一种砂浆抹平设备的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种砂浆抹平设备。

背景技术：
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众所周知，抹灰工程在建筑工程中不但能展现其美观效果，同时也起着对建筑物的保护作用，而质量保证是发挥其效果的前提。就墙面抹灰而言，容易发生的主要质量问题，第一是空鼓和裂缝，第二是垂直和平整度差。

随着建筑工业的发展，特别是进几年，由于物价、人工费的提高，再加上国家对建筑材料使用要求节能环保、发展低碳经济，建筑施工设备在不断的改进、更新和提高。内墙体水泥、石膏砂浆抹平设备在向着自动化发展。自动化内墙体水泥、石膏砂浆抹平设备应具备的条件是：垂直、平整度高、效率高、操作简单，整个抹平过程可以连续化、自动化作业，运行安全可靠。进而水泥、石膏砂浆抹平设备被不断应用在大规模的建筑施工中。

因此，需要提出一种更适用的砂浆抹平设备，以满足用户的使用需求。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就在于克服上述缺陷，提供了一种满足在大规模建筑施工中可以连续化、自动化完成内墙体水泥、石膏砂浆抹平设备的设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种砂浆抹平设备，包括：底盘，所述底盘上固定设置有第一调整系统，所述第一调整系统上端设置有第二调整系统，所述第二调整系统上固定连接有升降架，所述升降架上安装有第三调整系统，在所述第二调整系统和所述升降架之间设置有第四调整系统；

所述第一调整系统包括直流马达，所述直流马达的输出轴上安装有减速机，所述减速机的输出轴上设置有升降调整机构，所述升降调整机构的输出端固定连接于第二调整机构，以调整所述第二调整机构与所述直流马达的距离；

所述第二调整系统包括第一底板，所述第一底板上安装有伺服马达，所述伺服马达的输出轴通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠上套设有底座，所述底座沿所述丝杠运动，所述第一底板朝向所述第一调整系统的端面安装有传感器，第一底板远离所述第一调整系统的端面安装有滑块，所述滑块分布于所述底座的两侧，所述底座朝向所述滑块的一侧设置有导轨，所述导轨沿所述滑块直线运动，所述底座远离所述第一调整系统的端面上固设有第二底板，所述第二底板上安装有第一连接座和第二连接座，两个所述第一连接座之间通过升降架旋转轴连接有升降架固定板，两个所述第二连接座之间通过支架转轴连接有支架。

所述第三调整系统包括升降架，所述升降架固接于所述升降架固定板，在所述升降架内侧滑动连接有固定架，所述升降架外侧滑动连接有抹刀架，所述固定架上固定安装有直流减速马达，所述直流减速马达的输出轴通过联轴器连接有升降传动轴，所述升降传动轴上套装有齿轮，在所述升降架顶端设置有导向轮，所述导向轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳一端固接于抹刀架，其另一端固接于升降传动轴，所述升降架与所述齿轮相接触的一侧沿竖向设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合；

所述第四调整系统包括支架，所述支架一端枢轴连接于所述第二连接座，其另一端枢轴连接于所述升降架。

所述升降架为冂型框架，其包括上部的顶板和两侧的侧板，在所述侧板的内壁安装有第一滑轨，所述固定架坐设于所述第一滑轨上，在所述侧板的外壁安装有第二滑轨，所述抹刀架坐设于所述第二滑轨上，所述齿条安装于所述侧板靠近所述齿轮一侧的外缘上，所述导向轮固定安装于所述顶板的四个角上。

所述抹刀架为u型结构，其包括两侧的支撑板及支撑板之间的作业板，所述支撑板坐设于所述第二滑轨上，所述作业板平行所述齿条设置。

所述升降调整机构包括支撑架，所述支撑架上沿竖向设置有条形通孔，所述减速机的输出轴的轴端设置有偏心轮，所述偏心轮的输出轴上套设有轴瓦，所述轴瓦上连接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述第二连杆插设于所述条形通孔中，且所述第二连杆的顶端贯穿所述条形通孔连接于所述第一底板。

所述升降调整机构包括支撑架，所述支撑架上沿竖向设置有条形通孔，所述减速机的输出轴上套设有偏心轮，所述条形通孔中插设有支撑杆，所述支撑杆的一端与偏心轮外缘接触，其另一端固接于所述第一底板。

所述底盘包括履带式驱动机构，在所述履带式驱动机构上固定设置有安装板，所述第一调整系统固定设置于所述安装板上。

本实用新型一种砂浆抹平设备的有益效果：本实用新型具有结构简单合理，自动化程度高，投资省，操作简单安全，使用寿命长等优点，其能够对抹刀及抹刀架进行调整，保证每个抹平作业面的垂直、平整度误差在1mm以内，避免因垂直、平整度导致的误差大，施工质量难以保证的缺点，且独立行走的可控履带式底盘与刀架折叠系统的结合，解决了设备进入施工现场、通过楼层间施工洞的难题，适合大规模机械化建筑施工，提高了内墙抹灰的效率及质量，大大降低了施工的成本，且本设备能够采用高性能直流锂电池为设备供电，最大限度地降低了在施工过程中人员触电的危险，提高了施工人员的安全性，而且高性能直流锂电池保证了自动抹平及电控系统的稳定性。

附图说明：

图1为本实用新型提供的一种砂浆抹平设备的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为升降调整机构的结构示意图；

图4为图3的a-a面剖视图；

图中：1-底盘，2-直流马达，3-减速机，4-升降调整机构，5-传感器，6-丝杠，7-导轨，8-伺服马达，9-直流减速马达，10-齿轮，11-升降传动轴，12-齿条，13-导向轮，14-钢丝绳，15-第二滑轨，16-抹刀架，17-升降架旋转轴，18-升降架固定板，19-支架转轴，20-支架，21-升降架定位销轴，22-第一滑轨，23-固定架。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

根据图1所示，本实用新型提供的一种砂浆抹平设备，包括：底盘1，所述底盘1包括履带式驱动机构，在所述履带式驱动机构上固定设置有安装板，所述第一调整系统固定设置于所述安装板上，履带式底盘行走系统可以很顺利的通过施工现场的不平整路面及楼梯，所述底盘1上固定设置有第一调整系统，所述第一调整系统上端设置有第二调整系统，所述第二调整系统上固定连接有升降架，所述升降架上安装有第三调整系统，在所述第二调整系统和所述升降架之间设置有第四调整系统，设备采用高性能直流锂电池为设备供电，最大限度地降低了在施工过程中人员触电的危险，提高了施工人员的安全性。

进一步地，在本实施例中，所述第一调整系统包括直流马达2，所述直流马达2的输出轴上安装有减速机3，所述减速机3的输出轴上设置有升降调整机构4，所述升降调整机构4的输出端固定连接于第二调整机构，以调整所述第二调整机构与所述直流马达2的距离，工作时的主要作用是调整抹刀的垂直、平整度，具体地，是通过传感器5识别第一底板与底盘1的距离，进而驱动直流马达2正转\反转，使得升降调整机构4运动，进而调整所述第二调整系统和底盘1的距离。

进一步地，在本实施例中，其中一种情况下，如图3和图4所示，所述升降调整机构4包括支撑架，所述支撑架上沿竖向设置有条形通孔，所述减速机的输出轴的轴端设置有偏心轮，所述偏心轮的输出轴上套设有轴瓦，所述轴瓦上连接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述第二连杆插设于所述条形通孔中，且所述第二连杆的顶端贯穿所述条形通孔连接于所述第一底板，当偏心轮转动时，其输出轴随之转动，带动轴瓦及第一连杆转动，进而带动第二连杆沿着支撑架上开设的条形通孔上下运动。

进一步地，在本实施例中，在另一种情况下，所述升降调整机构包括支撑架，所述支撑架上沿竖向设置有条形通孔，所述减速机的输出轴上套设有偏心轮，所述条形通孔中插设有支撑杆，所述支撑杆的一端与偏心轮外缘接触，其另一端固接于所述第一底板，当马达正转，减速机的输出轴带动偏心轮转动，进而顶抵住支撑杆上升；马达反转，减速机的输出轴带动偏心轮转动，支撑杆进而下降。

进一步地，在本实施例中，所述第二调整系统包括第一底板，所述第一底板上安装有伺服马达8，所述伺服马达8的输出轴通过联轴器连接有丝杠6，所述丝杠6上套设有底座，所述底座沿所述丝杠6运动，所述第一底板朝向所述第一调整系统的端面安装有传感器5，所述传感器5和伺服马达8均电连接设备的控制器，通过控制器控制伺服马达8的运转，第一底板远离所述第一调整系统的端面安装有滑块，所述滑块分布于所述底座的两侧，所述底座朝向所述滑块的一侧设置有导轨7，所述导轨7沿所述滑块直线运动，所述底座远离所述第一调整系统的端面上固设有第二底板，所述第二底板上安装有第一连接座和第二连接座，两个所述第一连接座之间通过升降架旋转轴17连接有升降架固定板18，两个所述第二连接座之间通过支架转轴19连接有支架20，工作时的主要作用是调整墙面抹灰厚度，具体地，伺服马达8正转\反转，带动其输出轴连接的丝杠6正转\反转，进而驱动安装在丝杠6上的底座靠近或者远离伺服马达8运动，带动升降架固定板18靠近或者远离伺服马达8运动，带动固接在升降架固定板18上的升降架靠近或者远离伺服电机运动，达到调整升降架上的抹刀架与作业墙壁距离的目的。

进一步地，在本实施例中，如图2所示，所述第三调整系统包括升降架，所述升降架固接于所述升降架固定板18，在所述升降架内侧滑动连接有固定架23，所述升降架外侧滑动连接有抹刀架16，所述固定架上固定安装有直流减速马达9，所述直流减速马达9的输出轴通过联轴器连接有升降传动轴11，所述升降传动轴11上套装有齿轮10，在所述升降架顶端设置有导向轮13，所述导向轮13上绕设有钢丝绳14，所述钢丝绳14一端固接于抹刀架16，其另一端固接于升降传动轴11，所述升降架与所述齿轮10相接触的一侧沿竖向设置有齿条12，所述齿轮10与所述齿条12相啮合，且在工作时，将支架20与升降架定位销轴21取出，支架20向后旋转放平，升降架固定板18以升降架旋转轴17为轴向后旋转90度完成折叠，直流减速马达9驱动升降传动轴11正转\反转，使得与齿条12啮合的齿轮10沿齿条12上下运动，钢丝绳14缠绕于所述升降传动轴11上，且在钢丝绳的作用下，带动所述抹刀架沿着第二滑轨15上下运动。

进一步地，在本实施例中，所述第四调整系统包括支架20，所述支架20一端枢轴连接于所述第二连接座，其另一端枢轴连接于所述升降架，具体地，所述升降架为冂型框架，其包括上部的顶板和两侧的侧板，在所述侧板的内壁安装有第一滑轨22，所述固定架23坐设于所述第一滑轨22上，在所述侧板的外壁安装有第二滑轨15，所述抹刀架16坐设于所述第二滑轨15上，所述齿条12安装于所述侧板靠近所述齿轮10一侧的外缘上，所述导向轮13固定安装于所述顶板的四个角上，具体地，所述抹刀架16为u型结构，其包括两侧的支撑板及支撑板之间的作业板，所述支撑板坐设于所述第二滑轨15上，所述作业板平行所述齿条设置。

本实用新型一种砂浆抹平设备的一次具体作业过程如下：

独立行走的可控履带式底盘携带抹平机进入施工现场后，升降架固定板18以升降架旋转轴17为轴向前旋转90度，垂直展开，将支架20向前旋转，使用支架20与升降架定位销轴21固定升降架，完成抹平机的展开工作，确定好与作业墙面的路线，抹平机旋转90度，使升降架与作业墙面平行，将抹刀安装在抹刀架上，并将抹刀与抹刀架降到最低点；通过所述第二调整系统，带动抹刀与抹刀升降架在导轨7上移动到墙面砂浆的抹平厚度设定值，墙面砂浆的抹平的厚度确定后，启动第一调整系统的升降调整机构，完成抹刀的垂直、平整度的调整。

具备自动抹平条件后，抹刀与抹刀架升降系统自动完成上升抹平工作，抹刀上升触碰上预设的到位传感器后，第三调整系统停止工作，延时5秒后，刀架水平距离调整系统3自动后退10mm，后退到位后，第三调整系统调整抹刀及抹刀架自动下降到起始位置，完成一个作用周期；在完成一个工作周期后，关闭设备，遥控独立行走的可控履带式底盘2，进入下一个作业区，并重复以上动作完成这个作业区域内的墙面砂浆抹平工作。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。