一种左右横移搬运带腿载车板搬运器的制作方法

本申请设计一种左右横移搬运带腿载车板搬运器。

背景技术：

现有一种背板式agv汽车搬运机器人立体车库，顾名思义，就是agv机器人背着停放车辆的载车板进行存取车作业，载车板四角下边有四条腿，让载车板离开地面留有空间，agv机器人才能钻进载车板底背起载车板。现有立体车库车辆进出口也是agv搬运作业间或多层车库升降平台，车辆开进、开出都要占用大量的时间，有时存车时，agv作业间或升降平台没有载车板，还要由agv从别的车位上搬来载车板后，驾驶员才能开进车库，把车停放到载车板上，agv才能进行搬运停好车的载车板到设定车位上，同样有时取车时，agv作业间或升降平台上已有载车板，agv还要先把空的载车板运走后，才能到取车车位上，把车取来让驾驶员开出车库后，才能进行下一辆车的存取车作业，存取车效率低，等待时间长。

技术实现要素：

针对以上不足，现提供一种左右横移搬运带腿载车板搬运器。

一种左右横移搬运带腿载车板搬运器，包括搬运板本体，其特征在于，所述的搬运板本体两边为承重梁，两端为横梁，承重梁间平行设置两根直支撑梁，支撑梁与承重梁间靠近横梁端分别设有横支撑梁，横支撑梁、直支撑梁、承重梁、横梁围成的区域底设有升降装置底座，升降装置本体固定在底座上，升降杆端设有托举板，所述的升降装置为同型号、同类型、同步升降能控制升降行程装置，一个横支撑梁内边设有升降开关，升降开关与车库控制开关相连，两个承重梁外边两端分别设置行走轴座，行走轴串联一根承重梁外边两行走轴座，行走轴两端设有行走轮，其中一个行走轴在两横支撑梁间设有行走齿，设有行走齿的承重梁内侧相对应位置设有行走电机，电机设有主动齿，主动齿与行走齿相适配，主动齿与行走齿间的承重梁处设有啮合孔，主动齿与行走齿在啮合孔处相啮合，行走电机与车库控制开关相连。

进一步地，所述的托举板为连体托举板，一块托举板与横梁端两个升降装置升降杆相连，托举板两端设有定位反边，反边底间的距离是带腿载车板的宽度，托举板的宽度为横支撑梁面与横梁面间的宽度。

进一步地，所述的搬运器在没有安装托举板时，长度小于带腿载车板两边两腿间的距离，宽度小于带腿载车板两端两腿之间的距离，搬运器装好托举板后高度小于带腿载车板腿的长度，搬运器方便进出带腿载车板底。

一种左右横移搬运带腿载车板搬运器的优点是：

1.平行设置在agv存取车作业间或升降平台两边作为车库车辆进出口平台存取车过车人车与agv作业间或升降平台分离，安全。

2.两个搬运器，两个平台在一个agv作业间或升降平台两边，一个常备带腿载车板，一个不备带腿载车板，不管存取车都无需等待。高峰时，两个搬运器轮流工作，agv或升降平台为一个搬运器搬来车辆作业时，另一个搬运器可进行进出库作业，agv或升降平台又无需等待车辆进出库，方便快捷，提高存取车效率，缩短存取车时间。

附图说明

图1一种左右横移搬运带腿载车板搬运器平面图。

具体实施方式

如图1所示，一种左右横移搬运带腿载车板搬运器，包括1.边梁，2.横梁，3.直支撑梁，4.横支撑梁，5.升降装置底座，6.升降装置本体，7.升降杆，8.行走轮，9.行走轴座，10.行走轴，11.行走齿，12.行走电机，13.主动齿，14.升降开关，15.托举板，16.定位反边。

一种左右横移搬运带腿载车板搬运器包括搬运板本体，其特征在于，搬运板两边为承重梁1，两端为横梁2，两个承重梁间平行设置两个直支撑梁3，支撑梁3与承重梁1靠近横梁2端分别设有横支撑梁4，承重梁1、横梁2、直支撑梁3、横支撑梁4围成的区间底设有升降装置底座5，升降装置本体6固定在底座5上，升降杆7端设有托举板15.升降装置为同型号、同类型、同步升降，能控制升降行程或液压、或气动、或电动装置。升降装置与升降开关14相连，升降开关14与车库控制开关相连，升降装置升高高度为托举板托举带腿载车板离地不影响搬运器正常行走即可。所述的托举板15有两块，为连体托举板，分别同时与横梁2一端的两个升降装置升降杆7连接，托举板15两端设有定位反边16，定位反边16间的距离为带腿载车板的宽度，托举板15的宽度为横梁2面与横支撑梁面之间的距离，两个承重梁1外边两端设有行走轴座9，行走轴10串连一根承重梁外边两端行走轴座9，行走轴10两端设有行走轮8，其中一个行走轴10位于两个横支撑梁4间设有行走齿11，承重梁1相对应行走齿11位置内测设有行走电机12，行走电机设有主动齿13，主动齿13与行走齿11在同一个面上，承重梁1体位于主动齿13与行走齿11间设有啮合孔，主动齿13与行走齿11啮合在啮合孔处，主动齿13与行走齿11相适配，行走电机12与车库控制开关相连。

左右横移搬运带腿载车板搬运器在设有安装托举板时，长度小于带腿载车板两边的距离，宽度小于带腿载车板两端两腿之间的距离，在装好托举板后，高度小于带腿载车板腿的长度，搬运器左右横移，从带腿载车板的侧面自如进出带腿载车板底。

在背板式agv平面车库的车辆行走层agv存取车作业间或多层车库车辆行走层升降平台两边，无障碍设置两个左右横移搬运带腿载车板搬运器，作为车库进出口平台，一平台常备带腿载车板，另一平台不备带腿载车板，车辆行走面与带腿载车板停放在平台地面时的带腿载车板面相平，存车时，刷卡，a平台门打开，车辆开上带腿载车板，a平台门打开车辆开进载车板的时间段，agv机器人则从别的车位上取来空的载车板到agv存取车作业间后，b平台的搬运器由车库控制开关连接运行电机12，运行电机12主动齿带动行走齿11运转行走轴10转动，行走轮8运动，搬运器从载车板侧面横移到载车板底后，车库控制开关打开升降开关14的上升开关，升降装置升降杆7上升，托举板15托举起带腿载车板离地，定位反边16起到定位保护作用，再横移到b平台后，车库控制开关打开升降开关14的下降开关，升降杆7回位，带腿载车板停放在b平台备用。在agv与搬运器配合完成搬运备用载车板的过程中，驾驶员也完成了开车进库、熄火、拉手刹、拿东西、收回倒车镜等开车进库过程后出库，通过刷卡，车库控制开关打开a平台内搬运器升降开关14中的上升开关，升降杆7上升托举板15托举带腿载车板离地后行走电机12运转，搬运器背着停有车辆的带腿载车板横移到agv作业间内，升降开关14中的下降开关打开，载车板停放到地面后，回到a平台内，agv搬运载车板到指定车位完成存车过程，这时的b平台内备有载车板，a平台不备载车板，不管接下来是存车、取车都方便。

接下来是取车过程。通过刷卡，agv搬运指定车位上的载车板到agv存取车作业间，a平台搬运器把停有车辆的载车板搬运到a平台，放好载车板后让驾驶员进库把车辆开出在a平台，搬运器搬运停有车辆的载车板横移向a平台时，b平台的搬运器同步将搬运空的载车板搬运到agv作业间，让agv把空的载车板搬运到指定位置。驾驶员开车出库，a平台备有载车板，b平台没有载车板，方便车辆存取车。同样与多层车库升降平台配合也可得到同样效果。

存取车过程中，人与车与agv作业间或升降平台分离。

在横梁外边同样方式设有与承重梁外边同样的行走轴座，行走轴、行走轮、行走电机、主动齿、行走齿装置把托举板设置在承重梁边的两个升降装置的升降杆上，长度为带腿载重板的长度，宽度为承重梁面与直支撑梁面间距，搬运器就能直行，从带腿载车板端面底进入载车板底搬运载车板。

搬运器在固定行程中即可从侧面左右横移进入到带腿载车板底，也可直来直去从端面进入到带腿载车板底搬运带腿载车板。

尽管上文对本实用新型的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以根据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本实用新型型的保护范围之内。