专利名称：平面移动类机械式立体停车设备控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械式立体停车设备技术领域，尤其涉及一种平面移动类机械式 立体停车设备的控制系统。
背景技术：
随着我国汽车工业和建筑业的快速发展，带动了城市交通的发展和人民生活水平 的提高，城市汽车数量急剧增加，国内机械式立体停车设备行业也随之蓬勃发展。目前平面 移动类机械式立体停车设备在市场上所占的比重较大，其控制系统的稳定性、响应速度、智 能化程度、人性化设计则显得尤为重要。平面移动类机械式立体停车设备主要由主机、多个 搬运器、自动门、回转台等机构组成。当前现有平面移动类机械式立体停车设备的控制系统 主要采用单个PLC控制系统控制主机、自动门、回转台等部分，外加PLC的远程I/O模块控 制搬运器。在这种单个PLC控制系统中，搬运器上的所有动作机构的动作执行、检测信号和 安全装置的实时信息均交由PLC处理，造成PLC控制程序过大，扫描和执行周期长，系统的 运算速度慢、响应性慢。如果该PLC出现故障后，整套立体停车设备将瘫痪，无法进行存取 车，给用户带来不便，故单个PLC控制系统风险大。搬运器上的远程I/O模块与PLC之间的 数据交换和通讯均通过通讯电缆实现，由于远程I/O模块安装在搬运器上，其通讯电缆需 经移动电缆托链方可连接到PLC，通讯电缆长期随搬运器往复高速运动，易出现电缆磨损折 断，造成搬运器故障。且通讯电缆容易受到电磁干扰，造成数据传输不稳定。
发明内容本实用新型所要解决的问题是提供一种用于平面移动类机械式立体停车设备的 多个PLC组成的通讯网络控制系统。其目的在于解决单个PLC控制系统运算速度慢、响应 性慢、系统风险大等问题，提高搬运器控制部分与主机控制部分间的数据传输的稳定性，解 决由于单个PLC出现故障易造成整套系统瘫痪问题。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是一种平面移动类机械式立体停车设备控制系统，包括主机控制系统和多套搬运器 控制系统。所述的主机控制系统包括主机PLC，主机操作装置，主机外部检测元件，主机外部 执行元件，光学MODEM通讯装置；所述搬运器控制系统包括搬运器PLC，搬运器操作装置，搬 运器外部检测元件，搬运器外部执行元件、光学MODEM通讯装置；主机PLC与搬运器PLC之 间使用光学MODEM通讯装置组成的通讯网络相连接。所述的主机PLC包括外围端口、信号输入模块、信号输出模块、网络通讯模块，其 外围端口与主机操作装置相连接，其输入模块与主机外部检测元件相连接，其输出模块与 主机外部执行元件相连接，其网络通讯模块与光学MODEM通讯装置相连接。所述的主机操作装置由钥匙开关、按钮、刷卡机、触摸屏组成，并带有标准通讯接 口，与主机PLC包括的外围端口相连接。所述的主机外部检测元件由行程 关、接近开关、光电开关组成，并与主机PLC相连接。所述的主机外部执行元件由接触器、继电器、电磁铁组成，并连接到主机PLC输 出模块，进而驱动电机、制动器、报警器、电磁阀或液压泵机构完成设定的动作。所述的光学MODEM通讯装置在主机PLC和搬运器PLC之间成对使用，一只连接到 主机PLC的网络通讯模块，另一只连接到搬运器PLC的网络通讯模块。所述的搬运器PLC包括外围端口、信号输入模块、信号输出模块、网络通讯模块， 其输入模块与搬运器操作装置、外部检测元件相连接，其输出模块与搬运器外部执行元件 相连接，其网络通讯模块与光学MODEM通讯装置相连接，其外围端口用于连接调试工具。所述的搬运器操作装置由钥匙开关、按钮组成，与搬运器PLC输入模块相连接。所述的搬运器外部检测元件由行程开关、接近开关、光电开关组成，并与搬运器 PLC相连接。所述的搬运器外部执行元件由接触器、继电器、电磁铁组成，并连接到搬运器PLC 输出模块，进而驱动电机、制动器、报警器、电磁阀或液压泵机构完成设定的动作。采用上述技术方案相对于现有技术，具有以下有益效果1、本实用新型采用多个PLC组成的通讯网络控制系统，程序由多个PLC分别同时 执行，程序扫描周期短、运算速度快、响应灵敏。2、各搬运器具有独立的PLC，可实现独立完成各自动作而不受其他PLC状态的影 响，系统风险分散，避免由于单个PLC出现故障易造成整套系统瘫痪的问题。3、搬运器控制部分与主机控制部分间的数据传输采用光学MODEM通讯装置，采 用红外光传输数据，传输速度快，稳定性高，抗电磁干扰能力强。并摒弃传统拖链通讯线布 线方式，避免出现电缆破损引起的通讯故障，系统更稳定。
附图是本实用新型平面移动类机械式立体停车设备控制系统的具体实施例中的4 个PLC组成的通讯网络控制系统的结构框图。
具体实施方式
实施例见附图，本实施例中的平面移动类机械式立体停车设备的4个PLC组成的通讯网 络控制系统包括主机控制系统和3套搬运器控制系统。主机控制系统由主机PLC1、主机 操作装置2、主机外部检测元件3、主机外部执行元件4、光学MODEM通讯装置5、光学MODEM 通讯装置6、光学MODEM通讯装置7组成。主机PLCl的外围端口与主机操作装置2相连接，主机PLCl的输入模块与主机外 部检测元件3相连接，主机PLCl的输出模块与主机外部执行元件4相连接，主机PLCl的网 络通讯模块与光学MODEM通讯装置5相连接。主机操作装置2将操作人员的指令送到主机 PLCl，主机PLCl根据主机外部检测元件3检测反馈回的信号驱动主机外部执行元件4，同时 通过通讯网络发布存取车数据，其发布的数据通过光学MODEM通讯装置5、光学MODEM通讯 装置6、光学MODEM通讯装置7发送到相应得搬运器控制系统。三套搬运器控制系统分别由搬运器PLC、搬运器操作装置、搬运器外部检测元件、 搬运器外部执行元件、光学MODEM通讯装置组成。三套搬运器控制系统中PLC的IP地址分 别设置，以实现在整个系统中的标示.，其他元件均相同。搬运器PLC的输入模块与搬运器操作装置、搬运器外部检测元件相连，搬运器PLC的输出模块与搬运器外部执行元件相连 接。搬运器PLC的网络通讯模块与光学MODEM通讯装置相连接。当光学MODEM通讯装置传 送数据到搬运器PLC时，搬运器PLC根据数据要求，结合搬运器外部检测元件反馈回的信 号，驱动搬运器外部执行元件动作，完成数据所要求的动作，并通过光学MODEM通讯装置实 时反馈搬运器动作状态到主机PLC1，主机PLCl实时传送到主机操作装置2，并动态显示搬 运器的状态。 以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的 技术方案的限制，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以做 出多种变化和变形，所有等同的变化和变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之 内。
权利要求一种平面移动类机械式立体停车设备控制系统，包括主机控制系统和多套搬运器控制系统，其特征在于所述的主机控制系统包括主机PLC，主机操作装置，主机外部检测元件，主机外部执行元件，光学MODEM通讯装置；所述的搬运器控制系统包括搬运器PLC，搬运器操作装置，搬运器外部检测元件，搬运器外部执行元件、光学MODEM通讯装置；主机PLC与搬运器PLC之间使用光学MODEM通讯装置组成的通讯网络相连接。
2.根据权利要求1所述的平面移动类机械式立体停车设备控制系统，其特征在于所 述的主机PLC包括外围端口、信号输入模块、信号输出模块、网络通讯模块，其外围端口与 主机操作装置相连接，其输入模块与主机外部检测元件相连接，其输出模块与主机外部执 行元件相连接，其网络通讯模块与光学MODEM通讯装置相连接。
3.根据权利要求1所述的平面移动类机械式立体停车设备控制系统，其特征在于所 述的主机操作装置由钥匙开关、按钮、刷卡机、触摸屏组成，并带有标准通讯接口，与主机 PLC包括的外围端口相连接。
4.根据权利要求1所述的平面移动类机械式立体停车设备控制系统，其特征在于所 述的主机外部检测元件由行程开关、接近开关、光电开关组成，并与主机PLC相连接。
5.根据权利要求1所述的平面移动类机械式立体停车设备控制系统，其特征在于所 述的主机外部执行元件由接触器、继电器、电磁铁组成，并连接到主机PLC输出模块，进而 驱动电机、制动器、报警器、电磁阀或液压泵机构完成设定的动作。
6.根据权利要求1所述的平面移动类机械式立体停车设备控制系统，其特征在于所 述的光学MODEM通讯装置在主机PLC和搬运器PLC之间成对使用，一只连接到主机PLC的 网络通讯模块，另一只连接到搬运器PLC的网络通讯模块。
7.根据权利要求1所述的平面移动类机械式立体停车设备控制系统，其特征在于所 述的搬运器PLC包括外围端口、信号输入模块、信号输出模块、网络通讯模块，其输入模块 与搬运器操作装置、外部检测元件相连接，其输出模块与搬运器外部执行元件相连接，其网 络通讯模块与光学MODEM通讯装置相连接，其外围端口用于连接调试工具。
8.据权利要求1所述的平面移动类机械式立体停车设备控制系统，其特征在于所述 的搬运器操作装置由钥匙开关、按钮组成，与搬运器PLC输入模块相连接。
9.据权利要求1所述的平面移动类机械式立体停车设备控制系统，其特征在于所述 的搬运器外部检测元件由行程开关、接近开关、光电开关组成，并与搬运器PLC相连接。
10.据权利要求1所述的平面移动类机械式立体停车设备控制系统，其特征在于所述 的搬运器外部执行元件由接触器、继电器、电磁铁组成，并连接到搬运器PLC输出模块，进 而驱动电机、制动器、报警器、电磁阀或液压泵机构完成设定的动作。
专利摘要本实用新型公开了一种平面移动类机械式立体停车设备控制系统，涉及机械式立体停车设备技术领域。它包括主机控制系统和多套搬运器控制系统，主机控制系统包括主机PLC，主机操作装置，主机外部检测元件，主机外部执行元件，光学MODEM通讯装置；搬运器控制系统包括搬运器PLC，搬运器操作装置，搬运器外部检测元件，搬运器外部执行元件、光学MODEM通讯装置；主机PLC与搬运器PLC之间用光学MODEM通讯装置组成的通讯网络相连接。由于采用多个PLC组成的通讯网络控制系统，控制程序由多个PLC分别同时执行，使各搬运器能独立完成各自的动作，系统风险分散，采用红外光传输数据，避免出现电缆破损引起的故障，系统更稳定。
文档编号G05B19/418GK201749345SQ20102019712
公开日2011年2月16日 申请日期2010年5月20日 优先权日2010年5月20日
发明者胡和民, 边祥勇 申请人:侯秀峰