一种多用途智能施工臂的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种多用途智能施工臂。

背景技术：

目前室内外墙体瓷砖铺贴、喷涂等大部分为手工操作,费时、费力,而且对技术要求比较高。对铺贴的平整度、空鼓率、垂直度、质量等都很难得到较好的保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多用途智能施工臂，解决了现有技术中存在的室内外墙体瓷砖铺贴、喷涂平整度、空鼓率、垂直度、质量不达标、且人工劳动强度大的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，多用途智能施工臂，包括设置在屋顶和地面之间的固定立柱，固定立柱底部设置有能够调节固定立柱长度的地面固定升降柱，固定立柱上还设置有升降系统，升降系统上连接有固定块，固定块上连接有多轴机械臂，多轴机械臂的端部设置有多功能切换头模块，沿多轴机械臂还设置有送料管，送料管的管口设置有注夯料头，送料管的尾部与料仓连接，料仓内部设置有送料泵，地面固定升降柱、升降系统、多轴机械臂、多功能切换头模块、注夯料头、送料泵均与控制系统连接，控制系统通过外接电源供电。

本实用新型的特点还在于，

固定立柱与屋顶之间设置有平衡固定件，平衡固定件上设置有3～5个支撑点，实现固定立柱与屋顶之间稳定支撑。

多轴机械臂包括2～6段通过连接轴依次连接的子机械臂。

多功能切换头模块具体结构为：包括连接在多轴机械臂上的多功能转换口，多功能转换口上设置有限位开关，限位开关与所述控制系统连接，多功能转换口连接的部件为刮板、气动真空吸盘、切割钻中的其中一种，当多功能转换口连接气动真空吸盘时，气动真空吸盘吸附瓷砖，通过多轴机械臂将瓷砖送至待贴瓷砖位置处。

升降系统为齿轮齿条式升降系统、液压插销式升降系统、重载摩擦绞车式升降系统中的其中一种。

本实用新型的有益效果是，多用途智能施工臂，通过在多轴机械臂上设置多功能转换口，多功能转换口上可以活动拆卸连接不同的家装施工工具，这样在很大程度上实现了家装施工自动化，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型多用途智能施工臂的多功能转换口连接气动真空吸盘14时的结构示意图。

图中，1.固定立柱，2.地面固定升降柱，3.升降系统，4.多轴机械臂，5.多功能切换头模块，6.送料管，7.注夯料头，8.料仓，9.送料泵，10.控制系统，11.平衡固定件，12.多功能转换口，13.限位开关，14.气动真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型多用途智能施工臂，结构如图1所示，包括设置在屋顶和地面之间的固定立柱1，固定立柱1底部设置有能够调节固定立柱1长度的地面固定升降柱2，固定立柱1上还设置有升降系统3，升降系统3上连接有固定块，固定块上连接有多轴机械臂4，多轴机械臂4的端部设置有多功能切换头模块5，沿多轴机械臂4还设置有送料管6，送料管6的管口设置有注夯料头7，送料管6的尾部与料仓8连接，料仓8内部设置有送料泵9，地面固定升降柱2、升降系统3、多轴机械臂4、多功能切换头模块5、注夯料头7、送料泵9均与控制系统10连接，控制系统10通过外接电源供电。

固定立柱1与屋顶之间设置有平衡固定件11，平衡固定件11上设置有3～5个支撑点，实现固定立柱1与屋顶之间稳定支撑。

多轴机械臂4包括2～6段通过连接轴依次连接的子机械臂。

多功能切换头模块5具体结构为：包括连接在多轴机械臂4上的多功能转换口12，多功能转换口12上设置有限位开关13，限位开关13与控制系统10连接，多功能转换口12连接的部件为刮板、气动真空吸盘14、切割钻中的其中一种，当多功能转换口12连接气动真空吸盘14时，气动真空吸盘14吸附瓷砖，通过多轴机械臂4将瓷砖送至待贴瓷砖位置处。

升降系统3为齿轮齿条式升降系统、液压插销式升降系统、重载摩擦绞车式升降系统中的其中一种。

本实用新型多用途智能施工臂，工作原理如下：

结合图1，以多用途智能施工臂的多功能转换口连接气动真空吸盘14时为例，在需要家装施工的地方，首先用光学设备进行测量，然后在进行程序编程，编程好后导入此施工臂控制系统。然后在进行选位，固定好固定立柱1，在料仓里放入所需的材料，比如水泥砂浆、石膏、腻子等，然后启动系统，并打开注夯料头7的开关，此时，通过提前编制好的程序，升降机到达所需高度，在控制机械臂利用气动真空吸盘14自动吸取瓷砖后，移动到所需位置，控制系统通过限位开关13的反馈作用下对吸附的瓷砖进行调平，具体为：当限位开关13碰触到预先定位的高度后，给控制系统10信号，通过控制系统10控制机械臂停止移动使瓷砖停止在预定位置，待限位开关13达到调平之后，注夯料头7自动喷涂材料，喷好后控制系统10控制送料泵9停止工作，进而使注夯停止，注夯停止后，气动真空吸盘14停止吸取瓷砖，回到取砖处吸取另一块瓷砖。如此，一次完整的贴砖过程结束，接着进行下一块瓷砖的贴砖工作，重复操作。

气动真空吸盘14可以为玻璃幕墙吸吊设备HP-GX，也可以为板材大型吸吊设备HP-H、H型十爪手翻手旋吸吊设备HP-GH-10S等多种型号。

本实用新型多用途智能施工臂，可以有效降低家装施工过程中的劳动强度，提高贴砖平整度、空鼓率、垂直度以及粘贴质量，保证安装质量的同时达到节省人力的效果。