一种安防用报警机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种安防用报警机器人。


背景技术：

[0002]
安防机器人是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，但是机器人存在转向困难、监控范围较小的问题，不能及时发现问题，多方向同时安装报警器又存在机器重量大、耗电快的问题。
[0003]
为此，提出一种安防用报警机器人。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种安防用报警机器人，驱动电机一带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮形成传动连接，带动蜗轮在水平方向的转动，蜗轮通过线管带动顶壳转动，降低机器人的转向难度，实现机器人对周围环境的全方位监控，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安防用报警机器人，包括底罩和顶壳，所述底罩顶部外壁通过螺栓连接有腹箱，所述顶壳底部外壁插接有线管，且线管活动插接于腹箱顶部外壁，所述线管外部套接有蜗轮，所述腹箱内壁一侧通过螺栓连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴外部通过联轴器连接有蜗杆，且蜗轮与蜗杆形成传动连接，所述腹箱顶部外壁粘接有平面轴承，所述平面轴承顶部外壁粘接于顶壳底部外壁，所述腹箱内壁一侧插接有显示屏。
[0006]
驱动电机一带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮形成传动连接，带动蜗轮在水平方向的转动，蜗轮通过线管带动顶壳转动，降低机器人的转向难度，实现机器人对周围环境的全方位监控。
[0007]
优选的，所述顶壳内壁一侧通过螺栓连接有警示灯和烟雾报警器，所述顶壳内壁一侧通过螺栓连接有两个探照灯，且探照灯插接于顶壳内壁一侧。
[0008]
警示灯亮起发出灯光警报，探照灯在光线强度低时开启，增强机器人工作环境适应性，烟雾报警器根据烟雾情况进行探测，并通过警示灯和喇叭发起警报信号。
[0009]
优选的，所述顶壳顶部外壁通过螺栓连接有全角摄像头，且全角摄像头位于防护罩内部。
[0010]
全角摄像头对周围环境进行记录，并对摄像内容进行保存。
[0011]
优选的，所述腹箱内壁两侧均通过螺栓连接有喇叭，所述腹箱外壁两侧均粘接有护网，且两个护网分别位于两个喇叭一侧。
[0012]
喇叭工作发出声音警报，护网降低对声音的干扰并对喇叭进行防护。
[0013]
优选的，所述底罩底部内壁粘接有减速箱，所述减速箱一侧外壁通过螺栓连接有
驱动电机二，且驱动电机二与减速箱的输入轴形成传动连接，所述减速箱的两个输出轴均通过联轴器连接有主动杆，所述底罩底部内壁两侧均焊接有固定条，且固定条套接于主动杆外部，所述固定条内部活动插接有轴杆，所述主动杆外部两侧和两个轴杆外部一侧均套接有滚轮，且滚轮底部外壁位于底罩下方。
[0014]
驱动电机二通过减速箱带动主动杆转动，经过减速箱传动后转速降低，主动杆带动滚轮转动，轴杆两端外部套接的滚轮与主动杆外部套接的滚轮一起对机器人进行支撑，增强机器人的稳定性，实现机器人的移动。
[0015]
优选的，所述腹箱底部内壁通过螺栓连接有电池组，所述腹箱内壁一侧插接有两个红外探测仪，所述电池组的接线柱分别与警示灯、烟雾报警器、探照灯、驱动电机一、驱动电机二、红外探测仪、喇叭和全角摄像头通过导线形成电性连接。
[0016]
电池组为机器人工作提供电力，无需提供额外电力，实现机器人的移动。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0018]
1、本实用新型，驱动电机一带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮形成传动连接，带动蜗轮在水平方向的转动，蜗轮通过线管带动顶壳转动，降低机器人的转向难度，实现机器人对周围环境的全方位监控；
[0019]
2、本实用新型，驱动电机二通过减速箱带动主动杆转动，主动杆带动滚轮转动，经过减速箱传动后转速降低，实现机器人的平稳移动，轴杆两端外部套接的滚轮与主动杆外部套接的滚轮一起对机器人进行支撑，增强机器人的稳定性；
[0020]
3、本实用新型，全角摄像头对周围环境进行记录，并对摄像内容进行保存，警示灯亮起实现灯光警报，喇叭实现声音警报，探照灯在光线强度低时开启，增强环境适应性。
附图说明
[0021]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0022]
图2为本实用新型的主视图；
[0023]
图3为本实用新型的底罩结构示意图。
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图中：1、底罩；2、腹箱；3、平面轴承；4、顶壳；5、防护罩；6、电池组；7、红外探测仪；8、喇叭；9、护网；10、驱动电机一；11、蜗杆；12、蜗轮；13、线管；14、警示灯；15、探照灯；16、烟雾报警器；17、全角摄像头；18、驱动电机二；19、减速箱；20、轴杆；21、主动杆；22、固定条；23、滚轮；24、显示屏。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种安防用报警机器人，如图1-2所示，包括底罩1和顶壳4，底罩1顶部外壁通过螺栓连接有腹箱2，顶壳4底部外壁插接有线管13，且线管13活动插接于腹箱2顶部外壁，线管13外部套接有蜗轮12，腹箱2内壁一侧通过螺栓连接有驱动电机一10，驱动电机一10的输出轴外部通过联轴器连接有蜗杆11，且蜗轮12
与蜗杆11形成传动连接，腹箱2顶部外壁粘接有平面轴承3，平面轴承3顶部外壁粘接于顶壳4底部外壁，腹箱2内壁一侧插接有显示屏24。
[0027]
通过上述技术方案，驱动电机一10带动蜗杆11转动，蜗杆11与蜗轮12形成传动连接，带动蜗轮12在水平方向的转动，蜗轮12通过线管13带动顶壳4转动，降低机器人的转向难度，实现机器人对周围环境的全方位监控。
[0028]
具体的，如图1所示，顶壳4内壁一侧通过螺栓连接有警示灯14和烟雾报警器16，顶壳4内壁一侧通过螺栓连接有两个探照灯15，且探照灯15插接于顶壳4内壁一侧。
[0029]
通过上述技术方案，警示灯14亮起发出灯光警报，探照灯15在光线强度低时开启，增强机器人工作环境适应性，烟雾报警器16根据烟雾情况进行探测，并通过警示灯14和喇叭8发起警报信号。
[0030]
具体的，如图1所示，顶壳4顶部外壁通过螺栓连接有全角摄像头17，且全角摄像头17位于防护罩5内部。
[0031]
通过上述技术方案，全角摄像头17对周围环境进行记录，并对摄像内容进行保存。
[0032]
具体的，如图1所示，腹箱2内壁两侧均通过螺栓连接有喇叭8，腹箱2外壁两侧均粘接有护网9，且两个护网9分别位于两个喇叭8一侧。
[0033]
通过上述技术方案，喇叭8工作发出声音警报，护网9降低对声音的干扰并对喇叭8进行防护。
[0034]
具体的，如图3所示，底罩1底部内壁粘接有减速箱19，减速箱19一侧外壁通过螺栓连接有驱动电机二18，且驱动电机二18与减速箱19的输入轴形成传动连接，减速箱19的两个输出轴均通过联轴器连接有主动杆21，底罩1底部内壁两侧均焊接有固定条22，且固定条22套接于主动杆21外部，固定条22内部活动插接有轴杆20，主动杆21外部两侧和两个轴杆20外部一侧均套接有滚轮23，且滚轮23底部外壁位于底罩1下方。
[0035]
通过上述技术方案，驱动电机二18通过减速箱19带动主动杆21转动，经过减速箱19传动后转速降低，主动杆21带动滚轮23转动，轴杆20两端外部套接的滚轮23与主动杆21外部套接的滚轮23一起对机器人进行支撑，增强机器人的稳定性，实现机器人的移动。
[0036]
具体的，如图1所示，腹箱2底部内壁通过螺栓连接有电池组6，腹箱2内壁一侧插接有两个红外探测仪7，电池组6的接线柱分别与警示灯14、烟雾报警器16、探照灯15、驱动电机一10、驱动电机二18、红外探测仪7、喇叭8和全角摄像头17通过导线形成电性连接。
[0037]
通过上述技术方案，电池组6为机器人工作提供电力，无需提供额外电力，实现机器人的移动。
[0038]
工作原理：使用时，驱动电机二18通过减速箱19带动主动杆21转动，经过减速箱19传动后转速降低，主动杆21带动滚轮23转动，轴杆20两端外部套接的滚轮23与主动杆21外部套接的滚轮23一起对机器人进行支撑，增强机器人的稳定性，实现机器人的移动，警示灯14亮起发出灯光警报，探照灯15在光线强度低时开启，增强机器人工作环境适应性，烟雾报警器16根据烟雾情况进行探测，并通过警示灯14和喇叭8发起警报信号，驱动电机一10带动蜗杆11转动，蜗杆11与蜗轮12形成传动连接，带动蜗轮12在水平方向的转动，蜗轮12通过线管13带动顶壳4转动，降低机器人的转向难度，实现机器人对周围环境的全方位监控。
[0039]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。