一种料浆输送装置及挂网填浆设备的制作方法

本发明涉及建筑自动化技术领域，尤其涉及一种料浆输送装置及挂网填浆设备。

背景技术：

胶凝材料能从浆体变成坚固的石状体，并能胶结其他物料，制成有一定机械强度的复合固体的物质，因此在建筑领域中得到广泛的应用。

在建筑物中因内应力等问题，在墙板等接缝位置容易出现裂缝，对于此问题，可以通过将填充料浆分两层填充刮平，并在两层料浆之间埋入抗裂构件解决。

对于需要填充两层料浆的情况，人工填料时，存在施工效率较低以及填充效果较差的问题，首先人工需要对两层料浆分别填料，相对单层填料的施工时间大大增加；其次，对料浆填充的效果较差，主要体现在料浆的厚度尤其是面层料浆的厚度无法控制，导致填充质量难以保证。

技术实现要素：

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种料浆输送装置及挂网填浆设备，能够同时填充双层料浆，并提高料浆填充的质量。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种料浆输送装置，包括包括其内盛放有料浆的料浆容器，所述料浆容器正对墙面的一侧设有出浆口；所述料浆容器上设有分离轴辊，所述分离轴辊面对墙面的一侧与其正对的墙缝之间具有第一预设距离，所述分离轴辊背对所述墙面的一侧与所述料浆容器之间设有供所述料浆通过的间隙。

进一步地，还包括弹性保持组件，设于所述料浆容器背离所述墙面的一侧，用于使所述料浆容器在墙面的作用下向靠近或远离墙面的方向移动使所述出浆口两侧正对墙面的侧面抵接于所述墙面。

进一步地，还包括安装托架，所述弹性保持组件还包括连接于所述料浆容器且设于所述安装托架上的第一直线位移机构，用于驱动所述料浆容器向远离或接近所述墙面的方向运动。

进一步地，所述弹性保持组件包括：

外套杆，所述外套杆上设有沿其轴向延伸的穿设孔，所述外套杆的外壁设有与所述穿设孔连通的限位孔；

内套杆，所述内套杆的一端设有限位凸起，所述内套杆的一端伸入所述穿设孔内并使所述限位凸起伸入所述限位孔内，另一端伸出所述穿设孔并转动连接于所述料浆容器；

弹性件，套设于所述内套杆和所述外套杆上，所述弹性件的一端连接于所述外套杆，另一端连接于所述内套杆或所述料浆容器。

进一步地，所述第一直线位移机构包括：

直线驱动单元，设于所述安装托架上；

连接杆，所述连接杆的一端转动连接于所述外套杆远离所述弹性件的一端，其另一端转动连接于所述安装托架，所述直线驱动单元的活动部转动连接于所述连接杆。

进一步地，所述直线驱动单元的活动部与所述连接杆的转动连接点位于所述外套杆和所述弹性保持组件的转动连接点与所述连接杆和所述安装托架的转动连接点之间。

进一步地，所述弹性保持组件包括：

外套杆，所述外套杆上设有沿其轴向延伸的穿设孔，所述外套杆的外壁设有与所述穿设孔连通的限位孔；

内套杆，所述内套杆的一端设有限位凸起，所述内套杆的一端伸入所述穿设孔内并使所述限位凸起伸入所述限位孔内，另一端伸出所述穿设孔并连接于所述料浆容器；

弹性件，套设于所述内套杆和所述外套杆上，所述弹性件的一端连接于所述外套杆，另一端连接于所述内套杆或所述料浆容器。

进一步地，所述安装托架上设有线性滑轨，所述料浆容器上设有滑块，所述滑块与所述线性滑轨滑动连接。

进一步地，所述料浆容器上设有料浆闸门，所述料浆闸门被配置为能够阻挡所述料浆容器内的料浆由出浆口向下流动或者使所述料浆容器内的料浆由出浆口向下流动。

进一步地，还包括第二直线位移机构，所述第二直线位移机构连接于所述料浆闸门的一端，所述料浆容器上设有供所述料浆闸门另一端穿过的通孔，所述直线位移机构能够驱动所述料浆闸门动作以调节所述料浆闸门由所述通孔伸入所述料浆容器内的长度。

一种挂网填浆设备，包括上述的料浆输送装置，及驱动所述料浆输送装置沿墙缝延伸方向移动的驱动装置。

本发明的有益效果为：

本发明提供的料浆输送装置设有能容纳料浆的料浆容器，作业过程中，将料浆容器与墙板抵接，料浆容器中的料浆流到墙缝中，其中一部分料浆从分离轴辊与墙板缝隙之间穿过，分离轴辊将其刮平形成底层料浆，另一部分料浆从分离轴辊与料浆容器面向墙面的侧面之间缝隙穿过，形成面层料浆。由于分离轴辊与料浆容器面向墙面的侧面之间的距离是固定的，无论墙板缝隙的深度如何变化，本料浆输送装置形成的面层料浆厚度始终不变。达到在一个填料行程内同时填充双层料浆，并提高填料质量的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的料浆输送装置的示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的料浆输送装置的俯视图；

图3是图2中a的放大示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的料浆输送装置的侧视图。

图中：

1、安装托架；2、料浆容器；4、料浆闸门；5、安装板；6、分离轴辊；7、内套杆；701、限位凸起；8、压缩弹簧；9、外套杆；901、限位孔；902、限位挡环；10、连接杆；11、第一电推杆；14、线性滑轨；15、滑块；16、第二电推杆；17、固定板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本实施方式提供一种料浆输送装置及挂网填浆设备，挂网填浆设备包括料浆输送装置和驱动料浆输送装置沿墙缝延伸方向移动的驱动装置，挂网填浆设备中的驱动装置可以是电机丝杠结构、蜗轮蜗杆结构等能够实现直线移动的结构，在此不再限定。其中挂网填浆设备主要是沿墙缝延伸方向进行挂网和填浆，在进行挂网和填浆的过程中，为了确保料浆不断的被供应至挂网填浆设备，要求料浆输送装置也跟随施工的进行沿着墙缝延伸方向移动。

如图1所示，上述料浆输送装置包括安装托架1和料浆容器2。料浆容器2在水平面上沿垂直于墙面方向能够相对于安装托架1滑动以靠近或远离墙面，其内盛放有料浆，料浆容器2正对墙面的一侧设有出浆口。

进一步地，如图4所示，料浆容器2上设有分离轴辊6，分离轴辊6面对墙面的一侧与其正对的墙缝之间具有第一预设距离，分离轴辊6背对墙面的一侧与料浆容器2之间设有供料浆通过的间隙。将网格布置于分离轴辊6面对墙面的一侧，通过上述设置使网格布的两侧均有料浆流过，以便于在网格布与墙缝之间形成底浆层，在网格布背对墙面的一侧形成面浆层。

由于墙面的平整度波动较大，即墙面存在凹凸不平的问题，在料浆输送装置沿墙缝延伸方向运动的过程中，料浆容器2也同步沿墙缝延伸方向运动。为了避免墙面的凸起阻挡料浆容器2的运动，或者墙面上的凹槽导致出浆口两侧正对墙面的侧面无法紧贴墙面而出现漏浆问题，本实施例增设弹性保持组件，弹性保持组件设于料浆容器2背离墙面的一侧，通过弹性保持组件使料浆容器2在墙面的作用下向靠近或远离墙面的方向移动，使料浆容器2位于出浆口两侧正对墙面的侧面抵接于墙面，同时确保墙缝上的料浆厚度保持一致。

具体地，如图1-图3所示，弹性保持组件包括外套杆9、内套杆7和弹性件。在本实施例中，弹性件采用压缩弹簧8，在本发明的其它实施例中，弹性件也可以采用硅胶、橡胶等其它弹性材料。其中，外套杆9上设有沿其轴向延伸的穿设孔，其外壁设有与穿设孔连通的限位孔901；内套杆7的一端设有限位凸起701，内套杆7设有限位凸起701的一端伸入穿设孔内并使限位凸起701伸入限位孔901内，另一端伸出穿设孔并连接于料浆容器2，压缩弹簧8套设于内套杆7和外套杆9上，其一端连接于外套杆9，另一端连接于内套杆7。本实施例中，料浆容器2背离墙面的一面设有安装板5，内套杆7远离压缩弹簧8的一端转动连接于该安装板5，外套杆9的外表面固接有限位挡环902，压缩弹簧8的另一端连接于限位挡环902，以将压缩弹簧8夹设于内套杆7和限位挡环902之间。

在墙面出现凸起时，凸起将会挤压料浆容器2，料浆容器2将会推动内套杆7相对于外套杆9轴向移动使料浆容器2向远离墙面的方向运动，压缩弹簧8被进一步压缩。在墙面恢复平整时，压缩弹簧8将会驱动料浆容器2向靠近墙面的方向运动使料浆容器2位于出浆口两侧正对墙面的侧面抵接于墙面，保证了料浆容器2的正常运动，同时解决了漏浆问题。上述限位凸起701是为了防止内套杆7脱离外套杆9，以保证料浆容器2的稳定性。

在完成施工后或施工前料浆容器2并未抵接于墙面，在向料浆容器2内注入料浆之前，需要将料浆容器2上出浆口两侧的侧面抵接于墙面。为此本实施例设置了第一直线位移机构，第一直线位移机构的一端连接于安装托架1，另一端连接于料浆容器2，通过第一直线位移机构驱动料浆容器2向远离或接近墙面的方向运动。

如图2所示，上述弹性保持组件采用连杆机构，第一直线位移机构具体包括第一直线驱动单元和连接杆10，其中，第一直线驱动单元设于安装托架1上，连接杆10的两端分别转动连接于外套杆9和安装托架1，第一直线驱动单元的活动部转动连接于连接杆10，直线驱动单元的活动部与连接杆10的转动连接点位于连接杆10和外套杆9的转动连接点与连接杆10和安装托架1的转动连接点之间。上述外套杆9和连接杆10、安装托架1和连接杆10、内套杆7与料浆容器2、连接杆10与第一直线驱动单元之间的转动连接均可以采用铰接。

本实施例中，第一直线位移机构采用电推杆，记为第一电推杆11，在本发明的其它实施例中，上述第一直线驱动单元可以采用直线电机、气缸、液压缸、丝杆螺母单元等能够实现直线移动的结构。

如图1所示，安装托架1的上表面设有线性滑轨14，料浆容器2与滑块15连接，滑块15与线性滑轨14滑动连接。由此可知，料浆容器2、内套杆7、外套杆9、连接杆10与第一直线驱动单元构成自由度为一的连杆机构，当与连接杆10铰接的第一电推杆11做伸出运动时，料浆容器2朝远离墙面的方向运动；当第一电推杆11做收缩运动时，料浆容器2朝接近墙面的方向运动。

如图1和图2所示，该连杆机构的设置使第一电推杆11得以沿不垂直于墙面的方向设置，不仅减小了输送装置在垂直于墙面方向的需求长度，还能够通过改变第一电推杆11的安装角度、或其与连接杆10的转动连接点、或连接杆10与安装托架1的转动连接点之间的距离，来调整第一电推杆11与料浆容器2的行程比。优选地，第一电推杆11每伸缩3mm，料浆容器2沿线性滑轨14移动10mm，即第一电推杆11与料浆容器2的行程比为3:10。

进一步地，如图2和图4所示，料浆容器2上设有料浆闸门4，料浆闸门4被配置为能够阻挡料浆容器2内的料浆由出浆口向下流动或者使料浆容器2内的料浆由出浆口向下流动。在料浆容器2中注入料浆的过程中，料浆闸门4动作以阻挡料浆容器2内的料浆由出浆口向下流动，在工作过程中，料浆闸门4动作以使料浆容器2内的料浆由出浆口向下流动。当料浆输送装置结束对一个墙缝的施工后，料浆闸门4也可以动作以阻挡料浆容器2中残留的料浆由出浆口向下流动，起到节约料浆的作用。

具体地，如图4所示，料浆闸门4的一端连接有第二直线位移机构，料浆容器2上设有供料浆闸门4另一端穿过的通孔，直线位移机构能够驱动料浆闸门4动作以调节料浆闸门4由通孔伸入料浆容器2内的长度。通过改变料浆闸门4由通孔伸入料浆容器2内的长度来改变料浆闸门4的作用。

在本实施例中，第二直线位移机构采用电推杆，记为第二电推杆16，在本发明的其它实施例中，第二直线位移机构也可以采用伺服电缸、丝杆螺母单元、气缸或液压缸等能够实现移动的结构。安装托架1上设有固设第二电推杆16的固定板17，第二电推杆16的另一端与料浆闸门4连接。

上述料浆输送装置的工作过程如下：网格布从上方穿入料浆容器2，在网格布穿入料浆容器2前，第一电推杆11做缩回运动，带动料浆容器2向远离墙面的方向运动，使得分离轴辊6与墙面之间的水平距离大于在料浆容器2上方的网格布与墙面之间的水平距离，然后使网格布的下端逐渐下降，在网格布的下端下降一定距离后，第一电推杆11做伸出运动，驱动料浆容器2向靠近墙面的方向运动，在料浆容器2向靠近墙面的方向运动的过程中，由于分离轴辊6的作用网格布逐渐倾斜以使网格布逐渐穿入料浆容器2中，待网格布的下端与墙缝之间的水平距离等于第一预设距离时，第一电推杆11停止运动，此时需保证网格布的下端至少与分离轴辊6的下端持平。优选地，上述料浆为抗裂料浆，网格布为玻璃纤维网格布，均可以通过外购获取。

进一步地，当第一电推杆11停止向靠近墙面的方向运动时，料浆容器2与墙缝抵接，此时压缩弹簧8处于压缩状态，记为初始压缩状态。此时料浆从料浆容器2的上端进入料浆容器2，然后提升料浆输送装置，与此同时，料浆容器2中的料浆从出浆口流到墙缝中，网格布下端在分离轴辊6的作用下逐渐粘贴在墙缝内的料浆上，网格布随着料浆输送装置上升而被逐渐拉出，在网格布与墙缝之间形成了底浆层，同时料浆容器2内的部分料浆通过分离轴辊6与料浆容器2面向墙面的侧面之间的间隙流至网格布上方形成了面浆层，实现了在墙缝内自动填浆的同时进行挂网，其中第一预设距离决定了网格布与墙缝之间填浆形成的底浆层的厚度。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。