一种工业巡逻机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种工业巡逻机器人。
【背景技术】
[0002]随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。巡逻机器人是一种发展相对晚的一种机器人，但是其具有很大的市场，在许多场合都有很大的需求，比如在变电站和发电厂中，就需要巡逻机器人代替人工检测有无小动物进入，因为小动物可能会将线缆咬坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种工业巡逻机器人。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种工业巡逻机器人，包括机器人外壳、轮子、红外线探测器、天线和电路部分，所述机器人外壳为圆形的，所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮，所述红外线探测器共有六个，等距安装在机器人外壳边沿，所述天线安装在机器人外壳的上面，所述电路部分包括电池、电源模块、红外模块、主控制器、导航模块、信号发送模块、电机驱动模块和两个电机，所述红外模块、导航模块、信号发送模块和电机驱动模块都与主控制器相连。
[0005]优选的，所述电源模块从电池取电，为红外模块、主控制器、导航模块、信号发送模块和电机驱动模块供电。
[0006]优选的，所述电机驱动模块与两个电机相连，所述电机带动两个动力轮转动，所述红外模块与红外线探测器相连，所述信号发送模块与天线相连。
[0007]优选的，所述主控制器与电机驱动模块间隔有光耦隔离模块。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该工业巡逻机器人通过导航模块按照设定的路线进行巡逻，通过红外线探测器检测有无老鼠等小动物，发现小动物后通过信号发送模块给工作人员报警，以便工作人员及时处理，非常适合变电站、发电站等地方使用。
【附图说明】
[0009]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
[00?0]图1是本实用新型结构不意图；
[0011]图2是本实用新型电路部分结构示意图。
[0012]图中:1、机器人外壳，2、轮子，2-1、万向轮，2-2、动力轮，3、红外线探测器，4、天线，
5、电池，6、电源模块，7、红外模块，8、主控制器，9、导航模块，10、信号发送模块，11、电机驱动模块，12、电机。
【具体实施方式】
[0013]请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案:一种工业巡逻机器人，包括机器人外壳1、轮子2、红外线探测器3、天线4和电路部分，机器人外壳I为圆形的，轮子2包括两个万向轮2-1和两个动力轮2-2，红外线探测器3共有六个，等距安装在机器人外壳I边沿，天线4安装在机器人外壳I的上面，电路部分包括电池5、电源模块6、红外模块7、主控制器8、导航模块9、信号发送模块10、电机驱动模块11和两个电机12，红外模块7、导航模块9、信号发送模块10和电机驱动模块11都与主控制器8相连。电源模块6从电池5取电，为红外模块7、主控制器8、导航模块9、信号发送模块1和电机驱动模块11供电，电机驱动模块11与两个电机12相连，电机12带动两个动力轮2-2转动，红外模块7与红外线探测器3相连，信号发送模块10与天线4相连。主控制器8与电机驱动模块11间隔有光耦隔离模块。
[0014]工作原理:该工业巡逻机器人通过导航模块9进行定位和按照设定的路线进行巡逻，巡逻过程中通过红外线探测器3探测有无小动物，当发现小动物时，通过信号发送模块10将信号发送出去，在巡逻时，机器人通过电机驱动模块11控制电机12差速转动实现转弯的。
[0015]以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种工业巡逻机器人，包括机器人外壳(I)、轮子(2)、红外线探测器(3)、天线(4)和电路部分，其特征在于:所述机器人外壳(I)为圆形的，所述轮子(2)包括两个万向轮(2-1)和两个动力轮(2-2)，所述红外线探测器(3)共有六个，等距安装在机器人外壳(I)边沿，所述天线(4)安装在机器人外壳(I)的上面，所述电路部分包括电池(5)、电源模块(6)、红外模块(7)、主控制器(8)、导航模块(9)、信号发送模块(10)、电机驱动模块(11)和两个电机(12)，所述红外模块(7)、导航模块(9)、信号发送模块(10)和电机驱动模块(11)都与主控制器(8)相连。2.根据权利要求1所述的一种工业巡逻机器人，其特征在于:所述电源模块(6)从电池(5)取电，为红外模块(7)、主控制器(8)、导航模块(9)、信号发送模块(10)和电机驱动模块(11)供电。3.根据权利要求1所述的一种工业巡逻机器人，其特征在于:所述电机驱动模块(11)与两个电机(12)相连，所述电机(12)带动两个动力轮(2-2)转动，所述红外模块(7)与红外线探测器(3)相连，所述信号发送模块(10)与天线(4)相连。4.根据权利要求1所述的一种工业巡逻机器人，其特征在于:所述主控制器(8)与电机驱动模块(11)间隔有光耦隔离模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业巡逻机器人，包括机器人外壳、轮子、红外线探测器、天线和电路部分，所述机器人外壳为圆形的，所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮，所述红外线探测器共有六个，等距安装在机器人外壳边沿，所述天线安装在机器人外壳的上面，所述电路部分包括电池、电源模块、红外模块、主控制器、导航模块、信号发送模块、电机驱动模块和两个电机，所述红外模块、导航模块、信号发送模块和电机驱动模块都与主控制器相连。该工业巡逻机器人通过导航模块按照设定的路线进行巡逻，通过红外线探测器检测有无老鼠等小动物，发现小动物后通过信号发送模块给工作人员报警，以便工作人员及时处理，非常适合变电站、发电站等地方使用。
【IPC分类】B25J9/16, B25J19/04, B25J5/00
【公开号】CN205201506
【申请号】CN201521105427
【发明人】吕尚征
【申请人】济宁技术学院实习厂
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月24日