一种U型或矩形混凝土结构自动成型机的制作方法

本发明涉及水泥机械制造领域内一种自动成型机。

背景技术：

近年来，国家不断加大对农业的投入，一系列的农田水利工程正如火如荼地展开，其中节水灌溉基础建设投资比重较大，个别工程的基础建设投资比重占总投资的60％左右，而降低工程成本是确保节水灌溉技术全面推广应用的关键；随着预制混凝土u型或矩形构件的施工技术不断进步，混凝土u型或矩形预制渠道以其占地少、规模化、施工方便快捷、耐冻胀等优点，逐步得到应用；目前，国内预制u型或矩形混凝土结构的生产设备主要采用简易振动模具方式进行生产，这种生产方式生产效率低下、劳动强度大、人工成本高，不适合大规模批量生产；开发了一种u型或矩形混凝土结构自动成型机，在生产过程中采用干硬性混凝土，u型或矩形混凝土结构成型结束后，立即脱模，可以提高工作效率并降低成本。

技术实现要素：

本发明的目的提供一种u型或矩形混凝土结构自动成型机，该发明能够连续不断地对预制u型或矩形混凝土结构进行连续生产，在生产过程中采用干硬性混凝土，u型或矩形混凝土结构成型结束后，立即脱模；整个过程通过实现自动控制动作，实现对预制u型或矩形混凝土结构的自动化高效生产，提高工作效率。

本发明的目的是这样实现的：一种u型或矩形混凝土结构自动成型机，包括外模主体，所述外模主体上配合设置有外模锁紧开合装置，其特征在于，所述外模主体上设置有插口模，外模主体的底部设置有底模，所述外模主体内部配合设置有内模，内模和外模之间设置有混凝土制品；所述外模主体上设置的外模锁紧开合装置的下面配合设置有底模径向锁紧装置，所述外模主体与底模之间配合设置有底模轴向锁紧装置，所述底模轴承锁紧装置配合围绕着外模主体间隔设置有若干组。

本发明工作时，在实际生产使用过程中，底托盘（12）根据产量需求配置多个；

布料状态：将模具（10）和底托盘（12）就位准备生产；输送机伸缩油缸（18）伸出，将自动伸缩矩形布料装置（19）移动到模具（10）的上方，输送机（15）将混凝土物料送入自动伸缩矩形布料装置（19）的布料框中，自动伸缩矩形布料装置（19）的电机旋转将混凝土物料拨入模具的型腔中；振动器（11）振动使混凝土物料密实；

碾压准备状态：自动伸缩矩形布料装置（19）布料完成后，输送机伸缩油缸（18）缩回，自动伸缩矩形布料装置（19）回到布料前状态；

碾压状态：碾压架顶升油缸（3）收缩，使碾压盘（7）位于模具（10）中的混凝土上方，碾压油缸（4）上下不停地伸出和缩回，使碾压盘（7）不停地对模具（10）中的混凝土进行碾压，使混凝土密实并形成混凝土制品的接口形状；

底托盘抬升状态和脱模状态：混凝土制品碾压成型完成后，停止振动器（11）振动，底托平台油缸（2）收缩到一定位置，模具平台油缸（1）和碾压油缸（4）同时伸出，完成混凝土制品与模具（10）的分离；

叉车取走制品和底托盘状态：混凝土制品和底托盘（12）与模具（10）分离后，用叉车将混凝土制品和底托盘（12）运走；

放置新底托盘状态：底托盘自动抓放机构（9）将新的底托盘（12）旋转并放置到工作位置后，自动回到准备状态；

模具就位状态：模具平台油缸（1）收缩，底托平台油缸（2）伸出，碾压架顶升油缸（3）伸出，碾压油缸（4）收缩，使模具（10）与新的底托盘（12）组合，并复位到初始工作状态，进行下一混凝土制品的生产；

叉车将又一只新的底托盘放置到底托盘自动抓放机构（9）准备状态位置，使生产过程不断顺序生产。

本发明的有益效果在于，该发明能够连续不断地对预制u型或矩形混凝土结构进行连续生产，在生产过程中采用干硬性混凝土，u型或矩形混凝土结构成型结束后，立即脱模；整个过程通过实现自动控制动作，实现对预制u型或矩形混凝土结构的自动化高效生产，提高工作效率。

作为本发明的进一步改进，为保证工作台面组件、压紧组件、液压组件及其输送组件能够正常稳定的进行工作，提高工作的可靠性；所述工作台面组件包括模具平台（8）、底托盘自动抓放机构（9）、模具（10）、振动器（11）、底托盘（12）、底托平台（13）、机架（14）；所述压紧组件包括碾压架（5）、同步齿轮机构（6）、碾压盘（7）；所述液压组件包括模具平台油缸（1）、底托平台油缸（2）、碾压架顶升油缸（3）、碾压油缸（4）；所述输送组件包括输送机（15）、输送机架（16）、料斗（17）、输送机伸缩油缸（18）、自动伸缩矩形布料装置（19）、限位导轨轮（20）。

作为本发明的进一步改进，为保证碾压架（5）能够正常稳定的进行上下移动；所述碾压架（5）、模具平台（8）及底托平台（13）通过限位导轨轮（20）安装在机架（14）上，所述碾压架（5）、模具平台（8）和底托平台（13）沿着机架（14）上的导轨做上下直线运动。

作为本发明的进一步改进，为保证碾压架顶升油缸（3）、模具平台油缸（1）、底托平台油缸（2）正常的进行上下移动并带动各个零部件进行动作；所述碾压架顶升油缸（3）上部与碾压架（5）连接，碾压架顶升油缸（3）下部与模具平台（8）连接，所述碾压架顶升油缸（3）的上下伸缩带动碾压架（5）做上下运动；所述模具平台油缸（1）上部与模具平台（8）连接，模具平台油缸（1）下部与底托平台（13）连接，模具平台油缸（1）的伸缩带动模具平台（8）、碾压架顶升油缸（3）、碾压架（5）进行上下运动；所述底托平台油缸（2）上部与机架（14）连接，底托平台油缸（2）下部与底托平台（13）连接，底托平台油缸（2）的伸缩带动模具平台油缸（1）、模具平台（8）、碾压架顶升油缸（3）、碾压架（5）进行上下运动。

作为本发明的进一步改进，为保证碾压油缸（4）能够正常稳定的进行动作，而且稳定的进行碾压；所述碾压油缸（4）安装在碾压架（5）上，碾压盘（7）安装在碾压油缸（4）上，碾压架（5）的移动带动碾压油缸（4）和碾压盘（7）进行移动，碾压油缸（4）的伸缩带动碾压盘（7）进行上下运动；碾压架（5）上安装有同步齿轮机构（6），同步齿轮机构（6）两端的齿轮与固定在机架（14）两侧的齿条啮合。

作为本发明的进一步改进，为保证模具（10）能够快速的挤压然后制成成型的u形或矩形混凝土成品；所述模具（10）安装在模具平台（8）上，振动器（11）安装在模具（10）上，模具平台（8）的上下运动带动模具（10）和振动器（11）做上下运动；所述底托盘（12）定点放置在底托平台（13）上，模具平台油缸（1）收缩运动带动模具（10）与底托盘（12）装配在一起。

作为本发明的进一步改进，为保证物料源源不断的被输送过来进行压制；所述输送机架（16）固定在地面上，料斗（17）固定在输送机架（16）上，输送机（15）放置在输送机架（16）的导向轮上，输送机伸缩油缸（18）一头与输送机（15）连接，另一头与输送机架（16）连接。

作为本发明的进一步改进，为保证物料布料均匀，而且布料效率高；所述自动伸缩矩形布料装置（19）固定在输送机架（16）上；输送机伸缩油缸（18）的伸缩带动输送机（15）和自动伸缩矩形布料装置（19）做直线往复运动。

作为本发明的进一步改进，为保证整个自动成型机本体工作可靠，工作效率高，避免相互干扰而损坏；所述输送机伸缩油缸（18）在伸出状态下，自动伸缩矩形布料装置（19）位于模具（10）的上方；在布料结束且输送机伸缩油缸（18）缩回状态下，自动伸缩矩形布料装置（19）离开布料位置。

附图说明

图1为本发明的后视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的立体图。

图5为本发明的俯视图。

图6为本发明初始准备状态的侧视图。

图7为本发明初始准备状态的主视图。

图8为本发明布料状态的侧视图。

图9为本发明布料状态的主视图。

图10为本发明碾压准备状态的侧视图。

图11为本发明碾压准备状态的主视图。

图12为本发明碾压状态的侧视图。

图13为本发明碾压状态的主视图。

图14为本发明底托盘抬升状态的侧视图。

图15为本发明底托盘抬升状态的主视图。

图16为本发明脱模状态的侧视图。

图17为本发明脱模状态的主视图。

图18为本发明叉车取走成品和底托盘的侧视图。

图19为本发明叉车取走成品和底托盘的主视图。

图20为本发明底托盘自动抓放机构将新底托盘放置到工作位置并复位的侧视图。

图21为本发明底托盘自动抓放机构将新底托盘放置到工作位置并复位的主视图。

图22为本发明模具就位的侧视图。

图23为本发明的模具就位的主视图。

其中，1、模具平台油缸、2底托平台油缸、3碾压架顶升油缸、4碾压油缸、5碾压架、6同步齿轮机构、7碾压盘、8外模平台、9底托盘自动抓放机构、10模具、11振动器、12底托盘、13底托平台、14机架、15输送机、16输送机架、17料斗、8输送机伸缩油缸、19自动伸缩矩形布料装置。

具体实施方式

如图1-23所示，本发明的目的是这样实现的：一种u型或矩形混凝土结构自动成型机，包括外模主体，所述外模主体上配合设置有外模锁紧开合装置，其特征在于，所述外模主体上设置有插口模，外模主体的底部设置有底模，所述外模主体内部配合设置有内模，内模和外模之间设置有混凝土制品；所述外模主体上设置的外模锁紧开合装置的下面配合设置有底模径向锁紧装置，所述外模主体与底模之间配合设置有底模轴向锁紧装置，所述底模轴承锁紧装置配合围绕着外模主体间隔设置有若干组；所述工作台面组件包括模具平台8、底托盘自动抓放机构9、模具10、振动器11、底托盘12、底托平台13、机架14；所述压紧组件包括碾压架5、同步齿轮机构6、碾压盘7；所述液压组件包括模具平台油缸1、底托平台油缸2、碾压架顶升油缸3、碾压油缸4；所述输送组件包括输送机15、输送机架16、料斗17、输送机伸缩油缸18、自动伸缩矩形布料装置19、限位导轨轮20；所述碾压架5、模具平台8及底托平台13通过限位导轨轮20安装在机架14上，所述碾压架5、模具平台8和底托平台13沿着机架14上的导轨做上下直线运动；所述碾压架顶升油缸3上部与碾压架5连接，碾压架顶升油缸3下部与模具平台8连接，所述碾压架顶升油缸3的上下伸缩带动碾压架5做上下运动；所述模具平台油缸1上部与模具平台8连接，模具平台油缸1下部与底托平台13连接，模具平台油缸1的伸缩带动模具平台8、碾压架顶升油缸3、碾压架5进行上下运动；所述底托平台油缸2上部与机架14连接，底托平台油缸2下部与底托平台13连接，底托平台油缸2的伸缩带动模具平台油缸1、模具平台8、碾压架顶升油缸3、碾压架5进行上下运动；所述碾压油缸4安装在碾压架5上，碾压盘7安装在碾压油缸4上，碾压架5的移动带动碾压油缸4和碾压盘7进行移动，碾压油缸4的伸缩带动碾压盘7进行上下运动；碾压架5上安装有同步齿轮机构6，同步齿轮机构6两端的齿轮与固定在机架14两侧的齿条啮合；所述模具10安装在模具平台8上，振动器11安装在模具10上，模具平台8的上下运动带动模具10和振动器11做上下运动；所述底托盘12定点放置在底托平台13上，模具平台油缸1收缩运动带动模具10与底托盘12装配在一起；所述输送机架16固定在地面上，料斗17固定在输送机架16上，输送机15放置在输送机架16的导向轮上，输送机伸缩油缸18一头与输送机15连接，另一头与输送机架16连接；所述自动伸缩矩形布料装置19固定在输送机架16上；输送机伸缩油缸18的伸缩带动输送机15和自动伸缩矩形布料装置19做直线往复运动；所述输送机伸缩油缸18在伸出状态下，自动伸缩矩形布料装置19位于模具10的上方；在布料结束且输送机伸缩油缸18缩回状态下，自动伸缩矩形布料装置19离开布料位置。

本发明工作时，在实际生产使用过程中，底托盘12根据产量需求配置多个；初始准备状态：将模具10和底托盘12就位准备生产；

布料状态：输送机伸缩油缸18伸出，将自动伸缩矩形布料装置19移动到模具10的上方，输送机15将混凝土物料送入自动伸缩矩形布料装置19的布料框中，自动伸缩矩形布料装置19的电机旋转将混凝土物料拨入模具的型腔中；振动器11振动使混凝土物料密实；

碾压准备状态：自动伸缩矩形布料装置19布料完成后，输送机伸缩油缸18缩回，自动伸缩矩形布料装置19回到布料前状态；

碾压状态：碾压架顶升油缸3收缩，使碾压盘7位于模具10中的混凝土上方，碾压油缸4上下不停地伸出和缩回，使碾压盘7不停地对模具10中的混凝土进行碾压，使混凝土密实并形成混凝土制品的接口形状；

底托盘抬升状态和脱模状态：混凝土制品碾压成型完成后，停止振动器11振动，底托平台油缸2收缩到一定位置，模具平台油缸1和碾压油缸4同时伸出，完成混凝土制品与模具10的分离；

叉车取走制品和底托盘状态：混凝土制品和底托盘12与模具10分离后，用叉车将混凝土制品和底托盘12运走；

放置新底托盘状态：底托盘自动抓放机构9将新的底托盘12旋转并放置到工作位置后，自动回到准备状态；

模具就位状态：模具平台油缸1收缩，底托平台油缸2伸出，碾压架顶升油缸3伸出，碾压油缸4收缩，使模具10与新的底托盘12组合，并复位到初始工作状态，进行下一混凝土制品的生产；

叉车将又一只新的底托盘放置到底托盘自动抓放机构9准备状态位置，使生产过程不断顺序生产。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。