一种停车移动装置的制作方法

本实用新型涉及小区停车技术领域，尤其是涉及一种停车移动装置。

背景技术：

现有的停车横移装置，其机构强度达到的情况下会耗用很多的材料在停车横移垂直升降平台上，造成材料的过剩的现象。

技术实现要素：

为了克服现有智能停车场存在机械结构局限性的缺陷，本实用新型提供了一种场地适应性较强、稳定性较好、成本较低的停车移动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种停车移动装置，包括X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴平移装置，所述Y轴平移装置沿着Y轴方向可移动的安装在停车基座上，所述停车基座上设有停车位，所述Z轴平移装置上设有取车板；

所述Y轴平移装置包括Y轴平移架、两个Y轴导轨、两个Y轴齿条和两个Y轴平移马达，两个Y轴导轨分别安装在停车基座的左右两侧上，一个Y轴齿条对应一个Y轴导轨，所述Y轴齿条固定在相应的Y轴导轨上，所述Y轴平移架的左右两端分别与一个装配板的上端连接，每个装配板的下端的前后两侧分别设置一个齿轮减速箱，同时其中一个齿轮减速箱与Y轴平移马达的动力输出端连接，两个齿轮减速箱的输出齿轮与相应一侧的Y轴齿条啮合连接；

所述X轴平移装置包括X轴平移架、两个X轴导轨、两个X轴齿条和两个X轴平移马达，两个X轴导轨分别安装在Y轴平移架的前后两侧上，一个X轴齿条对应一个X轴导轨，所述X轴齿条固定在相应的X轴导轨上，所述X轴平移架的前后两侧分别设置两个齿轮减速箱，其中一个齿轮减速箱与X轴平移马达的动力输出端连接，两个齿轮减速箱的输出齿轮与相应一侧的X轴齿条啮合连接；

所述Z轴平移装置包括Z轴平移架、两个Z轴导轨、两个Z轴齿条和两个Z轴平移马达，所述Z轴平移架包括两个竖杆，两个竖杆左右对称布置，每个竖杆的外侧面上设有一个Z轴导轨，每个Z轴导轨上固定一个Z轴齿条，每个Z轴齿条与一个齿轮减速箱的输出齿轮啮合，每个齿轮减速箱的箱体安装在相应的Z轴导轨上且与Z轴导轨形成上下滑动副，每个齿轮减速箱与一个Z轴平移马达的动力输出端连接，两个Z轴平移马达分别通过马达架安装在X轴平移架的左右两侧内；

所述取车板包括两个用于定位汽车车轮的取车分板，每个竖杆的下端安装一个取车分板，且两者形成L型，两个取车分板相对布置且两者之间设有间隙。

进一步，每个取车分板上设有弧形梳齿结构。

本实用新型的有益效果主要表现在：

1、运动简单的XYZ轴移动达到停放汽车的效果，化繁为简，达到空间上的往复运动；

2、经济效应高，运用装有金属轴的横梁和U型梁进行结构支撑，中空的U型梁强度高，重量小，经济效益高；采用铝合金材料结构强度大，质量轻，耐腐蚀性高，耐久度好；

3、运用带有弧形梳齿结构取车板进行停放车辆达到与汽车契合度高，用材料少，承载力好，使得力能够均匀分布在取车板上达到减轻取车板压强的作用。

附图说明

图1是Y轴平移装置的结构示意图。

图2是X轴平移装置的结构示意图。

图3是X轴平移装置与Z轴平移装置的装配示意图。

图4是Z轴平移装置的结构示意图。

图5是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图5，一种停车移动装置，包括X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴平移装置，所述Y轴平移装置沿着Y轴方向可移动的安装在停车基座上，所述停车基座上设有停车位，所述Z轴平移装置上设有取车板；

所述Y轴平移装置包括Y轴平移架、两个Y轴导轨9、两个Y轴齿条5和两个Y轴平移马达，两个Y轴导轨9分别安装在停车基座的左右两侧上，一个Y轴齿条5对应一个Y轴导轨9，所述Y轴齿条5固定在相应的Y轴导轨9上，所述Y轴平移架的左右两端分别与一个装配板8的上端连接，每个装配板8的下端的前后两侧分别设置一个齿轮减速箱7，同时其中一个齿轮减速箱7与Y轴平移马达6的动力输出端连接，两个齿轮减速箱7的输出齿轮与相应一侧的Y轴齿条5啮合连接；

所述X轴平移装置包括X轴平移架、两个X轴导轨、两个X轴齿条和两个X轴平移马达，两个X轴导轨分别安装在Y轴平移架的前后两侧上，一个X轴齿条对应一个X轴导轨，所述X轴齿条固定在相应的X轴导轨上，所述X轴平移架的前后两侧分别设置两个齿轮减速箱，其中一个齿轮减速箱与X轴平移马达的动力输出端连接，两个齿轮减速箱的输出齿轮与相应一侧的X轴齿条啮合连接；在X轴平移架的左右两侧内分别设有两个弹性插销11，用于安装Z轴平移马达的马达架。

所述Z轴平移装置包括Z轴平移架、两个Z轴导轨、两个Z轴齿条和两个Z轴平移马达，所述Z轴平移架包括两个竖杆，两个竖杆左右对称布置，每个竖杆的外侧面上设有一个Z轴导轨，每个Z轴导轨上固定一个Z轴齿条，每个Z轴齿条与一个齿轮减速箱的输出齿轮啮合，每个齿轮减速箱的箱体安装在相应的Z轴导轨上且与Z轴导轨形成上下滑动副，每个齿轮减速箱与一个Z轴平移马达的动力输出端连接，两个Z轴平移马达分别通过马达架安装在X轴平移架的左右两侧内；

所述取车板14包括两个用于定位汽车车轮的取车分板，每个竖杆的下端安装一个取车分板，且两者形成L型，两个取车分板相对布置且两者之间设有间隙。

进一步，每个取车分板上设有弧形梳齿结构。

本实施例中，Y轴平移架放置在由两个带齿条的导轨上，由6-9V直流微型马达和齿轮减速箱带动整个Y方向移动停车装置在Y方向上进行平移，所述齿条和齿轮减速箱能够稳定地啮合，起到平稳安全运输的作用。所述支撑轴2支撑起Y轴平移装置整体的载重部分，其与装配板进行插销连接，能够稳固地支撑整体装置的移动。支撑轴的上端插接到装配板内，支撑轴的下端插接到齿轮减速箱7上；整个梁式结构由所述的基本连接件组成，U型梁4、连杆1、金属轴3和所述的齿条构成了整个Y轴平移装置。

X轴平移装置，包括两个齿轮减速箱，两个6-9V直流微型马达，其作用是能够让所述X轴平移装置能够在X轴方向上移动，其上的U型梁起到支撑和连接的作用，使得其装置更加稳定。X轴平移架包括连杆10、组件12和装配板13。

理论计算，电动装置是由所述的齿轮减速箱和6-9V直流微型马达组成的。其动力能使得整个XY方向上移动的停车装置进行2cm/s进行移动，可以使用多种方法增加装置的运行速度，例如：换更大负载的直流微型马达，将齿条换成模数大于1.5的大齿条、减速箱的减速比调小等操作。

再进一步，理论计算。取车板14上载重的汽车重量为1500KG，重量大概为14700N，取车板14上有直流微型马达和齿轮减速箱进行自锁效应，根据tanb＝F/N＝fN/N＝f，摩擦角b的正切等于静摩擦因数，在电机停止工作时，支撑轴和齿轮减速箱的锁紧机构能够达到20000N左右的全反力(摩擦角与自锁现象法向反力N与摩擦力F的合力称为支持面对物体的全反力)。

再进一步，取车板14上有配合普通车辆轮胎的弧形梳齿结构，能够最大限度的与汽车轮胎结合，使得集中于一点的受力变成了均匀载荷，从而达到了减小停车平台压强的效果，材料刚度的要求降低，提高了材料的可靠性。

更进一步，使用垂直升降同步电机一同控制使得车辆在抬升的过程中不会因为高低不同而错位，增强了汽车的安全性。

本实用新型来进行小区汽车的抬升、平移和下降这些操作，该装置具有稳定性好、承重能力强、抬升平稳、作业高度大等优点，该机构结构强度大，结构刚度大，运动稳定性高，可应用于高空安装、维修、运输等作业，能够承受更大的载荷和满足更大的作业强度要求。

能够在保证刚度强度的情况下，最大化的利用空间，在保证前提的情况下节约材料的成本。