1.一种无障曲轨多层立体停车装置，其特征在于，包括转运系统、控制器和呈立方体的装置架；所述装置架的一侧具有供车出入的开口，该装置架与开口相邻的一侧面设有与该装置架的底部平行的曲轨和转运系统，该曲轨的一端向远离开口的一侧弯曲；所述转运系统包括沿竖直方向运载车的升降装置和设于曲轨上并沿曲轨移动的水平转移装置，所述升降装置与所述水平转移装置连接；所述控制器的输出端与所述升降装置的输入端连接，所述控制器的输出端与所述水平转移装置的输入端连接。
2.根据权利要求1所述无障曲轨多层立体停车装置，其特征在于，所述升降装置包括第一电机、螺杆、立轨和用于承载车的台板，所述台板设于装置架内且与装置架的顶部平行，该台板的长度方向与曲轨的非弯曲部分长度方向一致，所述台板的长边缘连接有垂直于台板的立方柱，所述螺杆沿立方柱的长度方向贯穿立方柱，且螺杆与立方柱之间螺纹啮合，所述螺杆的顶端和底端均延伸至立方柱外，所述螺杆的顶端与所述第一电机的输出轴连接，所述螺杆的底端悬空设置，所述立轨的径向截面呈“凹”字型，所述立轨包覆立方柱设置，且该立轨的开口方向朝向台板，所述立方柱与立轨的凹槽形状匹配，所述第一电机设于立轨的顶端，所述立轨的顶端与水平转移装置连接，所述立轨的底端悬空设置。
3.根据权利要求2所述无障曲轨多层立体停车装置，其特征在于，所述水平转移装置包括第二电机、导向机构、组合架和滚轮，所述滚轮设于所述曲轨上，所述导向机构设于所述滚轮的一侧，所述组合架的与地面平行的水平侧板的顶部设有所述第一电机和所述第二电机，所述组合架的竖直侧板垂直于所述水平侧板朝向地面设置，所述导向机构穿过所述组合架的水平侧板与所述第二电机连接。
4.根据权利要求3所述无障曲轨多层立体停车装置，其特征在于，所述导向机构包括主动链轮、导向轮轴和第一链条，所述曲轨的内弯曲面上设有凹槽，所述第一链条沿所述曲轨的凹槽设置，所述主动链轮与所述第一链条啮合，所述导向轮轴的一端与所述主动链轮连接，所述导向轮轴的另一端与所述第二电机的输出轴连接。
5.根据权利要求1所述无障曲轨多层立体停车装置，其特征在于，所述装置架与开口相邻的两侧面分别设有与该装置架的底部平行的曲轨和转运系统。
6.根据权利要求5所述无障曲轨多层立体停车装置，其特征在于，所述装置架上设有充电桩。
7.根据权利要求6所述无障曲轨多层立体停车装置，其特征在于，所述无障曲轨多层立体停车装置还包括供电系统，所述供电系统包括风力发电设备和太阳能发电设备，所述供电系统的输出端与所述升降装置的输入端连接，所述供电系统的输出端与所述水平转移装置的输入端连接，所述供电系统的输出端与所述充电桩的输入端连接。