置进行铺设。

可选的，所述吸取设备包括转臂，所述转臂与所述主轴固接

所述转臂的一端设置有吸盘架，所述吸盘架与所述转臂滑动连接；

所述吸盘架上固接有推杆电机，所述推杆电机的输出端竖直向下设置，通过连接板连接有多个吸盘。

所述滑轨滑块结构设置有两对，以增强稳定性。

所述转臂的中部与所述主轴滑动连接，所述转臂的另一端设置有配重架，用于放置配重，使转臂更为稳定。

主轴带动转臂转动到取砖位，转臂同时带动吸盘架向下移动，然后吸盘架上的推杆电机带动多个吸盘向下运动，吸取住地砖，然后回缩将地砖带起。转臂向上移动，然后主轴再转动，带动到吸取的地砖到达铺砖位置，然后转臂下降将地砖放置在铺砖位置上。

可选的，所述吸盘架的下侧设置有限位杆。

吸盘架下方的限位杆，在吸盘处于初始位置时，限位杆也在吸盘的下方，因此，在转臂下降到一定位置时，限位杆碰到地面或者要取的地砖，转臂停止下移，这时吸盘再向下移动，吸取住地砖。然后转臂再上升。

可选的，所述连接板上还安装有振动器。

振动器振动使地砖自然下降，直至触及振平限位开关，开启吸合推杆使其脱落。吸合推杆用于控制吸盘的吸合。

可选的，所述主轴由安装在所述滑动架上的转动电机通过涡轮蜗杆传动机构驱动。

这是一种常用的电机带动主轴转动的驱动方式，也可以通过其余的驱动结构来带动均可。

可选的，所述底架上设置有多个限位点。

限位点设置在底架上，可以根据地砖的大小，沿主轴的平移方向设置多个限位点，从而使主轴依次移动到合适的位置完成依次的地砖的铺设。

可选的，所述底架的底部设置有多个调平装置。

调平装置是用于调平底架，使底架处于一个水平位置，从而使地砖在铺设时能够水平铺设。

可选的，所述调平装置采用升降电机。

通过升降电机的推动，来调节底架是否水平。除了升降电机以外，还可以通过其余装置来实现。

通过升降电机的推动，来调节底架是否水平。除了升降电机以外，还可以通过其余装置来实现。

本实用新型提供的所述地砖铺设设备，通过搬运装置自动搬取地砖，然后在底架上滑动到要铺设的位置，放下地砖后，完成铺砖。

本实用新型提供的所述地砖铺设设备，能够完成自动取砖铺砖，比人工铺砖效率高，速率快，节省铺设时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的地砖铺设设备的底架的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的地砖铺设设备的示意图。

图标：1-底架；2-滑动架；3-滑轮；4-主轴；5-转臂；6-吸盘架；7-推杆电机；8-连接板；9-吸盘；10-配重架；11-限位杆；12-限位点；13-调平装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

地砖铺设设备实施例一

如图1和图2所示，在本实施例中提供了一种地砖铺设设备，所述地砖铺设设备包括底架1，所述底架1上设置有搬运装置，所述搬运装置与所述底架1滑动连接；

所述搬运装置用于将地砖铺设到位。

本实用新型提供的所述地砖铺设设备，通过搬运装置自动搬取地砖，然后在底架1上滑动到要铺设的位置，放下地砖后，完成铺砖。

本实用新型提供的所述地砖铺设设备，能够完成自动取砖铺砖，比人工铺砖效率高，速率快，节省铺设时间。

如图1和图2，本实施例的可选方案中，所述搬运装置包括滑动架2，所述滑动架2的底部设置有滑轮3，所述滑轮3沿所述底架1上的滑道滑动；

所述底架1上设置有齿条，所述滑动架2上设置有电机，所述电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

滑动架2和底架1间通过滑轮3沿滑道滑动，从而带动整个搬运装置沿着底架1滑行。底架1和滑动架2优选设置成方形的框架结构。底架1的滑动可以通过电机带动齿轮沿齿条向前滚动从而带动滑动架2。

进一步的，所述搬运装置还包括竖直放置的主轴4，所述主轴4与所述滑动架2转动连接；所述主轴4上设置有可升降的吸取设备，用于吸取地砖。

主轴4带动吸取设备转动，从而可以从取砖位置取砖后，转动至铺砖位置进行铺砖，方便从不同位置进行铺设。

或者，滑动架2上设置有行走轮，所述行走轮由行走电机通过涡轮蜗杆传动装置带动。所述底架1上还设置有自由滑动的从动轮。

优选的，所述底架1上还设置有左转限位开关和右转限位开关，限定主轴4的转动角度。所述主轴4上设置有左限位点和右限位点，用于分别触碰左限位开关和右限位开关。所述底架上还设置有接通开关，用于控制推杆电机7的开关。

进一步的，所述吸取设备包括转臂5，所述转臂5与所述主轴4固接；

所述转臂5的一端设置有吸盘架6，所述吸盘架6与所述转臂5滑动连接；所述吸盘架上设置沿转臂5滑动的前后滑块，所述前后滑块通过所述转臂5上的滑轨在推杆电机作用下滑动。

所述吸盘架6上固接有推杆电机7，所述推杆电机7的输出端竖直向下设置，通过连接板8连接有多个吸盘9。所述连接板与所述吸盘架之间通过滑轨滑块滑动。所述吸盘架上设置有上限位开关和下限位开关，用于限定吸盘9的升降。所述连接板8上还设置插接有刮板。

优选的，所述滑轨滑块结构设置有两对，以增强稳定性。

优选的，所述转臂5的中部与所述主轴4滑动连接，所述转臂5的另一端设置有配重架10，用于放置配重，使转臂5更为稳定。

优选的，所述吸盘9设置有4个，分别设置在方形的连接板8的四个角。

主轴4带动转臂5转动到取砖位，转臂5同时带动吸盘架6向下移动，然后吸盘架6上的推杆电机7带动多个吸盘9向下运动，吸取住地砖，然后回缩将地砖带起。转臂5向上移动，然后主轴4再转动，带动到吸取的地砖到达铺砖位置，然后转臂5下降将地砖放置在铺砖位置上。

进一步的，所述吸盘架6的下侧设置有限位杆11。

吸盘架6下方的限位杆11，在吸盘9处于初始位置时，限位杆11也在吸盘9的下方，因此，在转臂5下降到一定位置时，限位杆11碰到地面或者要取的地砖，转臂5停止下移，这时吸盘9再向下移动，吸取住地砖。然后转臂5再上升。

进一步的，所述连接板8上还安装有振动器。

振动器振动使地砖自然下降，直至触及振平限位开关，开启吸合推杆使其脱落。吸合推杆用于控制吸盘9的吸合。

优选的，所述主轴4由安装在所述滑动架2上的转动电机通过涡轮蜗杆传动机构驱动。

这是一种常用的电机带动主轴4转动的驱动方式，也可以通过其余的驱动结构来带动均可。

如图1和图2，本实施例的可选方案中，所述底架1上设置有多个限位点12。

限位点12设置在底架1上，可以根据地砖的大小，沿主轴4的平移方向设置多个限位点12，从而使主轴4依次移动到合适的位置完成依次的地砖的铺设。

如图1和图2，本实施例的可选方案中，所述底架1的底部设置有多个调平装置13。

调平装置13是用于调平底架1，使底架1处于一个水平位置，从而使地砖在铺设时能够水平铺设。

进一步的，所述调平装置13采用升降电机。

通过升降电机的推动，来调节底架1是否水平。除了升降电机以外，还可以通过其余装置来实现。

本实施例的可选方案中，所述底架1分为多段单元，每段单元之间沿主轴4平移方向可拆卸连接。

这样可以加长或者缩短底架1的长度，从而应对不同的铺设面积。

本实施例的可选方案中，所述地砖铺设设备还包括定位架，所述定位架为底部带有滚轮的方形框架，所述定位架上设置有横向和竖向的调整杆，所述调整杆上设置有竖直的挡板；

所述调整杆与所述定位架的连接位置可调。

通过调节调整杆的位置，使定位架可以定位不同大小的方砖，方便取砖和铺砖。

最后应说明的是：对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。