一种双柱龙门式简易升降泊车设备的制作方法

本实用新型涉及一种泊车设备，更具体地说，是涉及一种双柱龙门式简易升降泊车设备。

背景技术：

目前市场大部分立体停车设备结构复杂，相对故障率较高，实用性较差，土建要求高，成本昂贵，控制系统较复杂，给市民带来诸多不便。且无法对公路旁的绿化带及草坪内的空地加以利用，所需的设备面积大。

技术实现要素：

为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种设备简单，运行可靠，可设置于公路旁的绿化带及草坪上方的双柱龙门式简易升降泊车设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双柱龙门式简易升降泊车设备，包括支撑架，装设于支撑架上的若干个载车板，设置于地面上的行走轨道，设置于支撑架上方并的行走搬运器，所述行走搬运器与行走轨道连接并在行走轨道上移动，所述行走搬运器包括搬运支架，装设于搬运支架上用于驱动搬运支架沿着行走轨道移动的横移驱动系统，装设于搬运支架上用于驱动载车板上下移动的载车板升降机构以及与载车板升降机构传动连接的用于选择抓取任意一个载车板的载车板抓取机构。

作为优选的，所述载车板升降机构包括装设于搬运支架上的升降油缸、定滑轮、垂直滑道、绕设与定滑轮上并与升降油缸传动连接的柔性传动部件、与柔性传动部件连接的滑块，所述滑块位于垂直滑道内沿着垂直滑道移动，所述滑块的一端连接有升降座。

作为优选的，所述载车板抓取机构包括与升降座铰接并设置于升降座两侧的两个升降臂以及与升降臂传动连接的驱动油缸，所述驱动油缸的一端与升降座铰接，所述驱动油缸的另一端与升降臂的铰接。

作为优选的，所述升降臂的外端设置有朝上的卡接凸起，所述载车板的两端设置有与卡接凸起相对应的卡接开槽。

作为优选的，所述横移驱动系统为液压泵站。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型包括支撑架，装设于支撑架上的若干个载车板，设置于地面上的行走轨道，设置于支撑架上方并的行走搬运器，所述行走搬运器与行走轨道连接并在行走轨道上移动，所述行走搬运器包括搬运支架，装设于搬运支架上用于驱动搬运支架沿着行走轨道移动的横移驱动系统，装设于搬运支架上用于驱动载车板上下移动的载车板升降机构以及与载车板升降机构传动连接的用于选择抓取任意一个载车板的载车板抓取机构。所述支撑架可设置于道路旁边的绿化带或草坪上，不破坏草坪及绿化带植被，同时很好地利用了空间。同时行走搬运器的设置实现了无避让存取车，设备简单，运行可靠，充分满足市场各种需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种双柱龙门式简易升降泊车设备的立体结构图；

图2是本实用新型实施例一提供的一种双柱龙门式简易升降泊车设备的行走搬运器的立体结构图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是本实用新型实施例一提供的一种双柱龙门式简易升降泊车设备的取车步骤一；

图5是本实用新型实施例一提供的一种双柱龙门式简易升降泊车设备的取车步骤二；

图6是本实用新型实施例一提供的一种双柱龙门式简易升降泊车设备的取车步骤三；

图7是本实用新型实施例一提供的一种双柱龙门式简易升降泊车设备的取车步骤四；

图8是本实用新型实施例一提供的一种双柱龙门式简易升降泊车设备的取车步骤五；

图9是本实用新型实施例一提供的一种双柱龙门式简易升降泊车设备的取车步骤六；

图10是本实用新型实施例一提供的一种双柱龙门式简易升降泊车设备的取车步骤七；

图11是本实用新型实施例二提供的一种双柱龙门式简易升降泊车设备的立体结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例提供一种双柱龙门式简易升降泊车设备。

实施例一

请参考图1～图3，本实用新型提供一种双柱龙门式简易升降泊车设备，包括支撑架1，装设于支撑架1上的若干个载车板3，设置于地面上的行走轨道5，设置于支撑架1上方并的行走搬运器2，所述行走搬运器2与行走轨道5连接并在行走轨道5上移动，所述行走搬运器2包括搬运支架25，装设于搬运支架25上用于驱动搬运支架25沿着行走轨道5移动的横移驱动系统21，装设于搬运支架25上用于驱动载车板3上下移动的载车板升降机构24以及与载车板升降机构24传动连接的用于选择抓取任意一个载车板3的载车板抓取机构23。

所述载车板升降机构24包括装设于搬运支架25上的升降油缸35、定滑轮34、垂直滑道36、绕设与定滑轮34上并与升降油缸35传动连接的柔性传动部件33、与柔性传动部件33连接的滑块32，所述滑块32位于垂直滑道36内沿着垂直滑道36移动，所述滑块32的一端连接有升降座29。

所述载车板抓取机构23包括与升降座29铰接并设置于升降座29两侧的两个升降臂26以及与升降臂26传动连接的驱动油缸28，所述驱动油缸28的一端与升降座29铰接，所述驱动油缸28的另一端与升降臂26的铰接。本实施例中，所述驱动油缸28两端通过铰支座27和销轴30实现与升降座29以及升降臂26之间的铰接，所述升降臂26的一端通过销轴30实现与升降座29之间的铰接。

所述升降臂26的外端设置有朝上的卡接凸起，所述载车板3的两端设置有与卡接凸起相对应的卡接开槽。

工作原理：

请参考图1～图10，取车时，横移驱动系统21驱动搬运支架25水平横移至相应的载车板3处，载车板抓取机构23动作，驱动油缸28驱动升降臂26向内移动，使得卡接凸起位于卡接开槽下方，载车板升降机构24动作，升降油缸35驱动柔性传动部件33经由定滑轮34拉动滑块32沿着垂直滑道36向上滑动，带动升降座29向上移动，从而使得卡接凸起插入卡接开槽内，实现行走搬运器2与载车板3的连接，升降油缸35继续动作，使得升降座29带着载车板3向上移动预设的距离，此时横移驱动系统21动作，驱动搬运支架25带动载车板3水平横移至支撑架1的一端，当载车板3移动至预设的地面上方时，载车板升降机构24动作，使得载车板3下降至地面上，并使得卡接凸起从卡接开槽内脱离，载车板抓取机构23动作，使得卡接凸起离开载车板3的下方，横移驱动系统21驱动搬运支架25水平横移至载车板3的一侧，司机即可将汽车4开上载车板3，横移驱动系统21驱动搬运支架25水平横移至载车板3处，载车板抓取机构23动作，驱动油缸28驱动升降臂26向内移动，使得卡接凸起位于卡接开槽下方，载车板升降机构24动作，驱动载车板3上移至预设位置，横移驱动系统21驱动搬运支架25水平横移至载车板3原来的位于支撑架1的位置的上方板升降机构24动作，使得载车板3下降至支撑架1上，并使得卡接凸起从卡接开槽内脱离，载车板抓取机构23动作，使得卡接凸起离开载车板3的下方。完成存车。

取车时的操作与存车时相反，此处不再赘述。

所述横移驱动系统21为液压泵站。

所述支撑架1上还可以设置用于对载车板3进行限位的限位件，以保证载车板3的稳定性。

所述支撑架1可设置于道路旁边的绿化带或草坪上，不破坏草坪及绿化带植被，同时很好地利用了空间。同时行走搬运器2的设置实现了无避让存取车，设备简单，运行可靠，充分满足市场各种需求。

实施例二

请参考图11，本实用新型提供一种双柱龙门式简易升降泊车设备，实施例二与实施例一的区别在于：载车板3可以根据场地的不同设置为横向放置，以适应不同的场地环境。

综上所述，本实用新型结构能够被应用于任何场合的绿化带及草坪上，可实现及小占地或零占地停车，并且不破坏草坪及绿化带植被，为广大百姓带来方便。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。