一种钢筋捆扎机的联动机构及钢筋捆扎机的制作方法

本实用新型涉及一种钢筋捆扎装置，特别涉及一种钢筋捆扎机的联动机构及钢筋捆扎机。

背景技术：

现有钢筋捆扎机，由于方案制定或结构设计等原因，零件数量较多，其体积、重量仍然比较大。在钢筋捆扎作业中，钢筋在空间上排列间距密集，需捆扎的节点多，劳动强度大，体积和重量会限制捆扎机的使用，特别是捆扎机机身前端的宽度和高度尺寸。此外钢筋捆扎机在长期使用过程中，其零件强度和配合精度会下降，导致整机性能下降。因此对钢筋捆扎机具体积、重量及结构可靠性提出进一步要求。

现有技术中部件间相对位置关系及整体部件的受力都依靠齿轮箱，因此，其通过将部件安装在齿轮箱上，再放到外壳上。由于齿轮箱结构复杂(类似方形的薄壁件)，受结构、工艺、齿轮箱的精度、强度和材料寿命的限制，导致传动部件间的配合存在不足，长时间使用容易发生变形，随着材料的老化，容易失去支撑和定位作用，导致送丝不稳定，铁丝结扭紧不良，铁丝不能切断等一系列问题。

目前技术部件数量多，传动环节多，需要将电机部件、计数轮组件、小齿轮组件、扭丝机构、送丝机构、缓冲机构、导丝切断机构等全部安装到固定架上，再安装到外壳上，以方便保证传动部件间相对位置关系和整机的安装。其存在不足是中间连接结构增加，部件组成的组件强度和刚度不足，容易不稳定。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种钢筋捆扎机的联动机构及钢筋捆扎机，其结构得到了简化，同时，工作性能也得到了极大的提升。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种钢筋捆扎机的联动机构，所述钢筋捆扎机包括：扭丝机构以及送丝机构，所述联动机构包括动力装置以及动力延迟机构，动力装置与扭丝机构连接，动力装置通过动力延迟机构与送丝机构连接，动力延迟机构用于在扭丝机构扭丝结束后和扭丝机构复位时，控制送丝机构停止送丝。

优选的，所述动力装置包括电机，电机的动力轴与所述扭丝机构的转动杆设置于同一轴线上且相连接起来；或者，所述动力装置包括电机以及减速箱，电机的动力轴与减速箱连接，减速箱的动力输出轴与所述扭丝机构的转动杆设置于同一轴线上且相连接起来。

优选的，动力延迟机构包括缓冲机构以及用于将动力传递给缓冲机构的计数轮，计数轮固定套装于扭丝机构的转动杆上。

优选的，计数轮侧面开设有呈“C”形的传动槽，缓冲机构具有可在传动槽中滑动的传动凸块，计数轮转动过程中，当传动槽端部与传动凸块相接触时，计数轮通过传动凸块将动力传送到缓冲机构上。

优选的，所述扭丝机构包括转动杆、弹簧、扭丝爪子、用于驱动扭丝爪子抱紧捆扎丝或张开的夹头本体，转动杆与夹头本体连接，弹簧设置于夹头本体外，弹簧套装于转动杆上，弹簧两端分别抵接于夹头本体和转动杆上。

优选的，转动杆具有直径缩小的变径段，所述弹簧套装于变径段上且弹簧一端抵接在与夹头本体相对的变径段的端面上。

优选的，所述计数轮在圆周面上沿周向均匀开设有槽孔，每个槽孔中均装入有磁铁，钢筋捆扎机的检测装置通过检测磁铁经过的数量从而判断送丝的长度；或者，所述计数轮在圆周面上沿周向均匀开设有透光槽，钢筋捆扎机的检测装置通过检测透光槽经过的数量从而判断送丝的长度。

优选的，还包括固定环，固定环套装在扭丝机构的套筒上从而将扭丝机构固定于钢筋捆扎机的外壳上。

一种钢筋捆扎机，包括以上任一所述的钢筋捆扎机的联动机构。

优选的，所述钢筋捆扎机的扭丝机构、送丝机构、限位机构以及导丝切断机构均安装于壳体上。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本实用新型的电机的动力轴与所述扭丝机构的转动杆设置于同一轴线上，可以采用简单方式连接，也可达到紧固可靠的效果，且整体部件容易定位安装。扭丝机构在电机的带动下旋转，扭丝时无额外的偏斜力矩影响，使传动更可靠，同时提高了使用寿命，此外，还可减少本实用新型的体积和重量，使结构更紧凑。

2、本实用新型将弹簧套装在转动杆外，在原有的扭丝机构结构尺寸不变的情况下，增大了弹簧的安装空间，因此，可以选用直径较粗的弹簧，容易获得所需弹力和满足寿命要求，极大的提升弹簧的机械性能。弹簧的性能得到提高后，有足够的弹力可以使扭丝爪子张开，保证扭丝机构顺利松开铁丝结。

3、本实用新型中的各机构可直接安装于壳体上，有效简化了结构且定位方便，降低了装配要求且连接紧固牢靠，提高整机的稳定性，保证铁丝结扭紧到位及顺利切断。

附图说明

图1是本实用新型钢筋捆扎机的联动机构的一个实施例的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是图1的爆炸图；

图4是本实用新型钢筋捆扎机的联动机构的计数轮的一个实施例的结构示意图；

图5是图4的立体图；

图6是本实用新型钢筋捆扎机的联动机构的计数轮的又一个实施例的结构示意图；

图7是本实用新型钢筋捆扎机的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

图1为本实用新型钢筋捆扎机的联动机构的一个实施例的结构示意图。一种钢筋捆扎机的联动机构，所述钢筋捆扎机包括：扭丝机构1以及送丝机构2，所述联动机构包括动力装置3以及动力延迟机构，动力装置3与扭丝机构1连接，动力装置3通过动力延迟机构与送丝机构2连接，动力延迟机构用于在扭丝机构扭丝结束后和扭丝机构复位时，控制送丝机构2停止送丝，动力装置固定安装于钢筋捆扎机的壳体上。

如图1和2所示，本实施例中，所述动力装置3包括电机以及减速箱5，减速箱的动力输出轴与所述扭丝机构1的转动杆4设置于同一轴线上且通过减速箱5与转动杆4相连接起来。减速箱5采用行星轮齿轮箱；或者，所述动力装置3包括电机，电机的动力轴与所述扭丝机构1的转动杆4设置于同一轴线上且相连接起来，所述电机可以采用伺服电机。

通过调整电机转速、功率和减速箱5，使电机的动力轴得以直接和扭丝机构1连接，提供满足使用时所需的速度和扭力，相对于现有技术电机的动力通过小齿轮组件传动到动力延迟机构的缓冲机构，减少了中间用于动力传递的齿轮组件。减小了本实用新型的体积和重量，扭丝机构1、电机以及减速箱5设置于同一轴线上，可减少本实用新型的体积，使结构更紧凑，同时，相对于现有技术扭丝机构1与电机动力轴相错开设置的方式，现有技术需多点固定，具体的，1、电机需要通过外壳进行固定；2、电机需要使用螺钉和齿轮箱进行连接；3、电机输出轴的外套需要和齿轮箱定位，确保尽量和小齿轮组件同心，避免传动摆动；4、小齿轮组件一端和电机连接，另外通过轴承，固定在齿轮箱上；5、扭丝机构的前端依靠轴环，安装在齿轮箱上；6、扭丝机构尾部需要通过轴承支撑在齿轮箱上，扭丝机构的芯轴尾部安装卡簧，且电机减速箱侧壁顶着芯轴尾部，减少扭丝机构前后窜动。同时，由于扭丝机构尾部固定不可靠，导致机构不稳定。而本实用新型可仅通过在扭丝机构1的套筒上套上固定环6从而将扭丝机构1固定于外壳上，同时，电机固定在外壳上即可，可见本实用新型还简化了扭丝机构1的固定结构。

现有技术中，小齿轮组件作为中间传递环节，需要额外对小齿轮组件和扭丝机构进行定位。由于电动工具空间和重量限制，无法采用最合理的结构方案，导致机构的传递存在稳定性问题。本实用新型的电机的动力轴与所述扭丝机构1的转动杆4设置于同一轴线上，可以采用简单方式连接，也可达到紧固可靠的效果，且整体部件容易定位安装。扭丝机构1在电机的带动下旋转，扭丝时无额外的偏斜力矩影响，使传动更可靠，同时提高了使用寿命。

如图1-3所示，本实施例中，动力延迟机构包括缓冲机构以及用于将动力传递给缓冲机构的计数轮9，计数轮9固定套装于扭丝机构1的转动杆4上。

现有技术电机部件的动力通过小齿轮组件传动到缓冲机构的大齿轮，从而带动扭丝机构。由于是单侧动力输入，扭丝机构在扭丝时，会额外收到偏斜的力矩，机构运行存在波动，影响控制系统对铁丝扭紧的判断。本实用新型的电机直接通过减速箱5与扭丝机构1直接连接，扭丝机构1在电机的带动下旋转从而输出扭矩，扭力传递过中扭丝机构1无额外的偏斜力矩影响，传动稳定，有助于控制系统对铁丝扭紧的判断，且减小支撑机构强度的要求。因此，本实用新型不仅减少了零部件，还达到产品传动得到优化的效果。

如图3-6所示，本实施例中，计数轮9侧面开设有呈“C”形的传动槽7，缓冲机构具有可在传动槽7中滑动的传动凸块8，计数轮9转动过程中，当传动槽7端部与传动凸块8相接触时，计数轮9通过传动凸块8驱动缓冲机构。

如图3所示，缓冲机构包括将动力传递至送丝机构2的送丝传动齿轮12以及至少一个缓冲轮10，每个缓冲轮10一侧面上设置有缓冲环槽11，所述传动凸块8设置在缓冲轮10的另一侧面上，送丝传动齿轮12可与缓冲轮10固定连接以达到接收动力的效果，或者，送丝传动齿轮12一侧面上凸出有驱动凸块，驱动凸块连接到缓冲轮10的缓冲环槽11中，当驱动凸块与缓冲环槽11的槽端相接触时，缓冲轮10通过驱动凸块带动送丝传动齿轮12，从而驱动送丝机构2，实现在动力装置驱动扭丝机构1扭丝结束后和扭丝机构在复位时，使送丝机构2停止送丝。当需要设置两个以上的缓冲轮10时，相邻的两缓冲轮10间的传动凸块8与缓冲环槽11相配合。

如图2所示，本实施例中，所述扭丝机构1包括转动杆4、弹簧13、扭丝爪子14、用于驱动扭丝爪子14抱紧捆扎丝或张开的夹头本体15，转动杆4与夹头本体15连接，弹簧13设置于夹头本体15外，弹簧13套装于转动杆4上，弹簧13两端分别抵接于夹头本体15和转动杆4上。

上述实施例中，转动杆4具有直径缩小的变径段，所述弹簧13套装于变径段上且弹簧13一端抵接在与夹头本体15相对的变径段的端面上。

工作时，扭丝机构1扭紧铁丝后，复位时扭丝爪子14张开，此时，需要由弹簧13的弹力使扭丝爪子14张开。而在弹簧13弹力作用下，在送丝时，转动杆4的螺纹与牙板发生滑动时能保证转动杆4的螺纹与牙板始终靠紧，当扭丝机构1需要扭丝时，转动杆4的螺纹才能与牙板相啮合。(如：弹簧13损坏，没有弹力作用，此时转动杆4的螺纹和牙板分离，牙板无法进入转动杆4的螺纹，导致钢筋捆扎机损坏)。转动杆4的螺纹与牙板发生滑动时，转动杆4会产生轴向前后移动，此时，转动杆4对弹簧13不断的冲撞，弹簧13不断小幅缩放。因此需要弹簧13具有良好的机械性能，现有技术中的弹簧放置在夹头本体15开设的孔中，因此，受到结构限制和材料极限应力限制，常规材料无法达到弹力较大且耐用效果。在此情况下，弹簧弹力不足时，扭丝机构在扭紧铁丝后，扭丝机构复位同时扭丝爪子展开，需要依靠压簧的弹力，由于弹簧不能完全提供扭丝爪子打开所需要的张力，因此，需要依靠转动杆4带动扭丝机构复位的运动，扭丝机构相对铁丝结后退，辅助将扭丝爪子从铁丝节中脱离，可能会导致铁丝结因此发生松动，不能完全绑紧钢筋。

而本实用新型将弹簧13套装在转动杆4外，在原有的扭丝机构1结构尺寸不变的情况下，增大了弹簧13的安装空间，因此，可以选用直径较粗的弹簧13，容易获得所需弹力和满足寿命要求。极大的提升弹簧13的机械性能。弹簧13的性能得到提高后，有足够的弹力可以使扭丝爪子张开，保证扭丝机构1顺利松开铁丝结。

图4为本实用新型钢筋捆扎机的联动机构的计数轮的一个实施例的结构示意图。所述计数轮9在圆周面上沿周向均匀开设有槽孔，每个槽孔中均装入有磁铁16，钢筋捆扎机的检测装置通过检测磁铁16经过的数量从而判断送丝的长度，所述检测装置可以为霍尔原件等。

图6为本实用新型钢筋捆扎机的联动机构的计数轮的又一个实施例的结构示意图。所述计数轮9在圆周面上沿周向均匀开设有透光槽17，钢筋捆扎机的检测装置通过检测透光槽17经过的数量从而判断送丝的长度。所述检测装置可以为光电传感器。

图7是本实用新型钢筋捆扎机的一个实施例的结构示意图。本实施例的钢筋捆扎机，包括以上任一所述的钢筋捆扎机的联动机构。

如图7所示，所述钢筋捆扎机的扭丝机构1、送丝机构2、限位机构以及导丝切断机构均直接安装于壳体上，可简化结构、定位方便，降低了组装要求且连接紧固牢靠，提高整机的稳定性，保证铁丝结扭紧到位及顺利切断。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。