1.一种轴向弹性滑动的万向铰接节点，其特征在于，包括用于设置在芯轴上的碟形弹簧组件和轴承组件；
所述轴承组件包括：轴承底座和设置于轴承底座内的第一推力关节轴承和第二推力关节轴承，所述第一推力关节轴承通过第一传力件与第二推力关节轴连接；
所述碟形弹簧组件通过第二传力件与第一推力关节轴承连接。
2.根据权利要求1所述的轴向弹性滑动的万向铰接节点，其特征在于，所述碟形弹簧组件包括依次设置的第一碟形弹簧夹板、碟形弹簧和第二碟形弹簧夹板；
所述第一碟形弹簧夹板的外端面设置有调节螺栓；
所述第二碟形弹簧夹板通过第二传力件与第一推力关节轴承连接。
3.根据权利要求1所述的轴向弹性滑动的万向铰接节点，其特征在于，所述轴承底座与轴承盖板之间通过轴承盖板固定螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的轴向弹性滑动的万向铰接节点，其特征在于，所述轴承盖板通过固定螺栓与节点支承筒的节点支承板连接。