专利名称：带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机，属凿岩机械设备技术领域。
背景技术：
各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。但是目前很多工地上还在采用人工打手风镐钻孔的作业方式，它钻孔直径小、深度浅、作业效率低、能耗高、操作环境条件差。而挖掘机型式液压切削钻机虽可于浅孔有效作业，但空压机系统设计简单，系统效率不高，但对钻孔岩层适应性，且无侧摆机构，钻孔范围受限，且动臂设在钻机尾部，工作或转场时重心不稳，整体稳定性差，钻机没有垂直或向上钻孔功能，挖掘机型式的钻机带回转机构时成本高。本实用新型将液压回转切削和冲击凿岩相结合，使用侧摆机构和带万向铰接副的动臂双折、取消工作平台回转机构，可适合不同岩层作业。当对软岩关掉凿岩机，更换钻头仅用回转动力头作业，而对硬岩则回转动力头与凿岩机一起高效工作业。
发明内容为克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种结构紧凑、机动性好、岩层适应性好，能满足多种钻孔要求、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低、整体稳定性好、环境友好、无驾驶室的带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是它由行走底盘、平台、液压泵、空压冷却器、柴油动力系统、空压机、油气分离器、液压油箱、柴油箱、液压与气压操纵系统、下动臂、支座底板、动臂侧油缸、支座、动臂油缸、万向联接副、推土铲、推土铲油缸、折叠油缸、俯仰油缸、链条推进系统、回转动力头、凿岩机、摆角油缸、上动臂、托架、侧摆机构、 钻杆、机架、导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩和钻头组成，其特点是1、一种带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机，它由行走底盘、平台、液压泵、空压冷却器、柴油动力系统、空压机、油气分离器、液压油箱、柴油箱、液压与气压操纵系统、下动臂、支座底板、动臂侧油缸、支座、动臂油缸、万向联接副、推土铲、推土铲油缸、折叠油缸、俯仰油缸、链条推进系统、回转动力头、凿岩机、摆角油缸、上动臂、托架、侧摆机构、钻杆、机架、导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩和钻头组成，其特征是在上动臂前端铰接有液压钻机，托架摆角油缸分别与托架、侧摆机构铰接，托架与侧摆机构铰接，托架固定在机架上，侧摆机构、俯仰油缸与上动臂铰接，俯仰油缸与侧摆机构铰接，上动臂与折叠油缸、下动臂铰接，下动臂与折叠油缸、动臂油缸铰接，下动臂侧油缸两端分别与下动臂、支座底板通过万向铰接副连接， 下动臂、动臂油缸铰接在具有三销孔的支座的两个相互平行的销孔上，支座与相互平行的两销孔垂直的另一销孔铰接在支座底板上，支座底板固定在平台上，平台固定在行走底盘上，液压泵、空压机直接与柴油动力系统取力口联接，回转动力头、凿岩机安装在机架顶部由链条推进系统推动回转动力头、凿岩机在机架上滑动带动钻杆运动，钻杆由导向器与卡钎器定位与导向，钻头连接在钻杆上，导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩固定在机架上； 回转动力头、凿岩机独立驱动；凿岩机是液压凿岩机或气动凿岩机。2、所述的带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机，其特征是所述的回转动力头、凿岩机与所述液压与气压系统及其操纵系统相连，在平台上设有与所述捕尘器及捕尘器罩连接的空压机排渣系统，回转动力头由液压驱动，凿岩机由压缩空气或液压流体驱动，行走系统前通过推土铲油缸与销轴铰接有推土铲。3.所述的带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机，其特征是行走底盘为四轮底盘或履带式底盘，油气分离器、液压泵、空压机、柴油动力系统、空压冷却器、液压油箱、柴油箱、液压与气压系统及其操纵系统装于平台上。由于本实用新型采用通用的液压挖掘机行走底盘为基础，在挖掘机的动臂前端用钻机取代挖掘机的斗杆和铲斗来进行钻孔作业，平台固定在行走系统上；使用侧摆机构使钻架空间角度可调，可满足多方位钻孔的要求；使用动臂双折机构降低钻机重心、增大动臂折叠角度，使钻机垂直向下或向上钻孔，并提高整机稳定性和机动灵活性；带万向转动节的下动臂连接在平台上，保证钻机相对行走系统回转运动；平台上增加空压机排渣系统用来进行钻孔排渣；钻架上设有链条推进系统安全可靠；挖掘机行走底盘驱动力大，机动灵活， 性能稳定可靠；导向器与卡钎器能防止钻孔偏移；液压回转切削和冲击凿岩相结合，可适合不同岩层作业；回转动力头通过液压马达驱动使钻杆回转进行切削钻孔，凿岩机由压缩空气或液压液体驱动使钻杆冲击钻进；捕尘器罩能防止粉尘飞扬，保护环境。本实用新型是一种结构紧凑、机动性好、岩层适应性广，能满足多种钻孔要求、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低、无驾驶室的简易动臂折叠液压钻机。与非动臂折叠钻机相比，本钻机仅增加一个液压缸，将动臂分解成上下动臂，可使制造成本不增加，但性能和使用范围大大扩展展，下动臂与平台连接采用具有独特万向铰接副连接，增加液压缸一个，平台与行走底盘固定连接，结构大大为简化，并取消了驾驶室，因而成本大为降低。综上所述，本实用新型一种结构紧凑、机动性好、岩层适应性广，能满足多种钻孔要求并能垂直或向上钻孔、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低、整机稳定性好、环境友好、无驾驶室的带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机。
图1是本实用新型的结构示意主视图；图2是本实用新型的结构示意俯视图；图3是本实用新型的万向动臂结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明参照附图，设计出的带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机，它由含行走底盘1、平台2、液压泵3、空压冷却器4、柴油动力系统5、空压机6、油气分离器7、液压油箱 8、柴油箱9、液压与气压操纵系统10、下动臂11、支座底板12、动臂侧油缸13、支座14、动臂油缸15、万向联接副16、推土铲17、推土铲油缸18、折叠油缸19、俯仰油缸20、链条推进系统21、回转动力头22、凿岩机23、摆角油缸M、上动臂25、托架沈、侧摆机构27、钻杆观、机架四、导向器与卡钎器30捕尘器及捕尘器罩31、钻头32等，其特点是在上动臂25前端铰
4接有液压钻机，托架摆角油缸M分别与托架26、侧摆机构27铰接，托架沈与侧摆机构27 铰接，托架26固定在机架四上，侧摆机构27、俯仰油缸20与上动臂25铰接，俯仰油缸20 与侧摆机构27铰接，上动臂25与折叠油缸19、下动臂11铰接，下动臂11与折叠油缸19、 动臂油缸15铰接，下动臂侧油缸13两端分别与下动臂11、支座底板12通过万向铰接副16 连接，下动臂11、动臂油缸15铰接在具有三销孔的支座14的两个相互平行的销孔上，支座 14的另一销孔(与相互平行的两销孔垂直)铰接在支座底板12上，支座底板12固定在平台 2上，平台2固定在行走底盘1上，液压泵3、空压机6直接与柴油动力系统5取力口联接， 回转动力头22、凿岩机23安装在机架四顶部由链条推进系统21推动回转动力头22、凿岩机23在机架四上滑动带动钻杆观运动，钻杆观由导向器与卡钎器30定位与导向、钻头 32连接在钻杆观上，导向器与卡钎器30、捕尘器及捕尘器罩31固定在机架四上；回转动力头22、凿岩机23独立驱动；凿岩机23是液压凿岩机或气动凿岩机。
权利要求1.一种带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机，它由行走底盘、平台、液压泵、 空压冷却器、柴油动力系统、空压机、油气分离器、液压油箱、柴油箱、液压与气压操纵系统、 下动臂、支座底板、动臂侧油缸、支座、动臂油缸、万向联接副、推土铲、推土铲油缸、折叠油缸、俯仰油缸、链条推进系统、回转动力头、凿岩机、摆角油缸、上动臂、托架、侧摆机构、钻杆、机架、导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩和钻头组成，其特征是在上动臂前端铰接有液压钻机，托架摆角油缸分别与托架、侧摆机构铰接，托架与侧摆机构铰接，托架固定在机架上，侧摆机构、俯仰油缸与上动臂铰接，俯仰油缸与侧摆机构铰接，上动臂与折叠油缸、 下动臂铰接，下动臂与折叠油缸、动臂油缸铰接，下动臂侧油缸两端分别与下动臂、支座底板通过万向铰接副连接，下动臂、动臂油缸铰接在具有三销孔的支座的两个相互平行的销孔上，支座与相互平行的两销孔垂直的另一销孔铰接在支座底板上，支座底板固定在平台上，平台固定在行走底盘上，液压泵、空压机直接与柴油动力系统取力口联接，回转动力头、 凿岩机安装在机架顶部由链条推进系统推动回转动力头、凿岩机在机架上滑动带动钻杆运动，钻杆由导向器与卡钎器定位与导向，钻头连接在钻杆上，导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩固定在机架上；回转动力头、凿岩机独立驱动；凿岩机是液压凿岩机或气动凿岩机。
2.根据权利要求1所述的带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机，其特征是 所述的回转动力头、凿岩机与所述液压与气压系统及其操纵系统相连，在平台上设有与所述捕尘器及捕尘器罩连接的空压机排渣系统，回转动力头由液压驱动，凿岩机由压缩空气或液压流体驱动，行走系统前通过推土铲油缸与销轴铰接有推土铲。
3.根据权利要求1所述的带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机，其特征是 行走底盘为四轮底盘或履带式底盘，油气分离器、液压泵、空压机、柴油动力系统、空压冷却器、液压油箱、柴油箱、液压与气压系统及其操纵系统装于平台上。
专利摘要带万向铰接副的多功能简易动臂双折液压钻机，采用通用液压挖掘机行走底盘为基础，在挖掘机动臂前端用钻机取代挖掘机的斗杆和铲斗来进行钻孔作业，平台固定在行走系统上；使用侧摆机构使钻架空间角度可调，满足多方位钻孔的要求；使用动臂双折机构降低钻机重心、增大动臂折叠角度，使钻机垂直或向上钻孔，提高整机稳定性和机动灵活性；带万向转动节的下动臂连接在平台上，保证钻机相对行走系统回转运动；平台上增加空压机排渣系统用来进行钻孔排渣；钻架上设有链条推进系统安全可靠；挖掘机行走底盘驱动力大，机动灵活，性能稳定可靠；导向器与卡钎器能防止钻孔偏移；液压回转切削和冲击凿岩相结合，捕尘器罩能防止粉尘飞扬，保护环境,适合不同岩层作业。
文档编号E21B21/015GK202090830SQ20112020859
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月21日 优先权日2011年6月21日
发明者文会军, 李恒舒, 罗佑新 申请人:湖南恒至凿岩科技有限公司