一种无避让车库行走机构的制作方法

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，尤其涉及一种无避让车库行走机构。

背景技术：

随着社会的不断发展，城市交通拥堵现象日益严重，城市中的停车位常常是一位难求的状态，立体车库的诞生在一定程度上缓解了城市停车难的问题，其具有占地空间小、投入成本低、自动化程度高的优势，目前正处于快速发展阶段。行走装置在无避让立体车库中比较常用，行走机构装置的结构是否合理直接影响到立体车库的使用功能，因此设计一种用于无避让车库的行走机构装置有着重要的意义。

现有技术中的行走机构体积较大，结构复杂，投入成本高，无法适用于较小的场地空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无避让车库行走机构，以解决上述问题。

一种无避让车库行走机构，包括轨道，包括箱体，所述箱体内设有驱动电机，所述驱动电机连接有主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮；所述箱体转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接所述从动链轮，第一传动轴上对称设有两个相同且通过第一传动轴带动的主动齿轮，每个主动齿轮设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮；所述箱体上转动连接有第二传动轴，每个从动齿轮通过第二传动轴连接有能在轨道上行走的相同的主动行走轮。

优选的，每个所述主动齿轮啮合连接两个相同的从动齿轮，两个从动齿轮垂直对称设置在主动齿轮的两侧。

优选的，所述箱体两侧分别固定连接有主动行走箱，主动行走箱与所述第二传动轴转动连接。

优选的，每个所述主动行走箱底部转动连接有防止行走机构上下晃动的第一导向轮。

优选的，每个主动行走箱底部连接两组第一导向轮。

优选的，所述主动行走箱底部转动连接有防止行走机构左右晃动的第二导向轮，第二导向轮设置在两组第一导向轮之间。

优选的，所述箱体上还转动连接有从动轴，所述从动轴两端分别转动连接有能在轨道上行走的从动行走轮。

优选的，所述箱体上固定连接有从动行走箱，从动行走箱与所述从动轴转动连接。

优选的，所述从动行走箱底部转动连接有防止行走机构上下晃动的第一导向轮和防止行走机构左右晃动的第二导向轮。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过驱动电机、链条传动装置、齿轮组从动装置、主动行走箱、从动行走箱等结构实现行走，本实用新型体积小，结构简单，安装方便，运行平稳，可靠性高，造价低。

2、本实用新型的每个主动齿轮啮合连接两个相同的从动齿轮，每个从动齿轮通过第二传动轴连接主动行走轮，此结构能保持每个主动行走轮的行走速度一致的同时增加了行走机构的可靠性。

3、本实用新型包括防止行走机构上下晃动的第一导向轮和防止行走机构左右晃动的第二导向轮，行走机构运行更平稳。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中a处的结构放大图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3的b-b面剖视图；

图5为图3的c-c面剖视图。

图中所示：1-驱动电机，2-箱体，3-链条，4-主动齿轮，5-从动链轮，6-从动齿轮，7-轨道，8-从动行走箱，9-主动行走箱，10-第一导向轮，11-第二导向轮，12-主动行走轮，13-主动链轮，14-第二传动轴，15-从动轴，16-从动行走轮，17-第一传动轴。

具体实施方式

图1-4所示，一种无避让车库行走机构，包括轨道7，包括箱体2，所述箱体2内设有驱动电机1，所述驱动电机1连接有主动链轮13，主动链轮13通过链条3连接有从动链轮5；所述箱体2转动连接有带有花键的第一传动轴17，所述第一传动轴17连接所述从动链轮5，第一传动轴17上对称设有两个相同且通过第一传动轴17带动的主动齿轮4，每个主动齿轮4设有两个与主动齿轮4啮合连接的从动齿轮5，两个从动齿轮5垂直对称设置在主动齿轮4的两侧。

所述箱体2两侧对称固定连接有主动行走箱9，第二传动轴14与箱体2和主动行走箱9均转动连接，每个从动齿轮6通过第二传动轴14连接能在轨道7上行走的相同的主动行走轮12。

所述箱体2两侧还对称固定连接有从动行走箱8，从动轴15与箱体2和从动行走箱8转动连接，从动轴15两端分别转动连接有能在轨道上行走的从动行走轮16。

每个主动行走箱9和从动行走箱8底部分别转动连接有两组防止行走机构上下晃动的第一导向轮10和一组防止行走机构左右晃动的第二导向轮11。第一导向轮10与第二导向轮11分别安装在轨道7腹板的两侧凹槽内，第一导向轮10的轴为水平方向，第二导向轮11的轴为竖直方向。行走时第一导向轮10的外周壁与轨道7凹槽上壁接触，达到防止设备上下颠簸晃动的目的，第二导向轮11外周壁与轨道7凹槽侧壁接触，起到防止设备左右晃动的定位导向，第一导向轮10和第二导向轮11能够保证设备在行走过程中的稳定性。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

行走时，由驱动电机1通过电机输出轴和主动链轮13把扭矩输出去，再通过链条3和从动链轮5把扭矩传递到带有花键的第一传动轴17上，第一传动轴17通过花键带动两个主动齿轮4转动，每个主动齿轮4分别与两个从动齿轮6相啮合，带动从动齿轮6的运转。四个从动齿轮6的旋转带动四个主动行走轮12和两个从动行走轮16在轨道7上的行走，完成行走动作。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种无避让车库行走机构，包括轨道，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设有驱动电机，所述驱动电机连接有主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮；所述箱体转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接所述从动链轮，第一传动轴上对称设有两个相同且通过第一传动轴带动的主动齿轮，每个主动齿轮设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮；所述箱体上转动连接有第二传动轴，每个从动齿轮通过第二传动轴连接有能在轨道上行走的相同的主动行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，每个所述主动齿轮啮合连接两个相同的从动齿轮，两个从动齿轮垂直对称设置在主动齿轮的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，所述箱体两侧分别固定连接有主动行走箱，主动行走箱与所述第二传动轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，每个所述主动行走箱底部转动连接有防止行走机构上下晃动的第一导向轮。

5.根据权利要求4所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，每个主动行走箱底部连接两组第一导向轮。

6.根据权利要求5所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，所述主动行走箱底部转动连接有防止行走机构左右晃动的第二导向轮，第二导向轮设置在两组第一导向轮之间。

7.根据权利要求1所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，所述箱体上还转动连接有从动轴，所述从动轴两端分别转动连接有能在轨道上行走的从动行走轮。

8.根据权利要求7所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，所述箱体上固定连接有从动行走箱，从动行走箱与所述从动轴转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无避让车库行走机构，包括轨道，包括箱体，所述箱体内设有驱动电机，所述驱动电机连接有主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮；所述箱体转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接所述从动链轮，第一传动轴上对称设有两个相同且通过第一传动轴带动的主动齿轮，每个主动齿轮设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮；所述箱体上转动连接有第二传动轴，每个从动齿轮通过第二传动轴连接有能在轨道上行走的相同的主动行走轮。本实用新型通过驱动电机、链条传动装置、齿轮组从动装置、主动行走箱、从动行走箱等结构实现行走，本实用新型体积小，结构简单，安装方便，运行平稳，可靠性高，造价低。

技术研发人员：任继乐;李风超;柳汇源;孟文生;魏喜昌;华军杰;国永泽;郭敬甫
受保护的技术使用者：河南卫华机械工程研究院股份有限公司
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2020.05.26