一种夹持式搬运器的制作方法

本申请属于停车设备领域，具体的涉及一种夹持式搬运器。

背景技术：

随着汽车的普及以及大众日常生活水平的提高，城市家庭的汽车保有量不断增加，因此造成了停车困难的情况。由于城市地面的空间有限，建造立体车库往往是开发商采用的常规手段。对于立体车库来说车辆搬运器的质量较为重要，而目前市场上的板式搬运器结构复杂，容易发生故障，维修成本较高，在工作过程中还会对车辆的轮胎造成磨碎导致安全隐患被放大。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了一种夹持式搬运器，结构简单、运行稳定，维修成本较低并且能够减小车辆轮胎的磨损，安全性大大提升。

(二)技术方案

本申请提供了一种夹持式搬运器，包括：框架、驱动装置、夹持装置、承载装置，所述驱动装置安装在所述框架的前后两端，所述夹持装置安装在所述框架的左右两侧，所述承载装置安装在所述夹持装置的下侧。

在本申请的一些实施例中，所述驱动装置包括：

承重底板，固定焊接在所述框架的下侧；

行走前轮，设于所述承重底板的前端；

行走后轮，设于所述承重底板的后端；

减速驱动电机，所述减速驱动电机共设有两个，所述减速驱动电机安装在所述承重底板的下侧，分别于所述行走前轮与行走后轮的旋转轴连接。

在本申请的一些实施例中，所述夹持装置包括：

夹持臂，所述夹持臂共设有两组，每组夹持臂设有四根并两两设于所述框架的左右两侧，相邻的两根夹持臂的后端滑动安装在横移滑块上，所述横移滑块的下侧设有纵移滑轨，左右两侧的横移滑块之间设有第一双向伸缩电机；

第二双向伸缩电机，固定安装在所述横移滑块上，两个所述夹持臂之间。

在本申请的一些实施例中，所述夹持臂包括：

夹持轴，所述夹持轴安装在所述横移滑块上；

滚筒，所述滚筒套设在所述夹持轴的外侧。

在本申请的一些实施例中，所述承载装置包括：

轮胎承重板，设于所述夹持臂下侧，所述轮胎承重板的上设有轮胎稳定槽，所述轮胎承重板滑动安装在所述承重底板的上；

第三双向伸缩电机，所述第三双向伸缩电机安装在左右两侧所述轮胎承重板之间。

在本申请的一些实施例中，所述框架的外侧设有框架外壳。

在本申请的一些实施例中，所述轮胎承重板采用钢板制作而成，厚度为3cm。

在本申请的一些实施例中，所述轮胎承重板的外侧设有限位棱。

在本申请的一些实施例中，所述框架的宽度小于车辆两个轮胎之间的距离。

在本申请的一些实施例中，所述框架采用钢材制作而成

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本申请至少具有以下有益效果其中之一：

(1)本申请的夹持装置代替了现有技术中的升降机构，其可靠性与升降机构相比更高，并且能够有效的简化搬运器的结构，为其他装置提供有效的安装空间。

(2)本申请设有承载装置，所述承载装置的轮胎承重板上还设有轮胎稳定槽能够有效的减少轮胎的磨损并且进一步提升车辆在停放时的稳定性。

(3)本申请轮胎承重板的外侧设有限位棱，当搬运器发生故障时能够有效的避免车辆在轮胎承重板上发生位移而造成不必要的财产损失。

(4)本申请自动化程度较高，结构简单，运行稳定，安全性大大提升并且能够有效的降低维修成本。

附图说明

图1为本申请实施例的俯视图。

图2位本申请前端的局部示意图。

【本申请主要元件符号说明】

1、轮胎承重板；2、减速驱动电机；3、框架；

4、夹持臂；5、行走前轮；6、第一双向伸缩电机；

7、横移滑块；8、纵移滑轨。

具体实施方式

本申请提供了一种夹持式搬运器，结构简单、运行稳定，维修成本较低并且能够减小车辆轮胎的磨损，安全性大大提升。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

具体实施例

实施例1

本申请提供了一种夹持式搬运器，包括：框架3、驱动装置、夹持装置、承载装置；所述框架3是采用钢材制作而成，在所述框架3的宽度小于车辆两个轮胎之间的距离；所述驱动装置安装在所述框架3的前后两端，所述驱动装置包括：承重底板、行走前轮5、行走后轮、减速驱动电机2，所述承重底板固定焊接在所述框架3的下侧起到支撑所述夹持装置与承载装置的作用，所述行走前轮5与行走后轮分别安装在所述承重底板的前后两端，所述减速驱动电机2共设有两个分别安装在所述承重底板的下侧，分别于所述行走前轮5与行走后轮的旋转轴连接。所述驱动装置用于实现搬运器的位移。所述夹持装置安装在所述框架3的左右两侧，所述夹持装置包括：夹持臂4、第一双向伸缩电机6、第二双向伸缩电机、横移滑块7、纵移滑轨8，所述夹持臂4共设有两组分别安装在所述框架3的前后两端，所述夹持臂4每组设有四个，两两安装在所述框架3的左右两侧，所述夹持臂4是由夹持轴与滚筒组成的，所述滚筒套设在所述夹持轴的外侧，相邻的两根所述夹持轴的后端滑动安装在所述横移滑块7上，所述横移滑块7设有所述第二双向伸缩电机，所述第二双向伸缩电机位于两个所述夹持臂4之间，所述纵移滑轨8设于所述承重底板上，所述横移滑块7滑动安装在所述纵移滑轨8上，左右两侧的横移滑块7之间设有第一双向伸缩电机6，所述夹持装置实现所述车辆的上下位移，本申请的夹持装置代替了现有技术中的升降机构，其可靠性与升降机构相比更高，并且能够有效的简化搬运器的结构，为其他装置提供有效的安装空间。所述承载装置安装在所述夹持装置的下侧，所述承载装置包括：轮胎承重板1、第三双向伸缩电机，所述轮胎承重板1设于所述相邻两个夹持臂4的下侧，所述轮胎承重板1的长度与所述框架3的长度一致，所述轮胎承重板1采用钢板制作而成，厚度为4cm，所述轮胎承重板1滑动安装在所述承重底板，左右两侧的轮胎承重板1之间设有第三双向伸缩电机，所述轮胎承重板1上设有轮胎稳定槽，所述轮胎承重板1的外侧设有限位棱，申请设有承载装置，所述承载装置的轮胎承重板上还设有轮胎稳定槽能够有效的减少轮胎的磨损并且进一步提升车辆在停放时的稳定性，本申请轮胎承重板的外侧设有限位棱，当搬运器发生故障时能够有效的避免车辆在轮胎承重板上发生位移而造成不必要的财产损失。

工作原理

车辆停放后，驱动装置驱动搬运器移动至车辆的底部，此时夹持臂4为收缩状态，所述第二双向伸缩电机推动所述夹持臂4在搬运器上根据车辆轮胎的位置移动直至两个所述夹持臂4位于车辆轮胎的左右两侧，此时第一双向伸缩电机6推动所述夹持臂4伸出搬运器，此时夹持臂4为伸出状态，所述第二双向伸缩电机拉动相邻的所述夹持臂4靠拢，并通过所述夹持臂4上的滚筒实现车辆的上升，此时第三双向伸缩电机推动所述轮胎承重板1从搬运器的侧面伸出，所述第二双向伸缩电机推动所述夹持臂4分离，车辆落在所述轮胎承重板1上，所述夹持臂4收缩，本申请自动化程度较高，结构简单，运行稳定，安全性大大提升并且能够有效的降低维修成本。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。