一种无障曲轨多层立体停车装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种无障曲轨多层立体停车装置。

背景技术：

随着我国经济的发展，人民生活水平不断提高，汽车数量日益增多，停车难成为交通上的大问题，为了解决这些问题，国内外相应出现了向空中发展的全自动机械式立体停车库。传统的立体停车库，包括平推装置、转向装置、升降装置和停车平台；平推装置靠电动机带动平移，到位后又需转向装置带动停车平台转向才能实现旋转，然后再由升降装置带动停车平台的升降，由此实现上下两层的立体式停车及取车；但其使用的部件及动力装置较多，不仅结构较为复杂、成本高，且操作繁琐，转运耗时长。因此现在需要一种能够解决上述问题的无障曲轨多层立体停车装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种无障曲轨多层立体停车装置，其结构简单，成本低，操作方便，转运迅速。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种无障曲轨多层立体停车装置，其特征在于，包括转运系统、控制器和呈立方体的装置架；所述装置架的一侧具有供车出入的开口，该装置架与开口相邻的一侧面设有与该装置架的底部平行的曲轨和转运系统，该曲轨的一端向远离开口的一侧弯曲；所述转运系统包括沿竖直方向运载车的升降装置和设于曲轨上并沿曲轨移动的水平转移装置，所述升降装置与所述水平转移装置连接；所述控制器的输出端与所述升降装置的输入端连接，所述控制器的输出端与所述水平转移装置的输入端连接。

打开控制器，水平转移装置带动升降装置沿曲轨运动至曲轨的弯曲侧，直至转动90度，与底层停车位错开。此时升降装置下降至地面。汽车停入升降装置后，再逆向进行前述运动，实现将汽车停入顶层的操作。

使用所述无障曲轨多层立体停车装置时只需打开控制器，停入车辆即可，操作简单。

优选地，所述升降装置包括第一电机、螺杆、立轨和用于承载车的台板，所述台板设于装置架内且与装置架的顶部平行，该台板的长度方向与曲轨的非弯曲部分长度方向一致，所述台板的长边缘连接有垂直于台板的立方柱，所述螺杆沿立方柱的长度方向贯穿立方柱，且螺杆与立方柱之间螺纹啮合，所述螺杆的顶端和底端均延伸至立方柱外，所述螺杆的顶端与所述第一电机的输出轴连接，所述螺杆的底端悬空设置，所述立轨的径向截面呈“凹”字型，所述立轨包覆立方柱设置，且该立轨的开口方向朝向台板，所述立方柱与立轨的凹槽形状匹配，所述第一电机设于立轨的顶端，所述立轨的顶端与水平转移装置连接，所述立轨的底端悬空设置。

在升降装置下降的过程中，第一电机工作，螺杆随电机转动，被螺杆穿过的立方柱被立轨限制，不会旋转，但是其内部与螺杆啮合的螺纹会使立方柱下降，从而带动台板下降至地面。

相较于其他的升降装置，所述升降装置结构简单，承载稳定，能够随水平转移装置沿曲轨移动而不受安装位置的影响。

进一步优选地，所述水平转移装置包括第二电机、导向机构、组合架和滚轮，所述滚轮设于所述曲轨上，所述导向机构设于所述滚轮的一侧，所述组合架的与地面平行的水平侧板的顶部设有所述第一电机和所述第二电机，所述组合架的竖直侧板垂直于所述水平侧板朝向地面设置，所述导向机构穿过所述组合架的水平侧板与所述第二电机连接。

初始状态下所述滚轮位于曲轨的非弯曲段，滚轮体与所述组合架的垂直于地面的竖直侧板平行，第二电机带动所述导向机构沿曲轨移动，与导向机构相连的组合架和滚轮也同时移动，在移动至曲轨的弯曲段时，滚轮沿曲轨的路径滚动，从而带动所述导向机构旋转，一步实现沿曲轨的平移转向。

进一步优选地，所述导向机构包括主动链轮、导向轮轴和第一链条，所述曲轨的内弯曲面上设有凹槽，所述第一链条沿所述曲轨的凹槽设置，所述主动链轮与所述第一链条啮合，所述导向轮轴的一端与所述主动链轮连接，所述导向轮轴的另一端与所述第二电机的输出轴连接。

由第二电机带动所述导向机构的导向轮轴旋转，与导向轮轴同轴设置的主动链轮也同时旋转，主动链轮沿第一链条运动，以此实现沿曲轨的移动。

该导向机构通过弯曲设置的所述第一链条来实现在弯曲路径上的移动，机构简单，维修更换方便。

进一步优选地，所述装置架与开口相邻的两侧面分别设有与该装置架的底部平行的曲轨和转运系统。

在无障曲轨多层立体停车装置的使用过程中，两套转运系统能在底层台板停有车辆但顶层台板没有的情况下，将底层台板与顶层台板交换，在停有不到两辆车的时，使底层的停车位始终为空位，车辆停车时可直接停入底层，消除了车辆等待转运系统升降的时间，增加了停车效率。

进一步优选地，所述装置架上设有充电桩。

随着电动汽车的普及，越来越多的汽车有充电需求，设置充电桩能方便电动汽车充电。

进一步优选地，所述无障曲轨多层立体停车装置还包括供电系统，所述供电系统包括风力发电设备和太阳能发电设备，所述供电系统的输出端与所述升降装置的输入端连接，所述供电系统的输出端与所述水平转移装置的输入端连接。

在无电地区的停车场，供电困难，为了能在大部分地区投入使用，便实施风力发电和太阳能发电。

本实用新型的有益效果包括：

1、使用所述无障曲轨多层立体停车装置时只需打开控制器，停入车辆即可，操作简单。

2、相较于其他的升降装置，所述升降装置结构简单，承载稳定，能够随水平转移装置沿曲轨移动而不受安装位置的影响。

3、初始状态下所述滚轮位于曲轨的非弯曲段，滚轮体与所述组合架的垂直于地面的竖直侧板平行，第二电机带动所述导向机构沿曲轨移动，与导向机构相连的组合架和滚轮也同时移动，在移动至曲轨的弯曲段时，滚轮沿曲轨的路径滚动，从而带动所述导向机构旋转，一步实现沿曲轨的平移转向。

4、该导向机构通过弯曲设置的所述第一链条来实现在弯曲路径上的移动，机构简单，维修更换方便。

5、在停车装置的使用过程中，增加第二转运系统能在第一层停有车辆但第二层没有的情况下，将第一层台板与第二层交换，空出第一层的停车位，车辆停车时可直接停入第一层，消除了车辆等待转运系统升降的时间，增加了停车效率。

6、随着电动汽车的普及，越来越多的汽车有充电需求，设置充电桩能方便电动汽车充电。

7、在无电地区的停车场，供电困难，为了能在大部分地区投入使用，便实施风力发电和太阳能发电。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种无障曲轨多层立体停车装置的示意图。

图2为无障曲轨多层立体停车装置的主视图。

图3为转运系统中螺杆提升的升降装置的左视图。

图4为齿条提升的升降装置的左视图。

图5为齿条提升的升降装置的a-a截面图。

图6为链条提升的升降装置的左视图。

图7为提升绳提升的升降装置的左视图。

图8为液压缸抬升的升降装置的左视图。

图9为液压缸抬升的升降装置的主视图。

图10为转运系统中水平转移装置的后视图。

图11为转运系统中水平转移装置的右视图。

图12为包括两套滚轮的水平转移装置的左视图。

图13为包括滑轨轴承的水平转移装置的后视图。

图14为包括滑轨轴承的水平转移装置的右视图。

图15为导向机构的左视图。

图16为包括两条曲轨和两套转运系统的无障曲轨多层立体停车装置的示意图。

图17为包括供电系统的无障曲轨多层立体停车装置的示意图。

附图标记：

1-装置架，11-曲轨，2-转运系统，21-升降装置，211-第一电机，212-螺杆，213-台板，214-立方柱，215-立轨，216-齿条，217齿条滑轨，218-齿轮，219-第二链条，2110-链轮，2111-提升绳，2112-提升绳卷筒，2113-液压缸，2114-活塞杆，2115-立方块，22-水平转移装置，221-第二电机，222-导向机构，2221-主动链轮，2222-导向轮轴，2223-第一链条，223-组合架，224-滚轮，225-万向轮，226-万向轴承，227-滑轨轴承，228-支撑板，3-控制器，4-供电系统，41-风力发电设备，42-太阳能发电设备。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。显然，以下实施例在以本实用新型的技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。基于本实用新型的技术方案，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所做出的其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1和图2所示，一种无障曲轨多层立体停车装置，其特征在于，包括转运系统2、控制器3和呈立方体的装置架1；装置架1的一侧具有供车出入的开口，该装置架1与开口相邻的一侧面设有与该装置架1的底部平行的曲轨11和转运系统2，该曲轨11的一端向远离开口的一侧弯曲；转运系统2包括沿竖直方向运载车的升降装置21和设于曲轨11上并沿曲轨11移动的水平转移装置22，升降装置21与水平转移装置22连接；控制器3的输出端与升降装置21的输入端连接，控制器3的输出端与水平转移装置22的输入端连接。

打开控制器3，水平转移装置22带动升降装置21沿曲轨11运动至曲轨11的弯曲侧，直至转动90度，与底层停车位错开。此时升降装置21下降至地面。汽车停入升降装置21后，再逆向进行前述运动，实现将汽车停入顶层的操作。

使用无障曲轨多层立体停车装置时只需打开控制器3，停入车辆即可，操作简单。

实施例2：

如图3所示，在实施例1的基础上，升降装置21包括第一电机211、螺杆212、立轨215和用于承载车的台板213，台板213设于装置架1内且与装置架1的顶部平行，该台板213的长度方向与曲轨11的非弯曲部分长度方向一致，台板213的长边缘连接有垂直于台板213的立方柱214，螺杆212沿立方柱214的长度方向贯穿立方柱214，且螺杆212与立方柱214之间螺纹啮合，螺杆212的顶端和底端均延伸至立方柱214外，螺杆212的顶端与第一电机211的输出轴连接，螺杆212的底端悬空设置，立轨215的径向截面呈“凹”字型，立轨215包覆立方柱214设置，且该立轨215的开口方向朝向台板213，立方柱214与立轨215的凹槽形状匹配，第一电机211设于立轨215的顶端，立轨215的顶端与水平转移装置22连接，立轨215的底端悬空设置。

在升降装置21下降的过程中，第一电机211工作，螺杆212随电机转动，被螺杆212穿过的立方柱214被立轨215限制，不会旋转，但是其内部与螺杆212啮合的螺纹会使立方柱214下降，从而带动台板213下降至地面。

相较于其他的升降装置21，升降装置21结构简单，承载稳定，能够随水平转移装置22沿曲轨11移动而不受安装位置的影响。

实施例3：

如图4和图5所示，在实施例2的基础上，螺杆212替换为横截面呈

“凸”形的齿条216、立轨215替换为齿条滑轨217，第一电机211的输出轴上设有与齿条滑轨217啮合的齿轮218。台板213的长边缘连接有垂直于台板213的齿条216，齿条216的顶端与齿轮218啮合设置，齿条216的底端悬空设置，齿条滑轨217的径向截面呈“凹”字型，齿条滑轨217包覆齿条216设置，且该齿条滑轨217的开口方向朝向台板213，齿条216与齿条滑轨217的凹槽形状匹配，第一电机211设于齿条滑轨217的顶端，齿条滑轨217的顶端与水平转移装置22连接，齿条滑轨217的底端悬空设置。

启动第一电机211时，第一电机211带动齿轮218旋转，与齿轮218啮合的齿条216实现上下移动，包覆齿条216的齿条滑轨217负责固定齿条216使其无法旋转，从而提升台板213，当需要放下台板213时，电机反向转动即可实现逆向运动。

实施例4：

如图6所示，在实施例2的基础上，螺杆212替换为第二链条219、第一电机211的输出轴上设有与第二链条219啮合的链轮2110。第二链条219穿过立方柱214且与立方柱214固定连接，第二链条219呈环状，第二链条219首尾连成一圈，第二链条219在顶部环绕链轮2110设置，第二链条219设于立柱内。

启动第一电机211时，链轮2110旋转带动第二链条219旋转，第二链条219提升或下放立方柱214，从而实现台板213的升降。升降台板213启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。

实施例5：

如图7所示，在实施例2的基础上，螺杆212替换为提升绳2111、第一电机211的输出轴上设有提升绳卷筒2112，提升绳2111下端连接立方柱214，上端缠绕在提升绳卷筒2112上，提升绳2111可以是钢丝绳或者其他任意高强度绳索。

启动第一电机211时，电机旋转带动提升绳卷筒2112旋转，卷起或释放提升绳2111和立方柱214，从而实现台板213的升降。用提升绳2111提升台板213，正常情况下，载车台板213在升降过程中几乎不会发出声音。

实施例6：

如图8和图9所示，在实施例2的基础上，第一电机211替换为设于立轨215底部的液压缸2113，液压缸2113的底端悬空设置，螺杆212替换为活塞杆2114，活塞杆2114的一端与液压缸2113相连，活塞杆2114的另一端连接立方块2115，立方块2115设于立轨215的外侧，下方连接台板213。

液压缸2113推动活塞杆2114移动，从而推动立方块2115移动，从而推动台板213上下移动。用液压缸2113可提供较大的推力，能承载更重的车辆。

实施例7：

如图10和图11所示，在实施例2-6的基础上，水平转移装置22包括第二电机221、导向机构222、组合架223和滚轮224，滚轮224设于曲轨11上，导向机构222设于滚轮224的一侧，组合架223的与地面平行的水平侧板的顶部设有第一电机211和第二电机221，组合架223的竖直侧板垂直于水平侧板朝向地面设置，导向机构222穿过组合架223的水平侧板与第二电机221连接。

初始状态下滚轮224位于曲轨11的非弯曲段，滚轮224体与组合架223的垂直于地面的竖直侧板平行，第二电机221带动导向机构222沿曲轨11移动，与导向机构222相连的组合架223和滚轮224也同时移动，在移动至曲轨11的弯曲段时，滚轮224沿曲轨11的路径滚动，从而带动导向机构222旋转，一步实现沿曲轨11的平移转向。

实施例8：

如图12所示，在实施例7的基础上，滚轮224替换为万向轮225，水平转移装置22包括两组万向轮225，万向轮225并列沿曲轨11设置，万向轮225与组合架223之间通过非固定方式连接，万向轮225与组合架223之间设有万向轴承226。在水平转移装置22移动至曲轨11的弯曲部分时，两组万向轮225通过不同角度地与组合架223相对转动来实现转向。

两组万向轮225能够提升整个转运系统2的载重能力，并且降低万向轮225与曲轨11之间的压强，减小转运阻力，延长水平转移装置22的使用寿命。

实施例9：

如图13和14所示，在实施例8的基础上，滚轮224替换为一个或多个滑轨轴承227，组合架223替换为只有一水平侧板的支撑板228，滑轨轴承227沿曲轨11设置，滑轨轴承227设于支撑板228的底部；

用滑轨轴承227替换滚轮224，在将结构简化的同时也增加了载重能力。

实施例10：

如图15所示，在实施例7的基础上，导向机构222包括主动链轮2221、导向轮轴2222和第一链条2223，曲轨11的内弯曲面上设有凹槽，第一链条2223沿曲轨11的凹槽设置，主动链轮2221与第一链条2223啮合，导向轮轴2222的一端与主动链轮2221连接，导向轮轴2222的另一端与第二电机221的输出轴连接。

由第二电机221带动导向机构222的导向轮轴2222旋转，与导向轮轴2222同轴设置的主动链轮2221也同时旋转，主动链轮2221沿第一链条2223运动，以此实现沿曲轨11的移动。

该导向机构222通过弯曲设置的第一链条2223来实现在弯曲路径上的移动，机构简单，在第一链条2223出现损坏时，只需更换损坏的几节第一链条2223即可，维修更换方便。

实施例11：

在实施例10的基础上，第一电机211和第二电机221均替换为液压马达。液压马达启动迅速、灵敏，可以获得较高的输出扭矩，并不必过分增大其质量和体积。

实施例12：

如图16所示，在实施例1的基础上，与开口相邻的两侧面分别设有与该装置架1的底部平行的曲轨11和转运系统2，两套转运系统2和两条曲轨11分别一左一右，以装置架1的中心为中点镜像设置。

在无障曲轨多层立体停车装置的使用过程中，两套转运系统2能在底层台板停有车辆但顶层台板没有的情况下，将底层台板与顶层台板交换，在停有不到两辆车的时，使底层的停车位始终为空位，车辆停车时可直接停入底层，消除了车辆等待转运系统2升降的时间，增加了停车效率。

实施例13：

在实施例12的基础上，装置架1上设有充电桩。

随着电动汽车的普及，越来越多的汽车有充电需求，设置充电桩能方便电动汽车充电。

实施例14：

如图17所示，在实施例13的基础上，无障曲轨多层立体停车装置还包括供电系统4，供电系统4包括风力发电设备41和太阳能发电设备42，供电系统4的输出端与升降装置21的输入端连接，供电系统4的输出端与水平转移装置22的输入端连接。

在无电地区的停车场，供电困难，为了能在大部分地区投入使用，便实施风力发电和太阳能发电。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。