一种新型立体车库运输机构的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种新型立体车库运输机构。

背景技术：

随着经济的持续发展，人们的生活水平不断提高，城市车辆拥有量的增速加快，停车难的问题越来越突出。因地制宜地增加路面停车泊位的数量，把路边闲置地块或小区内广场作为停车场，可缓解停车难问题，但增加的泊车位的数量始终有限，且易造成路面拥挤。一般情况下，机械式立体车库的占地面积为平面场地的1/2至1/25，空间利用率比建筑物自走式停车库提高75％以上，因此，发展立体车库是解决停车难问题的优选方案。

目前，机械式立体车库是中小型车库的主要型式，传统机械式立体车辆交换装置有翻板式、旋转式或承重板平面移动方式，翻板式和旋转式只能应用小型立体车库，车位较少，一般不超过8个。而承重板平面移动式在车辆交换方面也存在不足，主要表现在：1、移动一辆车需移动多辆车，能量消耗大；2、移动线路较长，车辆出库时间较长；3、运行机构较复杂，多辆车同时出库时有矛盾。且传统机械式立体车辆交换装置中，载车板结构复杂、笨重。

另有一种模式，立体车库利用垂直运输机构将停放于车库入口的车辆提升至库位平面处，再由水平运输机构将车辆搬运至库位，即可实现停车。取车时，先将垂直运输机构上升至库位平面处，再由水平运输机构将车辆搬运至垂直运输机构上，最后由垂直运输机构将车辆下放至车库入口处，即可实现取车。采用该模式的立体车库，要完成一套完整的存取车流程，需要将车辆在垂直运输机构和水平运输机构之间来回的搬动。为避免垂直运输机构和水平运输机构的交叉碰撞，传统的水平运输机构结构复杂，如加入旋转装置，停车和取车的耗时较长，难以满足现实的需求。

技术实现要素：

本发明旨在提供了一种新型立体车库运输机构。

本发明提供如下技术方案：

一种新型立体车库运输机构，包括升降装置，所述升降装置前后两端对称设置有横向滑轨；所述横向滑轨之间沿纵向相互对称设置有两条纵向滑轨；所述纵向滑轨之间相互对称设置有四个固定架；所述固定架与纵向滑轨之间、纵向滑轨与横向滑轨之间均通过移动电机传动；所述固定架为l形状，其上设置有用于检测纵向滑轨与车轮之间距离的侧距光电传感器，还设置有用于检测固定架与车轮前后端距离的端距光电传感器；所述侧距光电传感器、端距光电传感器、移动电机均连接电子控制系统。

所述横向导轨上设有横向移动机构，横向导轨固定于立体车库的框架上；横向移动机构包括安装座、滚动轴组、带传送机构；安装座安装在横向导轨上，滚动轴组安装在安装座上，安装座底部设置带传送机构，滚动轴组设于带传送机构的传送带上；安装座的一端设置有液压缸，液压缸的活塞杆通过连接环连接有托架，托架上设有至少两组导向座，每组导向座设有两个，每两组导向座对称设置，每两个导向座之间的距离小于液压缸的行程；导向座内部设有中间安装孔，对称导向座之间设有伸缩轴，伸缩轴同时安装在中间安装孔内，导向座的下端安装有薄型气缸，伸缩轴与薄型气缸连接；导向座两侧均设有上下结构设置的两根滚轮轴，滚轮轴两端安装有滚轮，横向导轨的导轨面与滚轮轴垂直；运输车辆时，首先使用垂直升降机构将车辆运送到指定高度后，将横向移动机构向垂直升降机构靠近，然后启动横向移动机构将车辆横向移动到横向移动机构上，横向移动机构将车辆运送到相应的车位上。

所述固定架上的移动电机通过齿轮齿条机构与纵向滑轨连接；所述纵向滑轨两端的移动电机通过齿轮齿条机构与横向滑轨连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明四个对称设置的固定架可智能自动移动，两侧纵向滑轨可智能单独横移，固定架可智能单独纵移，固定架上设置有检测车轮位置的光电传感器，使得本装置能智能检测汽车车轮位置，智能调整固定架位置对车轮进行固定住，大大提高立体车轮升降移动架的安全性和稳定性，保证了汽车的稳定停靠和运输。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的横向滑轨结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1和附图2所示，本发明的一种新型立体车库运输机构，包括升降装置2，所述升降装置2前后两端对称设置有横向滑轨4；所述横向滑轨4之间沿纵向相互对称设置有两条纵向滑轨2；所述纵向滑轨1之间相互对称设置有四个固定架3；所述固定架3与纵向滑轨1之间、纵向滑轨1与横向滑轨4之间均通过移动电机5传动；所述固定架3为l形状，其上设置有用于检测纵向滑轨1与车轮9之间距离的侧距光电传感器7，还设置有用于检测固定架3与车轮9前后端距离的端距光电传感器6；所述侧距光电传感器7、端距光电传感器6、移动电机5均连接电子控制系统。

所述横向导轨4上设有横向移动机构21，横向导轨4固定于立体车库的框架1上；横向移动机构21包括安装座202、滚动轴组203、带传送机构204；安装座202安装在横向导轨200上，滚动轴组203安装在安装座202上，安装座202底部设置带传送机构204，滚动轴组203设于带传送机构204的传送带上；安装座202的一端设置有液压缸207，液压缸207的活塞杆通过连接环208连接有托架201，托架201上设有至少两组导向座209，每组导向座209设有两个，每两组导向座209对称设置，每两个导向座209之间的距离小于液压缸207的行程；导向座209内部设有中间安装孔，对称导向座之间设有伸缩轴212，伸缩轴212同时安装在中间安装孔内，导向座209的下端安装有薄型气缸213，伸缩轴212与薄型气缸213连接；导向座209两侧均设有上下结构设置的两根滚轮轴，滚轮轴两端安装有滚轮210，横向导轨200的导轨面与滚轮轴垂直；运输车辆时，首先使用垂直升降机构将车辆运送到指定高度后，将横向移动机构2向垂直升降机构靠近，然后启动横向移动机构3将车辆横向移动到横向移动机构2上，横向移动机构2将车辆运送到相应的车位上。

所述固定架3上的移动电机通过齿轮齿条机构与纵向滑轨2连接；所述纵向滑轨2两端的移动电机通过齿轮齿条机构与横向滑轨连接。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于所述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是所述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型立体车库运输机构，包括升降装置，所述升降装置前后两端对称设置有横向滑轨；所述横向滑轨之间沿纵向相互对称设置有两条纵向滑轨；所述纵向滑轨之间相互对称设置有四个固定架；所述固定架与纵向滑轨之间、纵向滑轨与横向滑轨之间均通过移动电机传动；所述固定架为L形状，其上设置有用于检测纵向滑轨与车轮之间距离的侧距光电传感器，还设置有用于检测固定架与车轮前后端距离的端距光电传感器；所述侧距光电传感器、端距光电传感器、移动电机均连接电子控制系统。

技术研发人员：商晓波;汤玉鹏;常永桥
受保护的技术使用者：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
技术研发日：2019.04.15
技术公布日：2019.08.23