1.一种钢管内置空间链球式碰撞阻尼器，其特征在于，所述的钢管内置空间链球式碰撞阻尼器包括球形质量振子(1)、环形薄片外壳(2)、弹簧(3)、刚性杆(4)、粘弹性吸能帽(5)和连接杆件(6)；
环形薄片外壳(2)包围在外侧，当放进圆形钢管之后与钢管内壁贴合，在环形薄片外壳(2)包围的中央，球形质量振子(1)通过其上的弹簧(3)实现与环形薄片外壳(2)的连接；多个刚性杆(4)固定在球形质量振子(1)上，均与球面垂直，并且限定在环形薄片外壳(2)所在的平面内，保证刚性杆(4)端口的粘弹性吸能帽(5)与环形薄片外壳(2)之间存在一定距离，该距离通过刚性杆(4)的长度调节，以上构件形成一个单独的阻尼器；通过带螺栓的连接杆件(6)把多个阻尼器连接起来安置在圆形钢管内形成链球式碰撞阻尼器；当所述的圆形钢管结构发生振动时，与圆形钢管垂直方向的振动分量会导致弹簧(3)带动球形质量振子(1)产生振动，刚性杆(4)顶端的粘弹性吸能帽(5)和环形薄片外壳(2)发生碰撞，粘弹性吸能帽(5)吸收振动能量；与圆形钢管平行方向的振动分量会由另外一个与这个分量垂直的圆形钢管内的阻尼器消耗，但是这个阻尼器的环形薄片外壳(2)与圆形钢管的摩擦也能消耗一小部分能量。
2.根据权利要求1所述的钢管内置空间链球式碰撞阻尼器，其特征在于，所述的球形质量振子(1)的质量根据安放处钢管结构的频率和荷载的振动频率来确定。
3.根据权利要求1或2所述的钢管内置空间链球式碰撞阻尼器，其特征在于，所述的弹簧(3)的刚度根据安放处钢管结构的频率和荷载的振动频率以及不同方向减振的要求来确定。
4.根据权利要求1或2所述的钢管内置空间链球式碰撞阻尼器，其特征在于，所述的刚性杆(4)的长度根据安放处钢管结构的不同方向减振的要求来确定。
5.根据权利要求3所述的钢管内置空间链球式碰撞阻尼器，其特征在于，所述的刚性杆(4)的长度根据安放处钢管结构的不同方向减振的要求来确定。
6.根据权利要求1、2或5所述的钢管内置空间链球式碰撞阻尼器，其特征在于，所述的连接杆件(6)的长度根据单个阻尼器的减振效率衰减范围来确定。
7.根据权利要求3所述的钢管内置空间链球式碰撞阻尼器，其特征在于，所述的连接杆件(6)的长度根据单个阻尼器的减振效率衰减范围来确定。
8.根据权利要求4所述的钢管内置空间链球式碰撞阻尼器，其特征在于，所述的连接杆件(6)的长度根据单个阻尼器的减振效率衰减范围来确定。
9.根据权利要求1、2、5、7或8所述的钢管内置空间链球式碰撞阻尼器，其特征在于，所述的粘弹性吸能帽(5)的厚度及大小根据单个阻尼器的碰撞力的大小来确定。
10.根据权利要求6所述的钢管内置空间链球式碰撞阻尼器，其特征在于，所述的粘弹性吸能帽(5)的厚度及大小根据单个阻尼器的碰撞力的大小来确定。