球形无人机机库的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种球形无人机机库。

背景技术：

随着多旋翼无人机技术的迅速发展，以及其应用范围的不断拓展，人们对多旋翼无人飞行器技术的追求，已由单独追求性能指标发展到了同时追求使用便利程度和智能化方面。自动化程度的高低决定着无人机使用的便利性，为此，人们提出了一种无人机机库的产品概念，目前国内外开发的多旋翼无人机机库，一般为一库一机，即一个停机库收纳和运维一架无人机；另外，也有一库多机的概念提出，然而目前尚未有较完善的产品出现。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种球形无人机机库，该球形无人机机库结构简单，能够实现多个无人机的收纳和释放功能。

根据本实用新型实施例的球形无人机机库，包括：本体，所述本体形成为内部限定有腔室的柱体，所述本体的上端设有与所述腔室连通的入口，下端的一侧设有与所述腔室连通的出口；挡板，所述挡板可活动地设在所述出口处以打开或关闭所述出口。

根据本实用新型实施例的球形无人机机库，通过在本体内设置用于放置球形无人机的腔室，本体的两端分别设有与腔室连通的入口和出口，该球形无人机机库不仅结构简单，而且可以收纳和释放多个球形无人机，且互不干扰。

根据本实用新型实施例的球形无人机机库还可以具有以下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述本体形成为圆柱体。

根据本实用新型的一个实施例，所述球形无人机机库还包括：入口部，所述入口部形成为下端尺寸小于上端尺寸的圆台形筒体，所述入口部的下端设在所述入口上。

根据本实用新型的一个实施例，所述入口部下端的径向尺寸等于所述入口的径向尺寸，所述入口部上端的径向尺寸大于所述本体的径向尺寸。

根据本实用新型的一个实施例，所述腔室包括：第一腔段，所述第一腔段形成为沿所述本体轴向延伸的柱状腔，所述第一腔段的一端形成为所述入口；第二腔段，所述第二腔段形成为沿所述本体的径向延伸的柱状腔，所述第二腔段的一端与所述第一腔段的另一端相连，另一端形成为所述出口。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二腔段自一端向另一端向下倾斜设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一腔段另一端邻近所述第二腔段的内壁面上设有止挡部。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一腔段和所述第二腔段的径向尺寸相等。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一腔段的周向上设有感应充电模块。

根据本实用新型的一个实施例，所述球形无人机机库，还包括：防护罩，所述防护罩可活动地设在所述入口部的周向上以打开或关闭所述入口部。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例中球形无人机机库的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例中球形无人机待机入库的一个示意图；

图3为根据本实用新型实施例中球形无人机机库释放球形无人机的示意图；

图4为根据本实用新型实施例中球形无人机起飞、作业、返航、下落、回收的过程示意图；

图5为根据本实用新型实施例中球形无人机待机入库的又一个示意图；

图6为根据本实用新型实施例中球形无人机充电和待机状态示意图。

附图标记：

球形无人机机库100；球形无人机10；本体20；第一腔段21；第二腔段22；止挡部23；挡板30；入口部40；感应充电模块50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的球形无人机机库100。

如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的球形无人机机库100包括本体20和挡板30。

具体而言，本体20形成为内部限定有腔室的柱体，本体20的上端设有与腔室连通的入口，下端的一侧设有与腔室连通的出口，挡板30可活动地设在出口处以打开或关闭出口。

换言之，球形无人机机库100主要由本体20和挡板30组成，本体20内限定有腔室，本体20的上端设有入口，球形无人机10通过入口进入腔室内，需要说明的是，球形无人机10指的是无人机的整体外形为圆球状，圆球的形式一般为笼状结构形式，即无人机机体及动力装置等安装在一个圆球形的笼状结构系统内。腔室内可以同时收纳多个球形无人机10，节约机库空间，便于管理。球形无人机10的待机、释放、起飞、作业、返航、下降、回收、入库和待机状态的过程如图2至图6所示。

由此，根据本实用新型实施例的球形无人机机库100，通过在本体20内设置用于放置球形无人机10的腔室，本体20的两端分别设有与腔室连通的入口和出口，该球形无人机机库100不仅结构简单，而且可以收纳和释放多个球形无人机10，且互不干扰。

根据本实用新型的一些具体的实施例，本体20形成为圆柱体，结构简单，便于加工。

可选地，球形无人机机库100还包括入口部40，入口部40形成为下端尺寸小于上端尺寸的圆台形筒体，入口部40的下端设在入口上。换言之，入口部40形成为漏斗状，便于收纳和定位球形无人机10。

在本实用新型的一个实施例中，入口部40下端的径向尺寸等于入口的径向尺寸，入口部40上端的径向尺寸大于本体20的径向尺寸，入口部40结构简单，便于安装。

根据本实用新型的一个实施例，腔室包括第一腔段21和第二腔段22。

具体而言，第一腔段21形成为沿本体20轴向延伸的柱状腔，第一腔段21的一端形成为入口，第二腔段22形成为沿本体20的径向延伸的柱状腔，第二腔段22的一端与第一腔段21的另一端相连，另一端形成为出口。

也就是说，腔室主要由第一腔段21和第二腔段22组成，球形无人机10自入口部40进入第一腔段21并依次排列在第一腔段21和第二腔段22内。球形无人机10采用“先进先出”堆栈收纳模式。

可选地，第二腔段22自一端向另一端向下倾斜设置。第二腔段22倾斜设置便于球形无人机10从出口处出。

根据本实用新型的一个实施例，第一腔段21另一端邻近第二腔段22的内壁面上设有止挡部23，止挡部23可以在释放一个球形无人机10时，将其它球形无人机10阻挡住，止挡部23可以为弹性件等结构。

可选地，第一腔段21和第二腔段22的径向尺寸相等，需要说明的是，第一腔段21和第二腔段22的径向尺寸分别大于球形无人机10的径向尺寸且小于两个球形无人机10的径向尺寸之和。

根据本实用新型的一个实施例，第一腔段21的周向上设有感应充电模块50，感应充电模块50对收纳入机库的球形无人机10进行无线充电，机库根据球形无人机10充电电量的情况，可一次性释放多个球形无人机10。

在本实用新型的一个实施例中，球形无人机机库100还包括防护罩，防护罩可活动地设在入口部40的周向上以打开或关闭入口部40。球形无人机10在回收状态下，入口部40为开放状态，此时球形无人机10是暴露在环境中的，防护罩可以实现对球形无人机10的进一步保护。

总而言之，根据本实用新型实施例的球形无人机机库100，通过在本体20内设置用于放置球形无人机10的腔室，本体20的两端分别设有与腔室连通的入口和出口，该球形无人机机库100不仅结构简单，而且可以收纳和释放多个球形无人机10，且互不干扰。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。