智能巡逻报警机器人的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种新型的智能巡逻报警机器人，具体来说是涉及一种能够根据设定 的工作模式完成巡逻任务，有一定的感知能力，并可以在预设的指令下，对监测现场进行实 时监控，代替了繁琐的人工巡逻，属于智能化控制领域。
【背景技术】
[0002] 随着社会经济的发展，超级市场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物 流场所的规模数量不断扩大，大中城市的高层、高档商业楼日益增多。保安自动化需求日趋 迫切。而对于传统人工保安巡逻而言，资金耗费大，且受地域、时间、环境等各种外在因素影 响。存在各种不灵活因素，无法确切、及时的巡视各场所的信息。仅仅依靠人力巡逻和CCD 定位已无法满足这些大型场所的保安要求。随自动化技术、传感器技术以及单片机技术的 发展，机器人技术不断进步，不仅能有效的解决人工巡逻的局限性，进而实现集环境感知、 路线规划、态决策、行为控制以及报警装置于一身。鉴于此，本发明以ATmegal28单片机为 主控制器的智能巡逻报警机器人，以更低的成本实现定时、定点监控或不间断流动巡逻。
【发明内容】
[0003] 本发明所解决的技术问题，主要在于设计一个能应用于定时、定点监控或不间断 流动巡逻的智能巡逻报警机器人。
[0004] 本发明所采用的技术方案是：一种智能巡逻报警机器人由主控模块（1)，与主控 模块（1)相连的无线通讯模块（2)，与主控模块（1)相连的检测模块（3)，与主控模块（1)相 连的行进装置（4)，与主控模块（1)相连的电源模块（5 )和车体（6 )。
[0005] 所述的主控模块（1)选用ATmegal28单片机作为主控芯片，用于本智能巡逻报警 机器人的数据处理。
[0006] 所述的无线通讯模块（2)是选用KYL-320M中功率无线通讯模块，低功耗、小体 积、窄带通讯抗干扰能力强，可以在各种复杂的现场环境中稳定工作，实现终端设备与 ATmegal28单片机之间的通信。
[0007] 所述的检测模块（3)由DS18B20温度传感器，HFPCY便携式一氧化碳检测仪以及红 外人体检测模块，用于检测现场的温度、一氧化碳以及是否有人员存在。
[0008] 所述的行进装置（4)由超声波传感器和电机构成，用于智能巡逻报警机器人检测 前方的障碍物，保证智能巡逻报警机器人的安全行进。
[0009] 本智能巡逻报警机器人的优点在于： 1、智能车体外壳采用不锈钢制作，不易损坏，长宽高50cm蠶50cmX100cm，大小适中适合人体工程学构造。
[0010] 2、采用KYL-320M中功率无线通讯模块，数据传输安全性高，大量节约人力、物力 成本，安全性提高。
【附图说明】
[0011] 图1是本智能巡逻报警机器人整体组成框图； 图2是本智能巡逻报警机器人主控模块原理图。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
[0013] 如图1所示，本发明一种智能巡逻报警机器人由主控模块（1 )，与主控模块（1)相 连的无线通讯模块（2)，与主控模块（1)相连的检测模块（3)，与主控模块（1)相连的行进装 置（4)，与主控模块（1)相连的电源模块（5)和车体（6)。
[0014] 本发明一种智能巡逻报警机器人一般工作于大型仓库，夜间的大型商场等人流量 极少又需要有人进行实时的巡逻检查的场所。
[0015] 智能巡逻报警机器人通过无线通讯模块与控制室的终端设备进行无线通信，所述 的终端设备为普通的工控机，用于显示智能巡逻报警机器人传输的监测现场的实时数据， 以便操作人员可以及时的了解所需监测场地的实时情况。
[0016] 智能巡逻报警机器人工作时通过行进装置进行位置的移动，行进装置中的超声波 测距模块会检测实时行进路线上的障碍物，主控模块采集超声波测距模块的信号并对信号 进行处理，驱动电机做出相应的动作，从而达到行进的效果。
[0017] 智能巡逻报警机器人上的DS18B20温度传感器，HFPCY便携式一氧化碳检测仪以 及红外人体检测模块，分别用于检测现场的温度、一氧化碳以及是否有人员存在。主控模块 会向终端设备发送实时的检测数据，当监测模块监测到现场的温度、湿度的参数高于预设 值或发现现场有人员存在时，终端设备上会显示实时的报警信息，提示操作人员进行进一 步的确认，最终到达安全检测的作用。
[0018] 如图2所示，主控模块选用ATmegal28单片机作为主控芯片，用于本智能巡逻报警 机器人的数据处理，然后通过无线通讯模块将数据传输到终端设备。
[0019] 本发明智能巡逻报警机器人通过检测现场的温度、一氧化碳以及是否有人员存 在，更加高效和及时地对监控现场的火灾、一氧化碳泄漏以及是否有人员闯入等情况进行 监控，可代替人为的进行各种危险的场合的巡逻，可以大大减少了大型仓库，夜间的大型商 场对人力物力上的投入，而且在安全方面，也有了大大的提升。
【主权项】
1. 一种智能巡逻报警机器人包括主控模块（1)，其特征在于：还包括与主控模块（1)相 连的无线通讯模块（2)，与主控模块（1)相连的检测模块（3)，与主控模块（1)相连的行进装 置（4)，与主控模块（1)相连的电源模块（5)和车体（6)。2. 根据权利要求1所述的一种智能巡逻报警机器人，其特征在于：智能巡逻报警机器 人集温度检测、一氧化碳气体检测和人体感应检测与一体。
【专利摘要】一种智能巡逻报警机器人由主控模块（1），无线通讯模块（2），检测模块（3），行进装置（4），电源模块（5）和车体（6）构成。智能巡逻报警机器人通过检测现场的温度、一氧化碳以及是否有人员存在，更加高效和及时地对监控现场的火灾、一氧化碳泄漏以及是否有人员闯入等情况进行监控，可代替人为的进行各种危险的场合的巡逻，可以大大减少了大型仓库，夜间的大型商场对人力物力上的投入，而且在安全方面，也有了大大的提升。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN105022389
【申请号】CN201410163274
【发明人】曹宁
【申请人】天津职业技术师范大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月23日