牵引驱动装置和涂料喷涂及卷材展铺设备的制作方法

本实用新型属于防水涂料工程应用领域，更具体地，涉及一种牵引驱动装置和涂料喷涂及卷材展铺设备。

背景技术：

在防水涂料施工中，非固化防水涂料的施工工艺包括以下两种：

一种是传统工艺。传统工艺采用人工刮涂或滚涂进行防水涂料施工。该施工工艺的缺点是：人工施工强度大、施工效率低、涂料厚度没有保障，不能形成连续作业工序。

另一种是采用机械设备进行施工。采用机械设备进行涂料喷涂施工的缺点是施工人员需求较大，且需要专业的喷涂枪手；现有机械设备喷涂采用人工控制单一的喷枪进行喷涂，属于单点喷涂，施工效率低，人工劳动强度大。

因此，有必要提供一种能够按照设定路线自动行走，实现均匀涂料施工厚度和卷材铺设的牵引驱动装置和涂料喷涂及卷材展铺设备。

技术实现要素：

为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面，提供一种牵引驱动装置，包括：

支架，所述支架上固定连接有转向从动齿轮；

驱动导向轮，所述驱动导向轮通过轮轴设于所述支架的底部；

行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮与所述行走驱动电机的输出轴连接，所述第二链轮与所述轮轴连接，所述第一链轮与第二链轮通过所述链条连接；

转向驱动装置，所述转向驱动装置包括传动轴和设于所述传动轴一端的转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮能够与所述转向从动齿轮相配合，从而带动所述支架转动。

优选地，还包括第一变速箱，所述第一变速箱设于所述行走驱动电机与所述第一链轮之间。

优选地，所述传动轴沿竖直方向设置，所述转向驱动齿轮和所述转向从动齿轮的轴线也沿竖直方向设置。

优选地，所述转向驱动装置还包括转向电机和用于支撑所述转向电机的转向电机支架，所述支架上设有一对立柱，所述转向电机支架铰接于所述一对立柱之间，从而能够绕水平方向转动。

优选地，所述立柱与所述转向电机支架对应设有销轴孔，所述销轴孔内设有销轴。

优选地，还包括第二变速箱，所述第二变速箱设于所述转向电机和所述传动轴之间。

优选地，还包括固定连接于所述支架的第一支架，所述驱动导向轮通过轮轴连接于所述第一支架。

优选地，还包括电控机支架和设于所述电控机支架上的电控机，所述电控机用于控制所述行走驱动电机的启停。

优选地，所述电控机包括触摸屏。

根据本实用新型的另一方面，利用所述牵引驱动装置，提供一种涂料喷涂及卷材展铺设备，包括：

车架，所述车架的下部设有至少一对车轮，上部设有涂料喷涂机构，所述车架的一端设有展铺压实机构，所述牵引驱动装置与所述车架的另一端连接；

所述涂料喷涂机构包括料桶、齿轮泵和至少一个喷嘴，所述料桶用于容纳待喷涂材料，所述齿轮泵的进料管与所述料桶的出料管连接，所述喷嘴设置于所述车架的靠近所述压实辊的一端，所述至少一个喷嘴通过输料管与所述齿轮泵的出料管连接；

所述卷材展铺机构从后向前依次包括卷材支架、卷材放料辊组和卷材压实辊组，所述卷材支架用于放置卷材，所述卷材压实辊组包括压实辊支架和通过弹性元件设置于所述压实辊支架上的压实辊，所述卷材放料辊组设置于所述卷材支架与所述卷材压实辊组之间，且所述卷材放料辊组的轴线与所述压实辊的轴线平行，所述卷材放料辊组包括辊轮支架和水平设置于所述辊轮支架上的第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮设置于所述第二辊轮的上部，且所述第一辊轮与第二辊轮之间设有间隙。

本实用新型的有益效果在于：

1、驱动导向轮通过轮轴设置于支架的底部，轮轴的一端部设有第二链轮，行走驱动装置的驱动电机输出轴上设有第一链轮，第一链轮与第二链轮通过链条连接，实现驱动导向轮的转动；支架上固定有从动齿轮，转向驱动装置的传动轴上设有转向驱动齿轮，转向驱动齿轮与从动齿轮配合，带动支架转动实现整个装置沿设定路线行走，进而使得防水涂料沿设定路线从涂料喷涂机构的喷嘴喷涂覆盖于施工面，同时，卷材展铺装置将卷材压贴在喷涂有防水涂料的基层上，提高施工效率。

2、转向驱动装置包括转向电机和用于支撑转向电机的转向电机支架，支架上设有一对立柱，转向电机支架铰接于一对立柱之间，从而能够绕水平方向转动，立柱与转向电机支架对应设有销轴孔，销轴孔内设有销轴，使得转向电机支架通过销轴固定在立柱的销轴孔上，当在设备需要转向时，转向电机带动传动轴转动，使转向驱动齿轮带动转向从动齿轮转动，实现转向从动齿轮带动驱动导向轮沿着其竖直轴线转动，从而实现设备的转向功能。当设备需要人工进行变向时，拔出插销，转向电机的转向驱动齿轮与转向从动齿轮分离(即非啮合状态)，此时可人工进行设备的行走方向调整。

3、车架的下部设有至少一对车轮，上部设有涂料喷涂机构，车架的一端设有牵引驱动机构，展铺压实装置与车架的另一端连接，涂料喷涂机构的喷嘴设置于车架的靠近压实辊的一端，待喷涂料通过料桶的出料管与齿轮泵的进料管连接，经过输料管将待喷涂料泵入至喷嘴处喷出，实现喷涂涂料的覆盖面宽度和涂料厚度能够一次性达到工艺要求；卷材展铺机构的卷材放料辊组设置于卷材支架与卷材压实辊组之间，卷材支架用于放置卷材，卷材依次绕过辊轮支架上的第一辊轮和第二辊轮支架后，卷材被压贴在压实辊与喷涂有防水涂料的基层之间，随着整个展铺压实装置的移动，压铺辊将卷材平整地展铺在喷涂有防水涂料的基层上，其操作简单，无需人工预铺、对折、展铺等工序，缩短了施工周期。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下面将参照附图更详细地描述本实用新型。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的立体结构示意图。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的主视图。

图3示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的右视图。

图4示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的俯视图。

图5示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的 A-A向剖视图。

图6示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的 B-B向剖视图。

图7示出了根据本实用新型一个实施例的转向驱动装置安装示意图。

图8示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的整体结构示意图。

图9示出了根据本实用新型一个实施例的卷材压实辊组未着地时的结构示意。

图10示出了根据本实用新型一个实施例的多个压实轮的施工示意图。

图11示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂机构的结构示意图。

图12示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂机构的喷嘴喷涂示意图。

图13示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂机构的喷涂效果图。

图14示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的施工状态图。

附图标记说明：

100、牵引驱动装置；200、涂料喷涂机构；300、卷材展铺装置；21、喷涂位置；57、凹坑；60、卷材；67、基层；

1、转向电机；2、转向从动齿轮；3、行走驱动电机；4、第一变速箱；5、第一链轮；6、链条；7、驱动导向轮；8、第二链轮；9、支架；10、托架；11、转向驱动齿轮；12、传动轴；13、第二变速箱；14、电器元件； 15、电控机；16、电控机支架；17、销轴；18、立柱；19、横梁A；20、转向电机支架；23、插销。

24、回流阀；25、回流管；26、第一料桶支架；27、手动闸阀；28、料桶；29、上层加热管；30、滤网；31、下层加热管；32、第二料桶支架； 33、输料管；34、电子球阀；35、齿轮泵驱动装置；36、卷材支架；37、轴承；38、第三三通接头；39、卷材支架立柱；40、夹紧辊轮；41、第一辊轮；42、第一辊轮支架；43、拉簧；44、第二辊轮；45、第二辊轮支架； 46、加强筋；47、支撑柱；48、防脱螺母；49、主压簧；50、压实辊支架； 51、压实轮支架；52、压实轮；53、支撑柱支架；54、横梁；55、第一弹簧座；56、第二弹簧座；58、车架；59、底梁立柱；61、主轴；62、弹簧； 63、压实辊；64、侧挡板；65、车轮挡板；66、车轮；68、万向轮支架； 69、万向轮；70、万向轮支架销轴；71、弯管；72、排料阀；73、第一三通接头；74、中心管；75、齿轮泵；76、底托板；77、出料管；78、第二三通接头；80、触摸屏；81、电源开关；82、启动按钮；83、第一加热棒； 84、第五三通接头；85、第一喷嘴；

86、第一分料管；87、第四三通接头；88、第二分料管；89、第二喷嘴；90、第六三通接头；91、第二加热棒。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本实用新型实施例的一方面，提供一种牵引驱动装置，包括：

支架，支架上固定连接有转向从动齿轮；驱动导向轮，驱动导向轮通过轮轴设于支架的底部；行走驱动装置，行走驱动装置包括行走驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮与行走驱动电机的输出轴连接，第二链轮与轮轴连接，第一链轮与第二链轮通过链条连接；转向驱动装置，转向驱动装置包括传动轴和设于传动轴一端的转向驱动齿轮，转向驱动齿轮能够与转向从动齿轮相配合，从而带动支架转动。

具体地，驱动导向轮通过轮轴设置于支架的底部，轮轴的一端部设有第二链轮，行走驱动装置的驱动电机输出轴上设有第一链轮，第一链轮与第二链轮通过链条连接，实现驱动导向轮的转动；支架上固定有从动齿轮，转向驱动装置的传动轴上设有转向驱动齿轮，转向驱动齿轮与从动齿轮配合，带动支架转动实现整个装置沿设定路线行走，进而使得防水涂料沿设定路线从涂料喷涂机构的喷嘴喷涂覆盖于施工面，同时，卷材展铺装置将卷材压贴在喷涂有防水涂料的基层上，提高施工效率。

作为优选方案，还包括第一变速箱，第一变速箱设于行走驱动电机与第一链轮之间。

具体地，驱动电机通过第一变速箱带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动驱动导向轮转动，进而带动整个设备行走。

作为优选方案，传动轴沿竖直方向设置，转向驱动齿轮和转向从动齿轮的轴线也沿竖直方向设置。

作为优选方案，转向驱动装置还包括转向电机和用于支撑转向电机的转向电机支架，支架上设有一对立柱，转向电机支架铰接于一对立柱之间，从而能够绕水平方向转动。

具体地，当在设备需要转向时，转向电机带动传动轴转动，使转向驱动齿轮带动转向从动齿轮转动，实现转向从动齿轮带动驱动导向轮沿着其竖直轴线转动，从而实现设备的转向功能。

作为优选方案，立柱与转向电机支架对应设有销轴孔，销轴孔内设有销轴。

具体地，当设备需要人工进行变向时，拔出插销，转向电机的转向驱动齿轮与转向从动齿轮分离(即非啮合状态)，此时可人工进行设备的行走方向调整。

作为优选方案，还包括第二变速箱，第二变速箱设于转向电机和传动轴之间。

具体地，在设备需要转向时，转向电机通过第二变速箱带动传动轴转动，用于调节驱动导向轮的转向速度。

作为优选方案，还包括固定连接于支架的第一支架，驱动导向轮通过轮轴连接于第一支架，支架通过第一支架控制驱动导向轮的转向。

作为优选方案，还包括电控机支架和设于电控机支架上的电控机，电控机用于控制行走驱动电机的启停。

具体地，电控机设有控制行走驱动电机的电气元件。

作为优选方案，电控机包括触摸屏。

实施例1

图1示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的立体结构示意图，图2示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的主视图，图3示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的右视图，图4示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的俯视图，图5示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的A-A向剖视图，图6示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的B-B向剖视图，图7示出了根据本实用新型一个实施例的转向驱动装置安装示意图。

如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的一种牵引驱动装置，包括：

支架19，支架19上固定连接有转向从动齿轮2；驱动导向轮7，驱动导向轮7通过轮轴设于支架19底部；行走驱动装置，行走驱动装置包括行走驱动电机3、第一链轮5、第二链轮8和链条6，第一链轮5与行走驱动电机3的输出轴连接，第二链轮8与驱动导向轮7的轮轴连接，第一链轮5 与第二链轮8通过链条6连接，转向驱动装置包括传动轴12和设于传动轴 12一端的转向驱动齿轮11，转向驱动齿轮11能够与转向从动齿轮2相配合，从而带动支架19转动。

牵引驱动装置还包括第一变速箱4，第一变速箱4设于行走驱动电机3 与第一链轮5之间。传动轴12沿竖直方向设置，转向驱动齿轮11和转向从动齿轮2的轴线也沿竖直方向设置。转向驱动装置还包括转向电机1和用于支撑转向电机1的转向电机支架20，支架19上设有一对立柱18，转向电机支架20通过销轴17铰接于一对立柱18之间，从而能够绕水平方向转动，立柱18与转向电机支架20对应设有插销孔，插销孔内设有插销23。

牵引驱动装置还包括第二变速箱13，第二变速箱13设于转向电机1和传动轴12之间。还包括固定连接于支架19的第一支架9，驱动导向轮7通过轮轴连接于第一支架9。

牵引驱动装置还包括电控机支架16和设于电控机支架16上的电控机 15，电控机15用于控制行走驱动电机3和/转向电机1的启停。电控机15 包括触摸屏80。电控机设有控制行走驱动电机3和/转向电机1的电气元件 14。

该牵引驱动装置操作行走时，工作人员通过操控电控机15上的电源开关81，并打开行走驱动电机3通过第一变速箱4带动第一链轮5转动，第一链轮5通过链条6带动第二链轮8转动，第二链轮8带动驱动导向轮7 转动，进而带动整个设备行走。

当在设备需要转向时，转向电机1通过第二变速箱13带动传动轴12 转动，实现转向从动齿轮2带动驱动导向轮11沿着其竖直轴线转动，从而实现设备的转向功能。如图7所示，当设备需要人工进行变向时，拔出插销23，转向电机1的转向驱动齿轮2与转向从动齿轮11分离(即非啮合状态)，此时可人工进行设备的行走方向调整。

实施例2

图8示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的整体结构示意图，图9示出了根据本实用新型一个实施例的卷材压实辊组未着地时的结构示意，图10示出了根据本实用新型一个实施例的多个压实轮的施工示意图，图11示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂机构的结构示意图，图12示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂机构的喷嘴喷涂示意图，图13示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂机构的喷涂效果图，图14示出了根据本实用新型一个实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备的施工状态图。

如图1至图14所示，根据本实施例的一种涂料喷涂及卷材展铺设备，利用该牵引驱动装置100，包括：

车架58，车架58的下部设有一对车轮66，上部设有涂料喷涂机构200，车架的一端设有展铺压实机构300，牵引驱动装置100与车架的另一端连接；

涂料喷涂机构200包括料桶28、齿轮泵75、以及第一喷嘴85和第二喷嘴89，料桶28用于容纳待喷涂料，料桶28设有第一加热器，第一加热器包括上层加热盘管29和下层加热盘管31；齿轮泵36设置于车架34的底托板76上，齿轮泵75的进料管与料桶28的出料管连接，第一喷嘴85和第二喷嘴89设置于车架58的靠近压实辊63的一端，第一喷嘴85和第二喷嘴89通过输料管33与齿轮泵75的出料管77连接，还包括齿轮泵驱动装置75，齿轮泵驱动装置35的输出轴与齿轮泵75连接。

涂料喷涂机构200还包括回流管25和回流阀24，回流管25的一端与料桶28连通，另一端与回流阀24连接，回流阀24通过第二三通接头78 分别与齿轮泵75的出料管77和输料管33连接。还包括电子球阀34，电子球阀34通过第三三通接头38设置于输料管33上。

如图11所示，输料管33通过第四三通接头87与第一分料管86和第二分料管88连接，第一喷嘴85和第二喷嘴89分别通过第五三通接头84 和第六三通接头90与第一分料管86和第二分料管88连接，输料管33与第一喷嘴85和第二喷嘴89的连接处设有第二加热器，第二加热器包括第一加热棒41和第二加热棒49，第一加热棒83和第二加热棒91分别设置于第五三通接头84和第六三通接头90内。

车架58上设有底梁立柱59，料桶28的下部设有第一料桶支架26和两个第二料桶支架32，第一料桶支架26固定于托架10上，两个第二料桶支架32的一端对称设置于料桶上，两个第二料桶支架32的另一端设置于横梁54上，横梁54通过立柱59设置于车架58上，横梁的两端设有万向轮支架68，万向轮支架68通过万向轮销轴70与万向轮69连接，万向轮69 设置于一对车轮66和驱动导向轮7之间。

还包括一对侧挡板64，一对侧挡板64靠近第一喷嘴85和第二喷嘴89 设置于车架58两侧，车轮58靠近第一喷嘴85和第二喷嘴89处设有车轮挡板65。料桶28的出料管上设有手动闸阀27，手动闸阀27通过弯管71 与第一三通接头35的一端连接，排料口通过第一三通接头73与料桶28的出料管连接，排料口上设有排料阀72。

卷材展铺机构300从后向前依次包括卷材支架36、卷材放料辊组和卷材压实辊组，卷材支架36用于放置卷材60，卷材压实辊组包括压实辊支架 50和通过弹性元件设置于压实辊支架50上的压实辊63，弹性元件为压簧 49，卷材放料辊组设置于卷材支架36与卷材压实辊组之间，且卷材放料辊组的轴线与压实辊63的轴线平行，卷材放料辊组包括第一辊轮支架42和水平设置于第一辊轮支架42上的第一辊轮41，以及第二辊轮支架45和水平设置于第二辊轮支架45上的第二辊轮44，第一辊轮41设置于第二辊轮 44的上部，且第一辊轮41与第二辊轮44之间设有间隙，压实辊支架50和卷材支架立柱39相互垂直的设置于车架58的前端，压实辊支架50和卷材支架立柱39垂直处设有加强筋46，卷材支架36固定于竖直设置的卷材支架立柱39的上部，第二辊轮支架45水平固定于卷材支架36上，第一辊轮支架42倾斜的固定于第二辊轮支架45的前端；

卷材放料辊组还包括夹紧辊轮40，夹紧辊轮40设置于第二辊轮支架 45上，夹紧辊轮40的端部通过拉簧43与第一辊轮支架42连接，且夹紧辊轮40通过拉簧43的拉力预紧在第二辊轮44上，夹紧辊轮40的外表面与第二辊轮44的外表面相切。

卷材压实辊组还包括支撑柱47和防脱螺母48，防脱螺母48设置于压实辊支架50两侧的支撑柱支架53上，支撑柱47的一端与压实辊63的辊轴连接，另一端穿过防脱螺母48，从而支撑柱47能够在防脱螺母48的约束下移动，压簧49套设于支撑柱47外部，压簧49的一端与压实辊63的辊轴连接，另一端与防脱螺母48连接。

卷材压实辊组还包括主轴61和连接于主轴61的多个压实轮52，主轴 61连接于压实辊支架50，在主轴61的外表面上沿主轴61的周向等间距地设有多个第一弹簧座55，在压实轮52的内圈设有与第一弹簧座55相对应的多个第二弹簧座56，弹簧62设于第一弹簧座55与第二弹簧座56之间，多个压实轮52沿主轴61的长度方向等距离设置，卷材支架36上设有用于支撑卷材的一对轴承37。

如图9所示，在压簧49的作用下，压实辊63和多个压实轮52在未着地的时，其下表面的相切平面与车轮66和万向轮69的下表面的相切平面之间有距离M，当压实辊63和多个压实轮52着地后，距离M在设备自重下消失，压簧49被压缩，压实辊63和多个压实轮52将防水卷材按设定的压力值压贴在喷油防水卷材的基层67上。

本实施例的涂料喷涂及卷材展铺设备施工时，首先，卷材主体通过中心管架设在卷材支架36上，中心管的外表面与轴承37的外圈相切，提高卷材在卷材支架36上转动放料的流畅度。

如图14所示，卷材从辊轮支架36上的第一辊轮41和第二辊轮44的间隙穿过后，卷材被夹紧辊轮40通过拉簧43的拉力预紧在第二辊轮44上，使得卷材在第二辊轮44与压实辊63之间有一定的张力，卷材能够平整展开，并被压贴在压实辊63与喷涂有防水涂料的基层67之间。

然后，如图12所示，将防水涂料倒入料桶28内预热，经滤网30过滤后，涂料在齿轮泵75的作用下依次流经手动闸阀27、弯管71和第一三通接头73到达齿轮泵75内，齿轮泵75内的涂料依次从出料管77流经第二三通接头78、输料管33、电子球阀34和第四三通接头87后，涂料分流至第一分料管86和第二分料管88内，通过第一加热棒83和第二加热棒91 对第一分料管86和第二分料管88内涂料进一步加热，最后在系统高压作用下，经由第一喷嘴85和第二喷嘴89喷涂在基层67表面，实现涂料的均匀喷涂。

如图13和图14所示，工作人员通过操控电控机15上的电源开关81，并打开行走驱动电机3通过第一变速箱4带动第一链轮5转动，第一链轮5 通过链条6带动第二链轮8转动，第二链轮8带动驱动导向轮7转动，带动整个设备行走，随着整个设备的移动，第一喷嘴85和第二喷嘴89沿喷涂路线喷涂，使得第一喷嘴85和第二喷嘴89喷出的涂料覆盖面的移动方向为单一的直线型方向，且涂料厚度能够一次性达到工艺所要求的厚度。第一喷嘴85和第二喷嘴89对照喷涂位置21，其喷涂扇幅所覆盖的总宽度为卷材60需要一次性被粘贴的宽度，使得卷材能够一次性按照要求贴附在喷涂有防水涂料的基层67上，压实辊63和压实轮52将卷材平整地展铺在喷涂有防水涂料的基层67上。如图10所示，多个压实轮52能够根据施工表面凹凸情况，每个压实轮52能够应对局部弹性偏心力，自动调节压实轮 52与施工面接触的位置，保证卷材60与凹坑57处防水涂料的粘贴效果，提高施工的防水效果。

当涂料喷涂机构200施工结束，电子球阀34关闭，在管路瞬时高压产生前，管路内的涂料经回流阀24、回流管26回流到料桶28内，达到了停止喷涂，但不停泵的效果，避免反复停机，提高齿轮泵75等管路部件的使用寿命。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。