轨道板双工位拉毛机的制作方法

本申请涉及枕轨制造技术领域，尤其涉及一种轨道板双工位拉毛机。

背景技术：

在铁路轨道建设过程中，轨道板铺设完成后，采用混凝土浇筑固定，为了增加混凝土与轨道板的接触面积，提高轨道板与混凝体界面的粘接力，需要对轨道板进行拉毛处理，拉毛是指在轨道板平整面上设置多道凹槽，增加轨道板一侧的表面积。

轨道板拉毛处理的传统方法主要有两种，一种是用切割机类的旋转刀具在混凝土表面切割多道凹槽；另一种是采用高压水枪进行拉毛处理，利用超高压水射流直接在轨道板上划出多道凹槽。

以上两种传统轨道板的拉毛方法中，旋转刀具和高压水枪均需手工手持，拉毛的施工反作用大，人工手持难度较大，在拉毛处理过程中，不可避免的存在晃动问题，导致轨道板表面拉毛不均匀，不利于标准化工业生产。

技术实现要素：

本申请提供了一种轨道板双工位拉毛机，以实现轨道板拉毛处理的标准化工业生产。

本申请提供的轨道板双工位拉毛机，包括支撑架、桁架横梁和拉毛装置；

所述支撑架横跨轨道板输送线，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架平行设置，间距大于轨道板的长度，分别包括两根支撑柱和支撑横杆，两根所述支撑柱分别设置在轨道板输送线的两侧，所述支撑横杆的两端分别连接两根所述支撑柱；

所述支撑横杆上设置有第一导轨，所述桁架横梁的两端分别通过滑块连接两个所述第一导轨，所述桁架横梁的两端分别设置有第一驱动电机，以驱动滑块在所述第一导轨上运动；

所述桁架横梁上还设置有第二导轨和第二驱动电机，两个所述第二驱动电机分别通过滑块连接所述第二导轨，所述第二驱动电机可在所述第二导轨上运动；

所述第二驱动电机连接所述拉毛装置，以带动所述拉毛装置在轨道板上表面运动。

可选的，所述拉毛装置包括壳体、连接法兰、第三驱动电机和拉毛板；

所述壳体为底部开口的壳状结构，所述连接法兰设置在所述壳体的顶部，并连接所述第二驱动电机；所述第三驱动电机和拉毛板处于所述壳体内部，所述第三驱动电机连接所述壳体，处于所述连接法兰的正下方；所述第三驱动电机通过凸轮机构连接所述拉毛板的上平面，以带动所述拉毛板进行低频振动。

可选的，其特征在于，所述拉毛装置还包括拉毛针、柔性保护罩和振动往复槽；

所述拉毛针设置在所述拉毛板的下平面，所述拉毛针为双弧形钢针，所述拉毛针延伸出所述壳体的底部开口；所述柔性保护罩设置在所述壳体底部开口的边沿上；所述振动往复槽连接所述壳体的内壁，所述拉毛板处于所述振动往复槽的内部。

可选的，所述拉毛装置还包括除尘口；所述除尘口设置在所述壳体顶部，处于所述连接法兰一侧。

可选的，还包括模具限位装置，所述限位装置连接所述支撑柱上；所述模具限位装置包括限位块和限位电机；

限位电机连接所述支撑柱；所述限位块连接所述限位电机，以卡接轨道板模具。

可选的，还包括定位传感器；所述定位传感器连接所述支撑横杆，以检测轨道板模具的位置。

可选的，还包括控制柜；所述控制柜设置在轨道板输送线的一侧，所述控制柜内部安装有电源、工控机和电机驱动器；

所述电源连接所述工控机和所述电机驱动器；所述工控机连接所述电机驱动器。

本申请提供的轨道板双工位拉毛机，包括支撑架、桁架横梁和拉毛装置；所述支撑架横跨轨道板输送线，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架平行设置，间距大于轨道板的长度，分别包括两根支撑柱和支撑横杆，两根所述支撑柱分别设置在轨道板输送线的两侧，所述支撑横杆的两端分别连接两根所述支撑柱；所述支撑横杆上设置有第一导轨，所述桁架横梁的两端分别通过滑块连接两个所述第一导轨，所述桁架横梁的两端分别设置有第一驱动电机，以驱动滑块在所述第一导轨上运动；所述桁架横梁上还设置有第二导轨和第二驱动电机，两个所述第二驱动电机分别通过滑块连接所述第二导轨，所述第二驱动电机可在所述第二导轨上运动；所述第二驱动电机连接所述拉毛装置，以带动所述拉毛装置在轨道板上表面运动。

通过将所述拉毛机的桁架结构设置在轨道板输送线的上方，轨道板输送线用于输送载有轨道板的轨道板模具。在拉毛机的桁架结构上搭载两个所述拉毛装置，实现对轨道板的双工位拉毛作业，两个所述支撑架通过所述第一导轨连接所述桁架横梁，从而实现所述拉毛装置沿轨道板宽度方向的运动，所述桁架横梁通过所述第二导轨连接所述第二驱动电机，由所述第二驱动电机连接所述拉毛装置，实现所述拉毛装置沿轨道板长度方向运动，从而保证所述拉毛装置可以移动到轨道板上表面的任意位置，并由所述拉毛装置进行低频振动实现拉毛作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种轨道板双工位拉毛机的整体结构示意图；

图2为一种轨道板双工位拉毛机整体结构的正视图；

图3为一种轨道板双工位拉毛机整体结构的俯视图；

图4为一种轨道板双工位拉毛机的拉毛装置整体结构示意图；

图5为一种轨道板双工位拉毛机的拉毛装置内部结构示意图；

图6为一种轨道板双工位拉毛机的拉毛装置整体结构俯视图；

图7为一种轨道板双工位拉毛机的拉毛装置的局部剖视示意图；

图8为一种轨道板双工位拉毛机的拉毛针结构示意图；

图9为一种轨道板双工位拉毛机的模具限位装置结构示意图；

图示说明：

其中，1-支撑架，11-支撑柱，13-第一导轨，12-支撑杆，2-桁架横梁，21-第一驱动电机，22-第二导轨，23-第二驱动电机，3-拉毛装置，31-壳体，32-连接法兰，33-第三驱动电机，34-拉毛板，35-拉毛针，36-柔性保护罩，37-振动往复槽，38-除尘口，4-模具限位装置，41-限位块，42-限位电机，5-定位传感器，6-控制柜，61-电源，62-工控机，63-电机驱动器，7-轨道板输送线，8-轨道板，9-轨道板模具。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

参见图1，为一种轨道板双工位拉毛机的整体结构示意图。

参见图2，为一种轨道板双工位拉毛机整体结构的正视图。

参见图3，为一种轨道板双工位拉毛机整体结构的俯视图。

本申请提供的轨道板双工位拉毛机，包括支撑架1、桁架横梁2和拉毛装置3。

所述支撑架1横跨轨道板输送线7，所述支撑架1的数量为两个，两个所述支撑架1平行设置，间距大于轨道板8的长度，分别包括两根支撑柱11和支撑横杆12，两根所述支撑柱11分别设置在轨道板输送线7的两侧，所述支撑横杆12的两端分别连接两根所述支撑柱11。

所述支撑横杆12上设置有第一导轨13，所述桁架横梁2的两端分别通过滑块连接两个所述第一导轨13，所述桁架横梁2的两端分别设置有第一驱动电机21，以驱动滑块在所述第一导轨13上运动。

所述桁架横梁2上还设置有第二导轨22和第二驱动电机23，两个所述第二驱动电机23分别通过滑块连接所述第二导轨22，所述第二驱动电机23可在所述第二导轨22上运动。

所述第二驱动电机23连接所述拉毛装置3，以带动所述拉毛装置3在轨道板8上表面运动。

本申请实施例中，轨道板双工位拉毛机是一种板式无砟轨道的专用拉毛机，通过将运送轨道板8的轨道板输送线7设置在拉毛机的下方，然后由拉毛机的桁架结构上设置的两个所述拉毛装置3，对尚未完全凝固的轨道板8表面进行拉毛作业，代替人工拉毛作业，实现标准化工业生产。

进一步的，拉毛机包括支撑架1，所述支撑架1的数量为两个，分别横跨轨道板输送线7，即支撑架1的两根支撑柱11分别设置在轨道板输送线7的两侧，在两根支撑柱11上搭载所述支撑横杆12。

为了保证拉毛装置3可以实现轨道板8整个表面的拉毛作业，两个所述支撑架1之间的距离大于轨道板8的长度，即两个所述支撑架1上的支撑横杆12高度相同，相互平行，且之间的距离大于轨道板8的长度。

为了实现拉毛装置3在轨道板8宽度方向上的运动，所述支撑横杆12上设置有所述第一导轨13，由所述桁架横梁2的两端分别通过滑块连接两个所述第一导轨12，然后由设置在所述桁架横梁2两端的两个所述第一驱动电机21，驱动滑块在所述第一导轨13上沿轨道板8宽度方向运动，也就是带动所述桁架横梁2在在所述第一导轨13上沿轨道板8宽度方向运动，需要说明的是，所述第一驱动电机21可采用同步带带动滑块的运动，也可以采用齿轮齿条的配合，带动滑块在所述第一导轨13上的运动，两个所述第一驱动电机21的驱动动作同步进行，保证所述桁架横梁2两端在所述第一导轨13上的运动方向和速率相同。

需要说明的是，所述第一导轨12与滑块的配合，一般采用带滑轮的滑块卡接在导轨上，使滑块可以在导轨的滑槽中运动；也可以采用表面光滑的滑块，卡接在设置有滚珠的导轨上，实现滑块可以在有滚珠的导轨滑槽中运动，这里的滑块没有特殊的形状要求，只要可以实现连接所述桁架横梁2，并带动所述桁架横梁2在导轨滑槽上滑行。

为了实现拉毛装置3在轨道板8长度方向上的运动，在所述桁架横梁2上设置有第二导轨22和两个第二驱动电机23，第二驱动电机23通过滑块连接所述第二导轨22，使所述第二驱动电机23可以在所述第二导轨22上沿轨道板8的长度方向上运动。

进一步的，所述第二驱动电机23上连接所述拉毛装置3，拉毛装置3是一种低频振动拉毛装置，在振动的同时，有所述第一电机21和所述第二电机23带动，可以在轨道板8的宽度和长度方向上运动，通过拉毛装置3在轨道板8的表面一边运动，一边进行低频振动，实现在轨道板8表面的拉毛作业。

本申请提供的轨道板双工位拉毛机，包括支撑架1、桁架横梁2和拉毛装置3；所述支撑架1横跨轨道板输送线7，所述支撑架1的数量为两个，两个所述支撑架1平行设置，间距大于轨道板8的长度，分别包括两根支撑柱11和支撑横杆12，两根所述支撑柱11分别设置在轨道板输送线7的两侧，所述支撑横杆12的两端分别连接两根所述支撑柱11；所述支撑横杆12上设置有第一导轨13，所述桁架横梁2的两端分别通过滑块连接两个所述第一导轨13，所述桁架横梁2的两端分别设置有第一驱动电机21，以驱动滑块在所述第一导轨13上运动；所述桁架横梁2上还设置有第二导轨22和第二驱动电机23，两个所述第二驱动电机23分别通过滑块连接所述第二导轨22，所述第二驱动电机23可在所述第二导轨22上运动；所述第二驱动电机23连接所述拉毛装置3，以带动所述拉毛装置3在轨道板8上表面运动。

通过将所述拉毛机的桁架结构设置在轨道板输送线7的上方，轨道板输送线7用于输送载有轨道板8的轨道板模具9。在拉毛机的桁架结构上搭载两个所述拉毛装置3，实现对轨道板的双工位拉毛作业，两个所述支撑架1通过所述第一导轨13连接所述桁架横梁2，从而实现所述拉毛装置3沿轨道板8宽度方向的运动，所述桁架横梁2通过所述第二导轨22连接所述第二驱动电机23，由所述第二驱动电机23连接所述拉毛装置，实现所述拉毛装置3沿轨道板长度方向运动，从而保证所述拉毛装置3可以移动到轨道板8上表面的任意位置，并由所述拉毛装置3进行低频振动实现拉毛作业。

参见图4，为一种轨道板双工位拉毛机的拉毛装置整体结构示意图。

参见图5，为一种轨道板双工位拉毛机的拉毛装置内部结构示意图。

参见图6，为一种轨道板双工位拉毛机的拉毛装置整体结构俯视图。

参见图7，为一种轨道板双工位拉毛机的拉毛装置的局部剖视示意图。

本申请提供的轨道板双工位拉毛机，所述拉毛装置3包括壳体31、连接法兰32、第三驱动电机33和拉毛板34。

所述壳体31为底部开口的壳状结构，所述连接法兰32设置在所述壳体31的顶部，并连接所述第二驱动电机23；所述第三驱动电机33和拉毛板34处于所述壳体内部，所述第三驱动电机33连接所述壳体31，处于所述连接法兰32的正下方；所述第三驱动电机33通过凸轮机构连接所述拉毛板34的上平面，以带动所述拉毛板34进行低频振动。

在本申请部分实施例中，如图4所示，所述壳体31为底部开口的壳状结构，通过所述壳体31上设置的连接法兰32连接所述第二驱动电机23，所述壳体31用于保护拉毛装置的内部结构。为了保证所述拉毛装置3运动的动平衡，所述连接法兰32设置在所述壳体31顶部的中间位置。

进一步的，如图5所示，所述第三驱动电机33安装在所述壳体31的内部，处于所述连接法兰32的正下方，并通过凸轮机构连接所述拉毛板34的上平面，所述拉毛板34的上平面设置有椭圆形槽，由椭圆形槽与凸轮机构配合，使所述第三驱动电机33带动凸轮机构旋转，将凸轮机构的旋转运动转变为所述拉毛板34的低频振动。

参见图8，为一种轨道板双工位拉毛机的拉毛针结构示意图。

本申请提供的轨道板双工位拉毛机，其特征在于，所述拉毛装置3还包括拉毛针35、柔性保护罩36和振动往复槽37。

所述拉毛针35设置在所述拉毛板34的下平面，所述拉毛针35为双弧形钢针，所述拉毛针35延伸出所述壳体31的底部开口；所述柔性保护罩36设置在所述壳体31底部开口的边沿上；所述振动往复槽37连接所述壳体31的内壁，所述拉毛板34处于所述振动往复槽37的内部。

在本申请部分实施例中，所述拉毛板34设置在所述振动运动往复槽37中，所述振动运动往复槽37连接所述壳体31，包括上下两块槽板，所述拉毛板34处于两块槽板之间，通过两块槽板限制所述拉毛板34的运动范围，其中，处于所述拉毛板34下方的槽板上设置有多个通孔，以供所述拉毛针35贯穿。

进一步的，如图8所示，所述拉毛板34的下平面连接所述拉毛针35，所述拉毛针35为双弧形钢针，双弧形结构为一根直钢针的中间部位设置有两个连续的半圆弧结构，两个半圆弧结构的开口方向相反，双弧形钢针的一端连接在所述拉毛板34的下平面上，可以采用铆接、螺接或焊接的方式将所述拉毛针35设置在所述拉毛板34的下平面上；双弧形钢针的另一端用来实现轨道板8的拉毛作业，两个半圆弧结构在保证所述拉毛针35具有足够强度的情况下，保证所述拉毛针34具备一定的弹性，当所述拉毛装置3进行拉毛作业时，所述拉毛针35不可避免的需要碰撞到轨道板8上的预埋钢筋，需要说明的轨道板8上的预埋钢筋的一部分预埋在轨道板的板身中，另一部分处于外侧，用于在轨道板8安装时，加强轨道板8与外部水泥的连接强度。

进一步的，所述拉毛装置3在拉毛作业时，为防止异物混入所述拉毛板34的下方，对所述拉毛针35产生损坏，或者防止拉毛作业产生的混凝土颗粒飞溅，又或者防止所述拉毛针35崩断弹出。在所述壳体31的底部开口的边沿设置了一圈所述柔性保护罩36。

进一步的，所述柔性保护罩36连接所述壳体31底部开口的边沿上，在所述拉毛装置3进行拉毛作业时，所述柔性保护套36可以受挤压变形，以便所述拉毛装置3顺利跨越轨道板8上的预埋钢筋。所述柔性保护罩36的材料可以为橡胶材料或者塑料丝，需要说明的是，采用塑料丝是通过在一定范围内，密置较多塑料丝，从而起到保护罩作用。

本申请提供的轨道板双工位拉毛机，所述拉毛装置3还包括除尘口38。所述除尘口38设置在所述壳体31顶部，处于所述连接法兰32一侧。

在本申请部分实施例中，为了在拉毛作业前，对轨道板8表面进行清理，防止有杂物处于轨道板8表面，影响所述拉毛装置3进行拉毛作业，在所述壳体31的顶部还设置有所述除尘口38，通过所述除尘口38连接进气装置，向所述拉毛装置3的壳体31内吹入压缩空气，对轨道板8的表面进行清理。需要说明的是，这里的进气装置可以设置在所述支撑架1所处的地面上，然后通过管道和阀门连接所述除尘口38，进气装置为常见的压缩空气产生装置，如空气压缩机。

进一步的，为了保证从所述除尘口38进行所述壳体31的压缩空气，可以从所述拉毛装置3的一端开始吹入，将所述除尘口38设置在连接法兰32的一侧，靠近所述壳体31顶部的边缘，当压缩空气进入所述壳体31后，沿所述拉毛装置3的一端开始吹送压缩空气。

参见图9，为一种轨道板双工位拉毛机的模具限位装置结构示意图。

为了实现自动化生产，需要运送有轨道板8的轨道板模具9每次在固定的地方停止，当轨道板模具9停止以后，进行拉毛作业时，需要避免轨道板8发生二次移动，所以在本申请部分实施例中，还包括模具限位装置4，所述限位装置4连接所述支撑柱11，通过所述模具限位装置4对轨道板模具9的位置进行固定，保证拉毛作业时，所述轨道板8的位置固定。

进一步的，所述模具限位装置4包括限位块41和限位电机42，所述限位电机42设置在所述支撑架1的一根支撑柱11上，即，限位电机42连接所述支撑柱11，所述限位电机42连接所述限位块41，通过所述限位电机42控制所述限位块41的动作，以卡接轨道板模具9，所述限位块41的卡接动作可以为旋转方式或者伸缩方式，在本申请实施例中，所述限位块41采用伸缩方式卡接轨道板模具9，在轨道板模具9上设置有凹槽，供所述限位块41的插入或者拔出。所述限位块41的形状结构没有特殊要求，只要是能过实现卡接功能的物体即可，如采用长条状木块，或者圆棒装的钢筋。所述限位电机42可以为直线电机，也可以为旋转电机，采用旋转电机时，需要通过转换结构将电机的旋转运动转换为所述限位块41的伸缩运动。

本申请提供的轨道板双工位拉毛机，还包括定位传感器5；所述定位传感器5连接所述支撑横杆12，以检测轨道板模具9的位置。

为了检测轨道板模具9是否到达预定的拉毛工位上，在本申请实施例中，还包括定位传感器5，所述定位传感器5设置在所述支撑横杆12上，所述定位传感器5可以采用红外或者激光对射方式，检测轨道板模具9是否到达预定位置。

本申请提供的轨道板双工位拉毛机，还包括控制柜6；所述控制柜6设置在轨道板输送线7的一侧，所述控制柜6内部安装有电源61、工控机62和电机驱动器63。

所述电源61连接所述工控机62和所述电机驱动器63；所述工控机62连接所述电机驱动器63。

在本申请部分实施例中，所述控制柜6为设置在轨道板输送线7一侧的柜式结构，在所述控制柜6中设置有电源61、工控机62、电机驱动器63以及其他必要的电路结构。

所述电源61用于为所述工控机62和电机驱动器63提供工作电力；所述工控机62为具有存储和计算能力处理器，如计算机，所述工控机62连接所述电机驱动器63，以提供控制信号。所述电机驱动器63连接所述第一驱动电机21、所述第二驱动电机23和所述第三驱动电机33，以提供驱动信号和驱动电力。

进一步的，所述工控机62连接所述定位传感器5，以获取轨道板模具9是否到达预定位置，到达预定位置后，通过所述电机控制器63控制所述限位电机42，使所述限位块41伸出，卡接轨道板模具9，

本申请提供的轨道板双工位拉毛机，包括支撑架1、桁架横梁2和拉毛装置3；所述支撑架1横跨轨道板输送线7，所述支撑架1的数量为两个，两个所述支撑架1平行设置，间距大于轨道板8的长度，分别包括两根支撑柱11和支撑横杆12，两根所述支撑柱11分别设置在轨道板输送线7的两侧，所述支撑横杆12的两端分别连接两根所述支撑柱11；所述支撑横杆12上设置有第一导轨13，所述桁架横梁2的两端分别通过滑块连接两个所述第一导轨13，所述桁架横梁2的两端分别设置有第一驱动电机21，以驱动滑块在所述第一导轨13上运动；所述桁架横梁2上还设置有第二导轨22和第二驱动电机23，两个所述第二驱动电机23分别通过滑块连接所述第二导轨22，所述第二驱动电机23可在所述第二导轨22上运动；所述第二驱动电机23连接所述拉毛装置3，以带动所述拉毛装置3在轨道板8上表面运动。

通过将所述拉毛机的桁架结构设置在轨道板输送线7的上方，轨道板输送线7用于输送载有轨道板8的轨道板模具9。在拉毛机的桁架结构上搭载两个所述拉毛装置3，实现对轨道板的双工位拉毛作业，两个所述支撑架1通过所述第一导轨13连接所述桁架横梁2，从而实现所述拉毛装置3沿轨道板8宽度方向的运动，所述桁架横梁2通过所述第二导轨22连接所述第二驱动电机23，由所述第二驱动电机23连接所述拉毛装置，实现所述拉毛装置3沿轨道板长度方向运动，从而保证所述拉毛装置3可以移动到轨道板8上表面的任意位置，并由所述拉毛装置3进行低频振动实现拉毛作业。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。