一种支柱式旋转停车装置的制作方法

本实用新型属于停车设备技术领域，具体涉及一种适用于小区停车的支柱式旋转停车装置。

背景技术：

近年来，在国内私家车数量迅速增长的情形下，一些大型城市面临“车多位少”的困境，停车场场地不够用，迫使很多车主把车直接停在道路上，一方面影响交通畅通，带来交通安全隐患；另一方面也不利于车辆的管理，车辆容易被破坏或被偷盗，给车主带来财产损失。与此同时，随着城市停车场规模也日益大型化，加之服务车辆繁杂，人工管理的效率和可靠性已难以满足其在管理上提出的要求，此时，运用监控、诱导、路闸等手段实现车辆的智能化管理应运而生。停车产业时代来临，而对于商家而言，停车难却意味着巨大的商机。目前，都市停车难的矛盾主要体现在住宅小区、商业区、写字楼；“停车难”让立体停车场应时兴起，除了已投入使用的超大立体停车场，政府也在大力鼓励投资建设立体停车场。但是根据调查显示，这些立体车库目前大部分处于“吃不饱”状态，大量车位资源被闲置，修建立体车库并没能缓解停车难题。很多司机宁可找地面停车场停车，也不愿去立体车库，这主要是因为这些“空中车库”难解停车难，一方面立体停车库普遍存在等候停车、取车时间过长，另一方面取车时经常发生由于机器故障而取不出车的情况。

技术实现要素：

针对现有的技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种支柱式旋转停车装置，主要解决小区内停车拥堵，且现有的立体停车装置停车取车耗时较长的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种支柱式旋转停车装置，包括旋转支撑机构、升降机构和停放车辆的载车机构；所述的旋转支撑机构包括支撑柱、套筒、齿轮和支撑臂，所述的支撑柱内部设置有空腔，支撑柱柱体上开设有槽口；所述的齿轮设置在支撑柱空腔中，所述的套筒套设在支撑柱上，套筒的内壁设置有传动齿，所述的齿轮的一侧从槽口处伸出与套筒内壁的传动齿啮合，通过驱动齿轮转动带动套筒绕支撑柱转动；所述的支撑臂一端固定套筒外壁上，支撑臂的另一端与载车机构连接；所述的升降机构设置在载车机构和旋转支撑机构之间，通过升降机构带动载车机构上升和下降。

可选的，所述的套筒外壁上设置有配重，所述的配重设置在支撑臂的对立面；所述的支撑臂为空心管体；所述的升降机构包括电机、卷筒和缆绳，所述的电机设置在套筒上的配重处，所述的卷筒与电机的输出轴连接，所述的缆绳一端缠绕在卷筒上，缆绳另一端穿过支撑臂内部铰接在载车机构上。

可选的，所述的支撑臂远离套筒的一端设置有多个支杆，多个支杆沿其与支撑臂的共同连接点对称，多个支杆形成椎形框架结构，支杆为空心管体；所述的缆绳有多根，多根缆绳分别穿过每个支杆铰接在载车机构上。

可选的，所述的支杆一端连接在支撑臂上，支杆的另一端为自由端，相邻支杆的自由端之间设置有连杆；

所述的支杆的自由端沿竖直方向设置有一凸起，所述的凸起上设置有吸盘，所述的载车机构与该凸起对应的位置也设置有吸盘。

可选的，所述的配重为块体结构，配重上开设有空腔，所述的电机设置在空腔内。

可选的，所述的套筒外壁上连接有一倾斜的支撑杆，所述的支撑杆的另一端固定在支撑臂远离套筒的一端。

可选的，所述的齿轮的上下两端通过推力球轴承支撑在槽口内；所述的支撑柱内腔中固定有一舵机，所述的齿轮、推力球轴承和舵机同轴安装在支撑柱内。

可选的，所述的套筒两端边缘处设置有卡槽，所述的卡槽内卡装有调心滚子轴承，所述的调心滚子轴承的内圈固定在支撑柱外壁上。

可选的，所述的载车机构包括载车板、盖板和支柱，所述的盖板通过支柱支撑在载车板上。

可选的，所述的载车板和盖板的材质均为钢化玻璃；所述的载车板和盖板上开设有孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型合理利用绿化带上空的空闲位置，通过旋转支撑机构转动载车机构，通过与升降机构提升或下降在载车机构，实现将道路上的车辆停放在绿化带上方，充分利用空间，将车辆存放于小区绿化带上空；并且整个机构的精确度比较高，调速方便，停车和取车也方便快捷，定期检查维护也比较方便。

(2)本实用新型的旋转支撑机构通过安装在支撑柱内部的齿轮与套筒内壁齿圈啮合，利用齿轮啮合并转动实现了套筒的转动，进而带动载车机构整体转动，使结构更加紧凑，同时也简化了加工难度。

本实用新型的其他优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的旋转支撑机构的部分结构示意图。

图3是支撑柱的俯视图。

图4是齿轮与套筒的啮合连接示意图。

图5是支撑体与齿轮的安装位置图。

图6是支撑柱的结构示意图。

附图中各标号的含义：

(1-1)-支撑柱，(1-2)-套筒，(1-3)-齿轮，(1-4)-支撑臂，(1-5)-配重，(1-6)-支杆，(1-7)-连杆，(1-8)-凸起，(1-9)-支撑杆，(1-10)-推力球轴承，(1-11)-调心滚子轴承；

(1-1-1)-槽口；(1-2-1)-传动齿；(1-5-1)-空腔；

(3-1)-载车板，(3-2)-盖板，(3-3)-支柱。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施方式，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。

如图1所示，本实用新型公开了一种支柱式旋转停车装置，包括旋转支撑机构、升降机构和停放车辆的载车机构；旋转支撑机构包括支撑柱1-1、套筒1-2、齿轮1-3和支撑臂1-4，支撑柱1-1内部设置有空腔，支撑柱柱体上开设有槽口1-1-1，如图6所示；齿轮1-3设置在支撑柱1-1空腔中，套筒1-2套设在支撑柱1-1上，套筒1-2的内壁设置有传动齿1-2-1，齿轮1-3的一侧从槽口1-1-1处伸出与套筒内壁的传动齿1-2-1啮合，通过驱动齿轮1-3转动带动套筒1-2绕支撑柱1-1转动；支撑臂1-4一端固定套筒1-2外壁上，支撑臂的另一端与载车机构连接。升降机构设置在载车机构和旋转支撑机构之间，通过升降机构带动载车机构上升和下降。本实用新型的旋转支撑机构通过安装在支撑柱内部的齿轮与套筒内壁齿圈啮合，利用齿轮啮合并转动实现了套筒的转动，进而带动载车机构整体转动，使结构更加紧凑，同时也简化了加工难度。本实用新型合理利用绿化带上空的空闲位置，通过旋转支撑机构转动载车机构，通过与升降机构提升或下降在载车机构，实现将道路上的车辆停放在绿化带上方，充分利用空间，将车辆存放于小区绿化带上空；并且整个机构的精确度比较高，调速方便，停车和取车也方便快捷，定期检查维护也比较方便。

具体的，齿轮1-3的上下两端通过推力球轴承1-10支撑在槽口1-1-1内，齿轮1-3的中心与支撑柱1-1的中心相对偏心。支撑柱1-1内腔中固定有一舵机，齿轮1-3、推力球轴承1-10和舵机通过联轴器同轴安装在支撑柱内。在支撑柱1-1上设置控制开关，控制开关与舵机连接。当舵机通电后，带动齿轮1-3转动，齿轮与套筒内齿啮合将动力传递给套筒1-2，带动套筒旋转。

具体的，如图5所示，套筒1-2两端边缘处设置有卡槽，卡槽内卡装有调心滚子轴承1-11，调心滚子轴承1-11的内圈固定在支撑柱1-1外壁上。该调心滚子轴承承受径向载荷的同时也能承受任一方向的轴向载荷，提高安全系数。

具体的，如图1所示，载车机构包括载车板3-1、盖板3-2和支柱3-3，盖板3-2通过支柱3-3支撑在载车板3-1上。

进一步的，如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，套筒1-2外壁上设置有配重1-5，配重1-5设置在支撑臂1-4的对立面；配重可以平衡部分载车机构对支撑柱1-1的弯矩，防止支撑臂1-4的弯矩过大使得支撑柱1-1断裂，提高安全性。具体的，支撑臂1-4为空心管体。升降机构包括电机、卷筒和缆绳(图中均为标出)，电机设置在套筒上的配重(1-5处，卷筒与电机的输出轴连接，缆绳一端缠绕在卷筒上，缆绳另一端穿过支撑臂(1-4内部铰接在载车机构上。载车机构整体是通过缆绳来升降的，电机的转动带动卷筒转动，卷筒可以卷起和降下缆绳从而保证载车机构的升降。最好的，在支撑臂1-4内部设置定滑轮，通过定滑轮来定位缆绳的位置，这样不仅可以减少摩擦，而且保证了缆绳运动的顺畅性。

具体的，如图2所示，配重1-5为块体结构，配重1-5上开设有空腔1-5-1，电机设置在空腔1-5-1内。电机既能提供缆绳升降的动力，又可作为配重的一部分。

进一步的，如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，套筒1-2外壁上连接有一倾斜的支撑杆1-9，支撑杆1-9的另一端固定在支撑臂1-4远离套筒1-2的一端。倾斜设置的支撑杆对支撑臂起拉伸作用，对支撑臂的承重进行分解。

进一步的，如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，支撑臂1-4远离套筒1-2的一端设置有多个支杆1-6，多个支杆1-6沿其与支撑臂1-4的共同连接点对称，多个支杆1-6形成椎形框架结构，支杆1-6为空心管体；缆绳有多根，多根缆绳分别穿过每个支杆1-6铰接在载车机构上。最好的，支杆为四个，连接成四棱框架结构，四个缆绳从支撑臂冲引出后分别分配至四个支杆中，使得缆绳与载车机构的连接点增加为四个连接点，增加了连接稳定性，避免载车机构的摇晃和倾斜。最好的，在支撑臂1-4与每个支杆的连接处固定一个定滑轮，定滑轮用来固定缆绳的位置，不仅减少了缆绳与支撑臂、支杆之间的摩擦，而且使缆绳的升降沿水平，竖直方向独立分散运动，避免缆绳扭结在一起引起载车机构受拉不均匀，而引起晃动和倾斜。

进一步的，如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，支杆1-6一端连接在支撑臂1-4上，支杆的另一端为自由端，相邻支杆1-6的自由端之间设置有连杆1-7。四个连杆1-7围成矩形结构，主要起支撑作用，可防止四根倾斜的支杆1-6承受弯矩过大。在支杆1-6的自由端沿竖直方向设置有一凸起1-8，凸起1-8底面上设置有一凹槽(图中为标出)，凹槽内安装有吸盘，同时在载车机构与该凸起1-8对应的位置也设置有吸盘，在启动装置之后，缆绳将车位吊起来，上下两吸盘的吸力可以使得载车装置与支撑臂1-4连接，减轻了缆绳的负重，并且可以防止缆绳断裂造成车位掉落。具体的，吸盘为电磁铁。

进一步的，在本实用新型的一个实施例中，载车板3-1和盖板3-2的材质均为钢化玻璃，保证了阳光能顺利透过载车板照射到绿化带中的植物，减少对其生长的影响，并且提高了停车装置的美观性。吸盘设置在盖板3-2的上表面。另外，在载车板3-1和盖板3-2上开设有孔，减轻了载车板的重量，减轻了支撑柱1-1所受弯矩，提高了整个装置的安全性。

本实用新型的旋转支撑机构和载车机构可以根据实际需要沿支撑柱的高度依次设置多组。

以下结合本实用新型的停车装置的具体使用方法对本技术方案进行进一步的说明：

首先将支撑柱1-1固定安装在小区绿化带中，通过填埋一定深度即可保证支撑柱的固定。需要停放车辆时，通过拨动支撑柱1-1上的开关，在支撑柱1-1内的舵机作用下，驱动齿轮1-3旋转，齿轮与套筒1-2内壁上的传动齿1-2-1相互啮合，带动套筒1-2转动一定角度，此时固定在套筒1-2外壁上的支撑臂1-4以及载车机构整体从绿化带上空旋转一定角度至水平路面上空(车位侧向边缘与绿化带边缘平行)，吸盘自动断电，使吸盘失去磁力。此时再通过电机驱动卷筒旋转使缠绕在卷筒上的缆绳展开，在车位的自身重力下拉动缆绳伸长，使载车机构下降至路面，车辆驶入载车机构的载车板3-1上，拉动车辆的驻车手刹，下车后拨动支撑柱1-1上的开关使载车机构升起，当卷筒拉动缆绳至载车机构的盖板3-2上的吸盘与支杆1-6下方凸起1-7上的吸盘相互接触时，电机停止转动。紧接着通过支撑柱1-1中的舵机驱动齿轮1-3转动，使载车机构、支撑臂1-4及套筒1-2整体通过齿轮1-3带动其旋转至绿化带上空。完成停车时恰好使支撑柱槽口1-1-1位置与载车机构在支撑柱1-1轴线的同一个方向上。槽口1-1-1(此处为危险面)通过两个推力球轴承1-10与齿轮1-3支撑，防止支撑柱槽口1-1-1处因所受弯矩过大从该处断裂。这样第一个就车完成了停车。

取车过程与上述相反，第二个车停车过程与第一个类似，只是舵机驱动齿轮1-3的旋转方向相反，但旋转的角度相同。

另外需要说明的是，上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。