平面移动堆垛类机械式停车设备的制造方法
【专利说明】平面移动堆垛类机械式停车设备
[0001 ]本发明涉及一种平面移动堆垛类机械式停车设备。
【背景技术】
[0002]近年来，城市停车难问题越来越严重，所以自动多层停车设备市场发展非常迅猛，但是目前市面上并没有针对地面上的大中小型停车场的自动停车设备，目前多种主要的停车设备，由于价格因素和安装条件等因素都不适合于此类场地。而这些地方本身都是停车位最紧张的地方之一。
[0003]同时，城市中70%以上的停车位置，都是形状各异的。正好成正方形或者长方形的场地是比较少的，大部分都是梯形圆形等形状。这些地方原有的机械停车设备都是不适用的。
[0004]由于老式的机械立体停车系统使用十分不便、成本高、耗电多、寿命短、维护成本高、对场地要求高等缺点，使机械立体停车设备销售陷入怪圈，一方面是市场的巨大需求，另一方面是机械立体停车设备销售量极低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种结构合理，使用方便，节约场地的平面移动堆垛类机械式停车设备。
[0006]本发明的技术解决方案是:
一种平面移动堆垛类机械式停车设备，其特征是:包括主机、车位;所述主机包括主机车架，主机车架上装升降机构，升降机构上装随升降机构升降的升降平台，升降机构下部连接独立轮机构，升降平台包括左、右纵向架，左、右纵向架上装横向梳齿;所述车位包括上下两层停车平台，上下两层停车平台上装与升降平台上梳齿交互配合的支撑条;所述独立轮机构具有可旋转、行走的车轮。
[0007]所述升降机构包括管状的第一上升级、第二上升级、第三上升级，第二上升级位于第一上升级的下方并穿装在第一上升级中，第三上升级位于第二上升级的下方并穿装在第二上升级中；链轮固定在第二上升级上，链条绕过链轮，链条两端分别连接在第一上升级、第三上升级上，液压缸和第三上升级均固定在主机车架上，液压缸的伸缩杆头部固定在第二上升级上;升降平台固定在第一上升级上。
[0008]所述独立轮机构包括固定在主机车架上的第一电机，第一电机的输出轴上装第二电机，第二电机输出轴的一端连接主动轮，从动轮通过轴承装在第二电机输出轴的另一端；第一电机设有编码器。
[0009]升降平台设有四个工作位置，第一位置为升降平台位于底部，梳齿位于车位下层停车平台支撑条的下方;第二位置为升降平台位于下部，梳齿位于车位下层停车平台支撑条的上方;第三位置为升降平台位于上部，梳齿位于车位上层停车平台支撑条的下方;第四位置为升降平台位于上部，梳齿位于车位上层停车平台支撑条的上方；
工作过程: 停车时，主机以升降平台在第三位置的状态，从主机所在位置出发，通过调节独立轮的旋转角度，移动到车辆可以上车位置，在此过程中将升降平台下降至第二位置;到位后，升降平台移至第一位置，然后打开车辆前栏杆，放车辆进入，并将车辆移动到升降平台上;通过主机上传感器确定车辆到位以后，驾驶员拉手刹，然后下车走出升降平台并行走至安全位置;通过刷卡，蓝牙，遥控等各类客户选定的方式通知主机，然后主机将升降平台上升至第二位置，然后移动至空车位位置前方，然后将升降平台移至第四位置，将主机移到这个车位的主机指定位置，之后将升降平台移至第三位置，由于采用疏齿结构，此时车辆将被留在车位上，停车状态结束；
取车时，主机以升降平台在第三位置的状态，从主机所在位置出发，然后移动至车辆所在车位位置前方，然后主机进入车位，直至到达这个车位的主机指定位置;之后，升降平台移至第四位置的状态，这个过程中，疏齿会将车辆从停车位转移到升降平台上;之后，主机移动至人员取车位置，这个过程中降升降平台下降至第一位置;之后，入口栏杆打开，人员允许进入，走上升降平台并将车开走;车辆开出升降平台后，升降平台上升至第三位置，然后主机回到主机待机位置，取车状态结束。
[0010]本发明具有以下六大特点:
1、侧进停车、智能控制:司机可直接把车开上停车平台，不需要倒车，下车后停车由电脑高端软件控制系统控制，省时省力；
2、独立运行、停取方便:所有车位采用独立传动系统，互不干扰，运行平稳，停车方便，取车快捷；
3、按需组合、节约场地:可根据实际地面状况组合，层数可根据实际需要加高，空间运用合理，占地面积小；
4、节能环保、维保简单:设备耗电极少，维修保养简单，成本比同类产品低，工作噪声小；
5、适用广泛、不占道路:可在道路旁边、绿化带上建立简易停车场，保障通行，节约道路。
[0011]6、质量可靠、运行安全:选用优质钢材，主要结构部分采用冲压件，机电部分采用名牌产品，表面采用镀锌处理，使用寿命周期长。
[0012]相对于老式停车设备而言，本专利具有六项优势:
一、对建设立体停车设备场地要求和适用范围的比较
由于升降横移停车设备使用的是联动系统，需要十五辆以上的车位才可以有效的控制成本，它采用纵向停车，必须要足够大的过道作为倒车空间，一般为6米，所以场地要求大，适用范围相对较小。而本专利的停车则不然，它采用侧向停车、独立传动系统，只要有一个车位大的地方就可以使用，过道要求为2.5米，适用范围几乎遍及所有地方。
[0013]二、同等面积情况下停车位数量比较
本专利的停车设备比升降横移停车设备节约土地10%以上。
[0014]三、驾驶人员进出停车位是否方便和进出时间的比较
升降横移停车设备采用的纵向停车，车位又窄，倒车极不方便，车容易熄火，车胎容易与托盘钢轨擦碰，倒车镜不小心就会蹭到承重链条，停车一次平均在120秒以上。本专利的停车设备采用的是侧向停车，不用倒车，驾驶员直接可以正面开上停车台，非常方便，用时平均在30秒左右。
[0015]四、故障率、故障影响率、节电、噪音的比较
升降横移停车设备采用联动系统，停取车时大多数的其他车位要与正在停取车位一起移动，用电量大(2-5度/次)、噪音大、磨损严重、故障率高，而且一旦发生故障则所有升降横移设备系统都要停止，互相影响大。本专利的停车设备采用独立传动系统，停取车时，用电量很小(0.028度/次)，噪音小、磨损轻、故障率很低，同时由于采用一机多位式设计，停车位本身为纯钢结构，极不容易出现故障，因此故障率大大降低。
[0016]五、使用寿命和维修成本的比较
升降横移停车设备采用链条联动，上万节的链条连接处都是危险环节，不容易检查保养，在杭州就发生过链条断裂导致轿车从天而降砸坏下一层车子的情况，由于是联动系统，每一次的停取车几乎所有传动设备都要参与，部件使用频繁，电动机和传动部件磨损成倍增加，维修成本则居高不下，使用寿命大大缩短，一般为7-10年。本专利的停车设备科学合理的采用独立传动系统，每一次停取车只有自己传动系统运动，使用频率不高，维修成本低廉，大大延长了电动机和传动系统的使用寿命，一般为15-20年。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0018]图1是本发明一个实施例的结构示意图。
[0019]图2是梳齿与支撑条交互配合示意图。
[0020]图3是升降机构结构示意图。
[0021]图4是独立轮机构结构示意图。
[0022]图5是控制系统结构示意图。