1.一种舞台用自驱车台，包括底架（1）及通过升降机构设于底架上方的平台（2），其特征是，所述的底架呈正方形，包括一个外框（3）及其设置在外框内侧的四个行走轮（4），所述的行走轮为麦克纳姆轮，每个行走轮均与一个行走电机（5）连接，所述的升降机构包括设置在底架两侧的两组剪刀撑（6）及举升缸（7），所述举升缸的缸体与底架铰接，举升缸的输出轴（8）与剪刀撑铰接，所述的平台呈正方形，其边长与底架外框的边长相等，平台面板（9）的中央设有转盘（10），所述转盘与设置在平台下方的转盘电机（11）连接，舞台用自驱车台还包括电源及控制器，所述的控制器与所述的升降机构、行走电机及转盘电机连接。
2.根据权利要求1所述的舞台用自驱车台，其特征在于，所述的剪刀撑为双剪型结构，包括上下两层剪刀叉，下层剪刀叉的一个剪刀臂（12）其下端部与底架铰接，下层剪刀叉的另一个剪刀臂的下端部设有滑轮（13），所述的滑轮设置在底架上的滑道（14）内；下层剪刀臂的上端与对应的上层剪刀臂的下端铰接，上层剪刀叉的一个剪刀臂其上端部与平台铰接，上层剪刀叉的另一个剪刀臂的上端部通过滑轮设置在平台底面的滑道内，两组剪刀撑其对应的剪刀臂之间均设有连接杆（15）。
3.根据权利要求2所述的舞台用自驱车台，其特征在于，底架的外框内设有两端与外框固定的内框（16），内框两侧设有固定行走轮轮轴的轴承（17），所述的行走轮设置在内框与外框之间，内框的内侧连接有一根横梁（18）及两条纵向平行设置的槽形梁（19），下层剪刀叉的剪刀臂下端铰接在槽形梁的一端，槽形梁的另一端形成所述的滑道，所述的槽形梁位于行走轮的内侧；平台上设有与内框对应的槽形梁结构。
4.根据权利要求2所述的舞台用自驱车台，其特征在于，两组剪刀撑靠近滑道的上层剪刀臂上均固定有连接块（20），两个连接块之间固定有顶杆（21），举升缸的输出轴与顶杆铰接。
5.根据权利要求1所述的舞台用自驱车台，其特征在于，所述的电源为设置在外框两侧的多个锂电池模块（22），所述的锂电池模块位于外框内侧的前后两个行走轮之间；所述的行走电机为直流伺服电机，行走电机位于行走轮的内侧，行走电机通过减速机构（23）与行走轮连接，行走电机的输出轴与行走轮的轮轴垂直。
6.根据权利要求1所述的舞台用自驱车台，其特征在于，转盘电机通过减速装置与转盘连接，所述减速装置包括一个主动齿轮（24）及与主动齿轮啮合的从动齿轮（25），所述的从动齿轮呈水平状设置在平台的中央，所述的转盘固定在从动齿轮上，所述的转盘电机水平设置，转盘电机的输出轴与主动轮的转轴垂直。
7.根据权利要求1所述的舞台用自驱车台，其特征在于，所述的举升缸为直线式伺服电动缸；所述的行走轮包括轮毂及固定在轮毂上的多个滚轮，滚轮的轴线与轮毂轴线成45°夹角。
8.根据权利要求1所述的舞台用自驱车台，其特征在于，所述的自驱车台还包括遥控装置，所述的遥控装置连接控制器。
9.根据权利要求1-8任一项所述的舞台用自驱车台，其特征在于，所述的外框为导磁材质，外框的四个边条上均设有长条状的电磁铁（26），所述电磁铁设置在外框边条的一端，且四个边条上的电磁铁呈中心对称设置，舞台用自驱车台并列时，相邻的外框边条通过电磁铁吸合紧贴。
10.根据权利要求9所述的舞台用自驱车台，其特征在于，所述平台的四个边框（27）上均设有由电磁驱动的插销（28）及与插销适配的插孔（29），所述插销位于平台边框的一端，插销的前部设有锥形导向段，所述插孔位于平台边框的另一端且其位置与所述插销的位置对称，四个边框上的插销与插孔呈中心对称设置，舞台用自驱车台并列且高度相同时，所述插销插入相邻的平台边框上的插孔。