一种大面积混凝土地面高平整度施工装置及其施工方法与流程

本发明涉及一种平整度施工装置，具体为一种大面积混凝土地面高平整度施工装置及其施工方法，属于混凝土地面高平整度施工装置应用技术领域。

背景技术：

在房屋建筑领域，混凝土地面在铺设完成后，需要平整度施工装置对混凝土地面的凸起部位进行锤压整平，以保证混凝土地面的平整度更高，提高混凝土地面的铺设质量。

现有的平整度施工装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的平整度施工装置对混凝土地面整平工作的自动化程度低，使用十分费时费力，且平整度施工装置底混凝土地面整平的效率慢，平整度施工装置上的锤压板不能快速、精确的移动至凸起部位上方进行锤压，平整度施工装置对混凝土地面整平工作的精度低，并且对混凝土地面进行整平工作的覆盖面积和区域范围小，平整度施工装置对混凝土地面整平完成后，不能及时对整平后的区域进行旋磨修平，导致混凝土地面的平整度和光滑度差。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决现有的平整度施工装置对混凝土地面整平工作的自动化程度低，使用十分费时费力；且平整度施工装置底混凝土地面整平的效率慢；平整度施工装置上的锤压板不能快速、精确的移动至凸起部位上方进行锤压；平整度施工装置对混凝土地面整平工作的精度低；并且对混凝土地面进行整平工作的覆盖面积和区域范围小；平整度施工装置对混凝土地面整平完成后，不能及时对整平后的区域进行旋磨修平，导致混凝土地面的平整度和光滑度差的问题，而提出一种大面积混凝土地面高平整度施工装置及其施工方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种大面积混凝土地面高平整度施工装置，包括两个侧托杆、端撑杆、顶接台、两个套夹框、框板、整平座和平压台，两个侧托杆呈平行设置，且两个侧托杆两端下方均垂直设置有下支杆，所述下支杆底部设置有拖动座，且侧托杆两端上方均设置有端撑杆，两个端撑杆之间上方设置有两个顶接台，所述顶接台下方两端均设置有套夹框，两个套夹框上分别贯穿设置有整平座与平压台；

其中，所述端撑杆为“工”字形结构，且端撑杆顶部设置有顶滚板，所述顶滚板上端面两侧均设置有滚齿槽，所述顶接台两端均设置有l形结构的安装板，所述安装板内侧竖向设置有第二电机，且第二电机下方转动连接有第二齿轮，安装板底部的第二电机通过第二齿轮在顶滚板的滚齿槽上滚动，从而带动顶接台和套夹框左右调节活动，极大的提高了整平座在工作时能够左右调节活动的范围；

所述套夹框两端上方均设置有夹爪，且夹爪上方设置有第一电机，所述第一电机上方转动连接有第一齿轮；

所述顶接台下方设置有底连框，且所述底连框内部设置有中空的第一滚槽；

所述整平座和平压台中部水平设置有上套板，所述上套板两侧均垂直设置有撑装板，且上套板中间竖向设置有第三电机，所述第三电机下方通过转轴转动连接有正方形的下接板；

其中，所述撑装板两端顶部均设置有第五电机，所述第五电机上方转动连接第三齿轮，所述框板内部设置有第二滚槽，所述第三齿轮连接到第二滚槽内部；

所述整平座的下接板下方设置有方盘，所述方盘四边均设置有侧边框，且所述侧边框上设置有第三滚槽，所述侧边框上套设有三个第四电机，且所述第四电机一端下方竖向设置有第一液压油缸，所述第一液压油缸下方通过第一液压柱伸动连接有圆形的锤压板；

所述平压台中部下方竖向设置有第二液压油缸，且第二液压油缸下方通过第二液压柱伸动连接有第六电机，所述第六电机下方转动连接有旋抹板；

所述拖动座顶部设置有第七电机，且所述下方转动连接第八电机，所述第八电机中部下方转动连接有圆柱形的滚轮，且所述滚轮一侧设置有第九电机，所述第九电机一端转动连接有l形结构的刹片，在该装置对地面锤压整平工作时，第九电机带动刹片转动贴紧滚轮侧壁，来刹停该装置，保证该装置对混凝土地面的凸起部位锤压整平工作的精准度更高、质量更好。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二齿轮底部与滚齿槽中的滚齿啮合连接，且第二电机在第二齿轮中与顶接台呈活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一滚槽一端内壁等间距设置若干个第一卡齿，所述第一齿轮连接到第一滚槽中，且第一齿轮与第一卡齿啮合连接，且第一电机通过第一齿轮在第一滚槽中与套夹框活动连接，套夹框端部的第一电机通过第一齿轮在底连框的第一滚槽中滚动，从而带动整平座在顶接台上前后调节活动，并配合整平座上的第五电机通过第三滚轮在第二滚槽中滚动，从而带动整平座在套夹框上左右调节活动，保证整平座上的锤压板能够更快、更精准的移动至混凝土的凸起部位进行锤压整平。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二滚槽一端内壁设置有与第三齿轮相适配的第二卡齿，且第五电机通过第三齿轮在第二滚槽中与整平座和平压台均呈活动连接，整平座上的第五电机通过第三滚轮在第二滚槽中滚动，从而带动整平座在套夹框上左右调节活动，保证整平座上的锤压板能够更快、更精准的移动至混凝土的凸起部位进行锤压整平。

本发明的进一步技术改进在于：所述整平座的方盘下方和平压台的撑装板下方均设置有红外传感器，通过红外传感器检测识别混凝土地面的凸起部位、整平后的部位以及有凸刺的部位，两个套夹框和第四电机上均设置有距离感应器，通过距离感应器防止该装置上的部件发生碰撞损坏，通过距离感应器且红外传感器和距离感应器与侧托杆内的plc控制器通信连接，通过plc控制器控制该装置上的部件对混凝土地面整平、磨平工作。

本发明的进一步技术改进在于：所述第四电机一端转动连接有第四齿轮，且第四齿轮连接到第三滚槽中，且第四电机通过第四齿轮在第三滚槽中与锤压板活动连接，第四电机通过第四齿轮在第三滚槽中滚动来微调锤压板的工作位置，大大提高了该装置对地面凸起部位锤压整平工作的精准度。

本发明的进一步技术改进在于：所述整平座与平压台所在的平面呈平行设置，保证整平座和平压台对混凝土地面的施工位置更加精准、适宜，且两个套夹框呈平行设置。

一种大面积混凝土地面高平整度施工装置的施工方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该装置整体放置在混凝土地面上，随后，拖动座上的滚轮带动该装置整体移动,此时，当整平座上的红外传感器检测到地面上的凹凸不平的部位时，拖动座则带动锤压板移动至凸起的部位正上方，第一液压油缸通过第一液压柱带动锤压板向下伸动对凸起部位锤压整平；

步骤二：在拖动座带动该装置整体移动时，整平座上的第三电机通过转轴带动方盘和第一液压油缸旋转调节，并且通过方盘四边下方设置的若干个锤压板分别对地面上不同位置的凸起点进行锤压整平；

步骤三：套夹框端部的第一电机通过第一齿轮在底连框的第一滚槽中滚动，带动整平座在顶接台上前后调节活动，并配合整平座上的第五电机通过第三滚轮在第二滚槽中滚动，带动整平座在套夹框上左右调节活动，且配合安装板底部的第二电机通过第二齿轮在顶滚板的滚齿槽上滚动，带动顶接台和套夹框左右调节活动，并配合第四电机通过第四齿轮在第三滚槽中滚动来调节锤压板的工作位置；

步骤四：在整平座对混凝土地面的凸起部位整平后，拖动座随即带动平压台移动至整平后的区域正上方，随后，第二液压油缸通过第二液压柱带动旋抹板向下伸动贴紧地面，并通过第六电机带动旋抹板旋转对整平后的部位磨平修整，且套夹框端部的第一电机通过第一齿轮在底连框的第一滚槽中滚动，带动平压台在顶接台上前后调节活动；

步骤五：通过四个拖动座同步带动该装置整体移动式工作，且通过第七电机带动第八电机和滚轮转动调节，改变该装置在工作时行进的方向，且在该装置对地面锤压整平工作时，第九电机带动刹片转动贴紧滚轮侧壁，来刹停该装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将该装置整体放置在混凝土地面上，随后，拖动座上的滚轮带动该装置整体移动,此时，当整平座上的红外传感器检测到地面上的凹凸不平的部位时，拖动座则带动锤压板移动至凸起的部位正上方，第一液压油缸通过第一液压柱带动锤压板快速向下伸动对凸起部位锤压整平，使混凝土地面的平整度更高，该装置对混凝土地面进行锤压整平工作的自动化程度高，使用省时省力。

2、在拖动座带动该装置整体移动时，整平座上的第三电机通过转轴带动方盘和第一液压油缸旋转调节，以使整平座能够快速巡检到地面上的凸起部位，并且通过方盘四边下方设置的若干个锤压板分别对地面上不同位置的凸起点进行锤压整平，提高了该装置对混凝土地面的整平效率。

3、套夹框端部的第一电机通过第一齿轮在底连框的第一滚槽中滚动，从而带动整平座在顶接台上前后调节活动，并配合整平座上的第五电机通过第三滚轮在第二滚槽中滚动，从而带动整平座在套夹框上左右调节活动，保证整平座上的锤压板能够更快、更精准的移动至混凝土的凸起部位进行锤压整平，且配合安装板底部的第二电机通过第二齿轮在顶滚板的滚齿槽上滚动，从而带动顶接台和套夹框左右调节活动，极大的提高了整平座在工作时能够左右调节活动的范围，并配合第四电机通过第四齿轮在第三滚槽中滚动来微调锤压板的工作位置，大大提高了该装置对地面凸起部位锤压整平工作的精准度。

4、在整平座对混凝土地面的凸起部位整平后，拖动座随即带动平压台移动至整平后的区域正上方，随后，第二液压油缸通过第二液压柱带动旋抹板向下伸动贴紧地面，并通过第六电机带动旋抹板旋转对整平后的部位磨平修整，使混凝土地面整体更加平滑、无凸刺，且套夹框端部的第一电机通过第一齿轮在底连框的第一滚槽中滚动，从而带动平压台在顶接台上前后调节活动，并配合平压台上的第五电机通过第三滚轮在第二滚槽中滚动，从而带动平压台在套夹框上左右调节活动，在保证平压台能够快速移动至被整平后的部位或有凸刺的部位进行旋磨修整且磨平更加高效的同时，也极大的提高了该装置对混凝土地面磨平工作的精准度和质量。

5、通过四个拖动座同步带动该装置整体移动式工作，极大的保证了该装置被移动时的稳固性，且通过第七电机带动第八电机和滚轮转动调节，保证该装置在工作时能够灵活调节行进的方向，保证该装置能对混凝土地面的任意位置都能覆盖到进行整平、旋磨工作，且在该装置对地面锤压整平工作时，第九电机带动刹片转动贴紧滚轮侧壁，来刹停该装置，保证该装置对混凝土地面的凸起部位锤压整平工作的精准度更高、质量更好；该装置牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明图1中a区域细节放大示意图。

图3为本发明底连框截面图。

图4为本发明夹爪与第一电机连接正视图。

图5为本发明安装板正视图。

图6为本发明套夹框结构示意图。

图7为本发明图6中b区域细节放大示意图。

图8为本发明框板结构示意图。

图9为本发明图7中c区域细节放大示意图。

图10为本发明第四电机结构示意图。

图11为本发明平压台结构示意图。

图12为本发明拖动座结构示意图。

图中：1、侧托杆；2、下支杆；3、拖动座；4、端撑杆；5、顶接台；6、套夹框；7、框板；8、整平座；9、平压台；10、顶滚板；11、滚齿槽；12、安装板；13、底连框；14、夹爪；15、第一滚槽；16、第一卡齿；17、第一电机；18、第一齿轮；19、第二电机；20、第二齿轮；21、上套板；22、第三电机；23、撑装板；24、下接板；25、方盘；26、第四电机；27、第一液压油缸；28、第一液压柱；29、锤压板；30、第五电机；31、第三齿轮；32、第二滚槽；33、第二卡齿；34、侧边框；35、第三滚槽；36、第四齿轮；37、第二液压油缸；38、第二液压柱；39、第六电机；40、旋抹板；41、第七电机；42、第八电机；43、滚轮；44、第九电机；45、刹片。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种大面积混凝土地面高平整度施工装置，包括两个侧托杆1、端撑杆4、顶接台5、两个套夹框6、框板7、整平座8和平压台9，两个侧托杆1呈平行设置，且两个侧托杆1两端下方均垂直设置有下支杆2，下支杆2底部设置有拖动座3，且侧托杆1两端上方均设置有端撑杆4，两个端撑杆4之间上方设置有两个顶接台5，顶接台5下方两端均设置有套夹框6，两个套夹框6上分别贯穿设置有整平座8与平压台9；

其中，端撑杆4为“工”字形结构，且端撑杆4顶部设置有顶滚板10，顶滚板10上端面两侧均设置有滚齿槽11，顶接台5两端均设置有l形结构的安装板12，安装板12内侧竖向设置有第二电机19，且第二电机19下方转动连接有第二齿轮20，安装板12底部的第二电机19通过第二齿轮20在顶滚板10的滚齿槽11上滚动，从而带动顶接台5和套夹框6左右调节活动，极大的提高了整平座8在工作时能够左右调节活动的范围；

套夹框6两端上方均设置有夹爪14，且夹爪14上方设置有第一电机17，第一电机17上方转动连接有第一齿轮18；

顶接台5下方设置有底连框13，且底连框13内部设置有中空的第一滚槽15；

整平座8和平压台9中部水平设置有上套板21，上套板21两侧均垂直设置有撑装板23，且上套板21中间竖向设置有第三电机22，第三电机22下方通过转轴转动连接有正方形的下接板24；

其中，撑装板23两端顶部均设置有第五电机30，第五电机30上方转动连接第三齿轮31，框板7内部设置有第二滚槽32，第三齿轮31连接到第二滚槽32内部；

整平座8的下接板24下方设置有方盘25，方盘25四边均设置有侧边框34，且侧边框34上设置有第三滚槽35，侧边框34上套设有三个第四电机26，且第四电机26一端下方竖向设置有第一液压油缸27，第一液压油缸27下方通过第一液压柱28伸动连接有圆形的锤压板29；

平压台9中部下方竖向设置有第二液压油缸37，且第二液压油缸37下方通过第二液压柱38伸动连接有第六电机39，第六电机39下方转动连接有旋抹板40；

拖动座3顶部设置有第七电机41，且下方转动连接第八电机42，第八电机42中部下方转动连接有圆柱形的滚轮43，且滚轮43一侧设置有第九电机44，第九电机44一端转动连接有l形结构的刹片45，在该装置对地面锤压整平工作时，第九电机44带动刹片45转动贴紧滚轮侧壁，来刹停该装置，保证该装置对混凝土地面的凸起部位锤压整平工作的精准度更高、质量更好。

第二齿轮20底部与滚齿槽11中的滚齿啮合连接，且第二电机19在第二齿轮20中与顶接台5呈活动连接。

第一滚槽15一端内壁等间距设置若干个第一卡齿16，第一齿轮18连接到第一滚槽15中，且第一齿轮18与第一卡齿16啮合连接，且第一电机17通过第一齿轮18在第一滚槽15中与套夹框6活动连接，套夹框6端部的第一电机17通过第一齿轮18在底连框13的第一滚槽15中滚动，从而带动整平座8在顶接台5上前后调节活动，并配合整平座8上的第五电机30通过第三滚轮31在第二滚槽32中滚动，从而带动整平座8在套夹框6上左右调节活动，保证整平座8上的锤压板29能够更快、更精准的移动至混凝土的凸起部位进行锤压整平。

第二滚槽32一端内壁设置有与第三齿轮31相适配的第二卡齿33，且第五电机30通过第三齿轮31在第二滚槽32中与整平座8和平压台9均呈活动连接，整平座8上的第五电机30通过第三滚轮31在第二滚槽32中滚动，从而带动整平座8在套夹框6上左右调节活动，保证整平座8上的锤压板29能够更快、更精准的移动至混凝土的凸起部位进行锤压整平。

整平座8的方盘25下方和平压台9的撑装板23下方均设置有红外传感器，通过型号为os137-3的红外传感器检测识别混凝土地面的凸起部位、整平后的部位以及有凸刺的部位，两个套夹框6和第四电机26上均设置有距离感应器，通过型号为ls-92f的距离感应器防止该装置上的部件发生碰撞损坏，通过距离感应器且红外传感器和距离感应器与侧托杆1内的plc控制器通信连接，通过型号为cpm1a的plc控制器控制该装置上的部件对混凝土地面整平、磨平工作。

第四电机26一端转动连接有第四齿轮36，且第四齿轮36连接到第三滚槽35中，且第四电机26通过第四齿轮36在第三滚槽35中与锤压板29活动连接，第四电机26通过第四齿轮36在第三滚槽35中滚动来微调锤压板29的工作位置，大大提高了该装置对地面凸起部位锤压整平工作的精准度。

整平座8与平压台9所在的平面呈平行设置，保证整平座8和平压台9对混凝土地面的施工位置更加精准、适宜，且两个套夹框6呈平行设置。

一种大面积混凝土地面高平整度施工装置的施工方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该装置整体放置在混凝土地面上，随后，拖动座3上的滚轮43带动该装置整体移动,此时，当整平座8上的红外传感器检测到地面上的凹凸不平的部位时，拖动座3则带动锤压板29移动至凸起的部位正上方，第一液压油缸27通过第一液压柱28带动锤压板29向下伸动对凸起部位锤压整平；

步骤二：在拖动座3带动该装置整体移动时，整平座8上的第三电机22通过转轴带动方盘25和第一液压油缸27旋转调节，并且通过方盘25四边下方设置的若干个锤压板29分别对地面上不同位置的凸起点进行锤压整平；

步骤三：套夹框6端部的第一电机17通过第一齿轮18在底连框13的第一滚槽15中滚动，带动整平座8在顶接台5上前后调节活动，并配合整平座8上的第五电机30通过第三滚轮31在第二滚槽32中滚动，带动整平座8在套夹框6上左右调节活动，且配合安装板12底部的第二电机19通过第二齿轮20在顶滚板10的滚齿槽11上滚动，带动顶接台5和套夹框6左右调节活动，并配合第四电机26通过第四齿轮36在第三滚槽35中滚动来调节锤压板29的工作位置；

步骤四：在整平座8对混凝土地面的凸起部位整平后，拖动座3随即带动平压台9移动至整平后的区域正上方，随后，第二液压油缸37通过第二液压柱38带动旋抹板40向下伸动贴紧地面，并通过第六电机39带动旋抹板40旋转对整平后的部位磨平修整，且套夹框6端部的第一电机17通过第一齿轮18在底连框13的第一滚槽15中滚动，带动平压台9在顶接台5上前后调节活动；

步骤五：通过四个拖动座3同步带动该装置整体移动式工作，且通过第七电机41带动第八电机42和滚轮43转动调节，改变该装置在工作时行进的方向，且在该装置对地面锤压整平工作时，第九电机44带动刹片45转动贴紧滚轮侧壁，来刹停该装置。

本发明在使用时，将该装置整体放置在混凝土地面上，随后，拖动座3上的滚轮带动该装置整体移动,此时，当整平座8上的红外传感器检测到地面上的凹凸不平的部位时，拖动座3则带动锤压板29移动至凸起的部位正上方，第一液压油缸27通过第一液压柱28带动锤压板29快速向下伸动对凸起部位锤压整平，使混凝土地面的平整度更高，该装置对混凝土地面进行锤压整平工作的自动化程度高，使用省时省力；

在拖动座3带动该装置整体移动时，整平座8上的第三电机22通过转轴带动方盘25和第一液压油缸27旋转调节，以使整平座8能够快速巡检到地面上的凸起部位，并且通过方盘25四边下方设置的若干个锤压板29分别对地面上不同位置的凸起点进行锤压整平，提高了该装置对混凝土地面的整平效率；

套夹框6端部的第一电机17通过第一齿轮18在底连框13的第一滚槽15中滚动，从而带动整平座8在顶接台5上前后调节活动，并配合整平座8上的第五电机30通过第三滚轮31在第二滚槽32中滚动，从而带动整平座8在套夹框6上左右调节活动，保证整平座8上的锤压板29能够更快、更精准的移动至混凝土的凸起部位进行锤压整平，且配合安装板12底部的第二电机19通过第二齿轮20在顶滚板10的滚齿槽11上滚动，从而带动顶接台5和套夹框6左右调节活动，极大的提高了整平座8在工作时能够左右调节活动的范围，并配合第四电机26通过第四齿轮36在第三滚槽35中滚动来微调锤压板29的工作位置，大大提高了该装置对地面凸起部位锤压整平工作的精准度；

在整平座8对混凝土地面的凸起部位整平后，拖动座3随即带动平压台9移动至整平后的区域正上方，随后，第二液压油缸37通过第二液压柱38带动旋抹板40向下伸动贴紧地面，并通过第六电机39带动旋抹板40旋转对整平后的部位磨平修整，使混凝土地面整体更加平滑、无凸刺，且套夹框6端部的第一电机17通过第一齿轮18在底连框13的第一滚槽15中滚动，从而带动平压台9在顶接台5上前后调节活动，并配合平压台9上的第五电机30通过第三滚轮31在第二滚槽32中滚动，从而带动平压台9在套夹框6上左右调节活动，在保证平压台9能够快速移动至被整平后的部位或有凸刺的部位进行旋磨修整且磨平更加高效的同时，也极大的提高了该装置对混凝土地面磨平工作的精准度和质量；

通过四个拖动座3同步带动该装置整体移动式工作，极大的保证了该装置被移动时的稳固性，且通过第七电机41带动第八电机42和滚轮43转动调节，保证该装置在工作时能够灵活调节行进的方向，保证该装置能对混凝土地面的任意位置都能覆盖到进行整平、旋磨工作，且在该装置对地面锤压整平工作时，第九电机44带动刹片45转动贴紧滚轮侧壁，来刹停该装置，保证该装置对混凝土地面的凸起部位锤压整平工作的精准度更高、质量更好。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。