一种具有物料传输功能的造板机及其工作方法与流程

本发明涉及造板机技术领域，具体地说是一种具有物料传输功能的造板机及其工作方法。

背景技术：

伴随建筑行业的快速发展，装配式房屋板件，得到越来越多行业人士的认可。预制板件，可以提高房屋建设速度，降低人工成本。现有技术中，通常采用在露天厂房内铺设钢筋，然后再喷涂混凝土，等模板成型后再利用切割机进行切割。这种方式，还主要依靠人力。机械化程度底，人工成本较高，越来越无法满足现实中的需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有物料传输功能的造板机及其工作方法，用于解决制造混凝土板件的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种具有物料传输功能的造板机，包括

用以对板件定型的板箱机构；

用于向造板箱机构内铺设制造板件所需钢筋的钢筋铺设机构；

用于向造板箱机构内喷涂混凝土的混凝土喷涂机构；

钢筋铺设机构设置在板箱机构的一侧，混凝土喷涂机构可移动的位于板箱机构的上方。

进一步的，所述造板箱机构包括造板框、纵向模板、纵向造板调节液压缸、横向模板和横向造板液压缸，纵向造板调节液压缸分别安装在造板框的纵向两侧，纵向模板安装在其动力输出端上；横向造板液压缸竖向安装在所述造板框的卸料口两侧，横向模板安装在其动力输出端上。

进一步的，所述纵向造板调节液压缸采用内设位移传感器的液压缸；在造板框内的下端设有链板传输机构。

进一步的，所述钢筋铺设机构包括钢筋铺设底架、铺设转向电机、铺设转盘、第一支撑臂、第一铺设调节液压缸、第二悬臂、第二铺设调节液压缸和电磁夹具，铺设转盘可转动的安装在钢筋铺设底架上,铺设转向电机的旋转动力输出端与铺设转盘的旋转动力输入端连接；第一支撑臂通过底座铰接在铺设转盘上，第一铺设调节液压缸铰接在第一支撑臂和铺设转盘之间；第二悬臂铰接在第一支撑臂的上端，第二铺设调节液压缸铰接在第一支撑臂和第二悬臂之间；所述电磁夹具安装在第二悬臂的前端。

进一步的，所述第一铺设调节液压缸和第二铺设调节液压缸采用内设位移传感器的液压缸，所述铺设转向电机采用绝对值电机。

进一步的，所述混凝土喷涂机构包括横向电动推杆、喷涂支撑架、纵向电动推杆、竖向电动推杆、铺平箱、喷涂管和喷涂电磁阀门，横向电动推杆安装在所述造板框上，纵向电动推杆安装在横向电动推杆的横向移动动力输出端上，竖向电动推杆安装在纵向电动推杆的纵向移动动力输出端上；所述铺平箱通过喷涂支撑架安装在竖向电动推杆的升降移动动力输出端上，喷涂管安装在铺平箱上，铺平箱的底端对应设有喷涂口，所述喷涂电磁阀门安装在喷涂口处。

进一步的，所述混凝土喷涂机构还包括平整度检测仪、检测电磁阀门、混凝土振动器和震动电动推杆；

平整度检测仪安装在铺平箱内，铺平箱的底端对应设有检测窗，检测电磁阀门安装在检测窗处；震动电动推杆通过支架竖向安装在喷涂支撑架上，混凝土振动器安装在震动电动推杆的升降动力输出端上。

一种具有物料传输功能的造板机的工作方法

s1根据板件制造尺寸要求，纵向造板调节液压缸推动纵向模板在造板框内移动至指定位置；横向造板液压缸驱动横向模板降落，将造板框前端的卸料口关闭；

s2根据s1中板件尺寸，第一铺设调节液压缸带动第一支撑臂，第二铺设调节液压缸带动第二悬臂，电磁夹具夹持被铺设钢筋，铺设转向电机带动铺设转盘转动，将钢筋逐次铺设在造板框内；

s3在横向电动推杆、纵向电动推杆以及竖向电动推杆的带动下，铺平箱上的喷涂管将混凝土喷涂在造板框内；

s4造板框内板件成型后，造板框内下端的链板传输机构将成型板件输出。

优选的，在上述步骤s3中，造板框内的混凝土喷涂完毕后，喷涂电磁阀门将造板框下端的喷涂口封闭；在横向电动推杆、纵向电动推杆以及竖向电动推杆的带动下，铺平箱底端将混凝土的上端覆平；在上述步骤s3中，在喷涂混凝土的过程中，通过混凝土振动器消除混凝土中的空隙。

优选的，在上述步骤s3中，通过铺平箱上的平整度检测仪检测混凝土的上端距离数字是否在指定范围内；若超过指定高度，通过铺平箱将混凝土覆平；若低于指定高度，喷涂管对该处增加喷涂量；在铺平箱覆平混凝土的过程中，检测电磁阀门将铺平箱下端的检测窗封闭。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明技术方案在一体机内可以实现，制造混凝土板件所需钢筋的铺设、混凝土的喷涂、覆平、消间隙以及成型后的转出工作。

2、造板框内利用纵向造板调节液压缸调节纵向模板的位置，可以制造不同型号尺寸的板件。

3、钢筋铺设机构中利用第一支撑臂、第一铺设调节液压缸、第二悬臂、第二铺设调节液压缸以及铺设转向电机的配合，可以实现将钢筋逐次铺设在造板框内不同位置。

4、混凝土喷涂机构利用平整度检测仪，可以检测混凝土铺设是否平整；根据检测结果，通过铺平箱将混凝土覆平或喷涂管增加喷涂量；利用混凝土振动器可以消除混凝土铺设过程中的间隙。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视示意图；

图2为图1中a处局部放大示意图；

图3为本发明实施例中钢筋铺设机构处的侧视示意图；

图4为本发明实施例中混凝土喷涂机构中下端部结构配合关系侧视示意图；

图5为本发明实施例中铺平箱的俯视示意图；

图中：1、造板框；2、纵向模板；3、纵向造板调节液压缸；4、横向模板；5、横向造板液压缸；6、链板传输机构；7、钢筋铺设底架；8、铺设转向电机；9、铺设转盘；10、第一支撑臂；11、第一铺设调节液压缸；12、第二悬臂；13、第二铺设调节液压缸；14、电磁夹具；15、横向电动推杆；16、喷涂支撑架；17、纵向电动推杆；18、竖向电动推杆；19、铺平箱；20、喷涂管；21、喷涂电磁阀门；22、平整度检测仪；23、检测电磁阀门；24、混凝土振动器；25、震动电动推杆。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

如图1至5所示，一种具有物料传输功能的造板机，包括控制系统以及与控制系统电连接的造板箱机构，混凝土喷涂机构和钢筋铺设机构。造板箱机构起到定型板件以及对定型板件输出卸料的作用，钢筋铺设机构用于在造板箱机构内铺设制造板件所需钢筋，混凝土喷涂机构用于向铺设的钢筋处喷涂混凝土以及对混凝土覆平、震动消间隙的作用。

造板箱机构包括造板框1、纵向模板2、纵向造板调节液压缸3(内设位移传感器液压缸)、横向模板4、横向造板液压缸5和链板传输机构6。造板框1整体采用框体结构，造板框1的前端设有卸料口。所述纵向造板调节液压缸3分别安装在造板框1的纵向两侧，纵向模板2安装在其动力输出端上；根据造板要求，纵向造板调节液压缸3通过控制伸缩长度，进而调节造板尺寸。横向造板液压缸5竖向安装在所述卸料口的两侧，横向模板4安装在其动力输出端上。在造板过程中，横向模板4下降将卸料口封闭；造板成型后，横向模板4升起将卸料口开启。优选的，在造板工序之前可以对纵向模板2、横向模板4以及造板框1的后端内侧涂油，以防止与混凝土粘连。所述链板传输机构6设置在造板框1内的下端，当板件凝固成型后用于向外输出板件。

钢筋铺设机构位于造板框1外一侧，包括钢筋铺设底架7、铺设转向电机8(绝对值电机)、铺设转盘9、第一支撑臂10、第一铺设调节液压缸11(内设位移传感器液压缸)、第二悬臂12、第二铺设调节液压缸13(内设位移传感器液压缸)和电磁夹具14。铺设转盘9通过轴承可转动的安装在钢筋铺设底架7上,铺设转向电机8的旋转动力输出端与铺设转盘9的旋转动力输入端连接。第一支撑臂10通过底座铰接在铺设转盘9上，第一铺设调节液压缸11倾斜铰接在第一支撑臂10和铺设转盘9之间，用于调节第一支撑臂10的角度。所述第二悬臂12铰接在第一支撑臂10的上端，第二铺设调节液压缸13倾斜铰接在第一支撑臂10和第二悬臂12之间，用于调节第二悬臂12的角度。所述电磁夹具14安装在第二悬臂12的前端，用于夹取外部放置架上待铺设的钢筋。

混凝土喷涂机构包括横向电动推杆15(其驱动电机采用绝对值电机)，喷涂支撑架16，纵向电动推杆17(其驱动电机采用绝对值电机)，竖向电动推杆18(其驱动电机采用绝对值电机)，铺平箱19，喷涂管20，喷涂电磁阀门21，平整度检测仪22(如超声波距离传感器)，检测电磁阀门23、混凝土振动器24和震动电动推杆25。横向电动推杆15横向安装在所述造板框1的后端，纵向电动推杆17安装在横向电动推杆15的横向移动动力输出端上，竖向电动推杆18安装在纵向电动推杆17的纵向移动动力输出端上；所述铺平箱19通过喷涂支撑架16安装在竖向电动推杆18的升降移动动力输出端上。所述喷涂管20和平整度检测仪22分别安装在铺平箱19内(喷涂管20通过管路与外部混凝土供应设备连通)，铺平箱19的底端对应设有喷涂口和检测窗；所述喷涂电磁阀门21安装在喷涂口处，检测电磁阀门23安装在检测窗处。震动电动推杆通过支架竖向安装在喷涂支撑架16上，混凝土振动器24安装在震动电动推杆25的升降动力输出端上。

所述控制系统包括控制箱、控制器和操控板，操控板和控制器分别通过控制箱安装在所述造板框1上，控制器分别与上述的相应控制功能部件电连接。

一种具有物料传输功能的造板机的工作方法

s1根据板件制造尺寸要求，纵向造板调节液压缸3推动纵向模板2在造板框1内移动至指定位置；横向造板液压缸5驱动横向模板4降落，将造板框1前端的卸料口关闭；

s2根据s1中板件尺寸，第一铺设调节液压缸11带动第一支撑臂10，第二铺设调节液压缸13带动第二悬臂12，电磁夹具14夹持被铺设钢筋，铺设转向电机8带动铺设转盘9转动，将钢筋逐次铺设在造板框1内；

s3在横向电动推杆15、纵向电动推杆17以及竖向电动推杆18的带动下，铺平箱19上的喷涂管20将混凝土喷涂在造板框1内；

s4造板框1内板件成型后，造板框1内下端的链板传输机构6将成型板件输出。

优选的，在上述步骤s3中，造板框1内的混凝土喷涂完毕后，喷涂电磁阀门21将造板框1下端的喷涂口封闭；在横向电动推杆15、纵向电动推杆17以及竖向电动推杆18的带动下，铺平箱19底端将混凝土的上端覆平。

优选的，在上述步骤s3中，在喷涂混凝土的过程中，通过混凝土振动器消除混凝土中的空隙。

优选的，在上述步骤s3中，通过铺平箱19上的平整度检测仪22检测混凝土的上端距离数字是否在指定范围内；若超过指定高度，通过铺平箱19将混凝土覆平；若低于指定高度，喷涂管20对该处增加喷涂量。

优选的，在铺平箱19覆平混凝土的过程中，检测电磁阀门23将铺平箱19下端的检测窗封闭。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。