技术特征：
1.一种用于对室内墙壁进行自动粉刷的粉刷装置，其特征在于，其包括粉刷头、底座、驱动机构、抵触机构、安装机构，所述的安装机构用于对粉刷头进行可拆卸式安装，所述的抵触机构用于使粉刷头紧密抵触待粉刷墙壁，所述的驱动机构用于驱动粉刷头进行升降并对墙壁进行粉刷；所述的底座水平布置，并且底座的底部设置有锁定式万向轮；所述的驱动机构包括安装支架、驱动电机、丝杆、导向杆、驱动块，所述的安装支架固定安装于底座的上端面，所述的驱动电机固定安装于底座并且其输出轴轴向垂直于地面，所述的丝杆同轴固定安装于驱动电机的动力输出端，所述的导向杆的引导方向垂直于地面，并且其固定安装于安装支架上；所述的驱动块上开设有导向孔、安装孔，驱动块通过导向孔活动套接于导向杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，所述的安装孔内设置有丝母并且驱动块通过丝母与丝杆活动连接；所述的抵触机构包括滑杆、抵触套筒、抵触弹簧、安装块，所述的滑杆与抵触套筒同轴布置并且两者轴向均平行于地面，滑杆的一端与驱动块固定安装、另一端位于抵触套筒内并且两者之间构成滑动导向配合，抵触套筒的另一端与安装块固定安装；所述的抵触弹簧套设于抵触套筒外部，抵触弹簧的一端与驱动块抵触、另一端与安装块抵触，抵触弹簧的弹力使得安装块沿抵触套筒的轴向做远离驱动块的运动；所述的安装机构包括安装套筒、按压块、连接杆、安装构件，所述的安装套筒为轴向平行于滑杆轴向并且一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，安装套筒的封闭端固定安装于安装块上；所述的安装套筒的内圆面设置有安装槽，安装套筒的外圆面开设有与安装槽连接接通的安装孔，所述的按压块的一端位于安装槽内并且该端匹配设置有外置台阶、另一端穿过安装孔并位于安装套筒外部；所述的连接杆与安装套筒同轴布置，连接杆的一端位于安装套筒内、另一端与粉刷头固定安装；所述的连接杆的外圆面设置有容纳槽，所述的安装构件设置于容纳槽内，安装构件包括限位块、安装弹簧，所述的限位块的一端位于容纳槽内、另一端穿过容纳槽槽口以及安装槽槽口并位于安装槽内，所述的安装弹簧的一端与容纳槽槽底抵触、另一端与限位块抵触，安装弹簧的弹力使得限位块做远离容纳槽槽底的运动。2.根据权利要求1所述的一种用于对室内墙壁进行自动粉刷的粉刷装置，其特征在于，所述的安装套筒的开口端腔壁呈圆台形结构，并且其小端靠近安装套筒的封闭端，所述的安装套筒内设置有推动弹簧，推动弹簧的一端与安装套筒腔底抵触、另一端与连接杆抵触，推动弹簧的弹力使得连接杆做远离安装套筒腔底的运动。