裂片机构及其裂片组件的制作方法

本实用新型涉及液晶显示技术领域，尤其涉及一种裂片机构及其裂片组件。

背景技术：

近年来，液晶显示技术快速发展，经历从tn、stn、tft到amoled的发展历程，液晶显示器以其特有的较高对比度和色彩饱和度赢得了大众的认可。液晶显示器的玻璃基板是采用切割设备对大型玻璃基板进行分割而得的。

切割大型玻璃基板的过程包括对大型玻璃基板的外缘一周的残材玻璃进行切割和分离。具体地，首先采用切割设备上的切割机构切割大型玻璃基板的外缘一周的残材玻璃，然后采用裂片机构上的裂片组件对残材玻璃与中间的有效玻璃基板之间的切割裂痕进行分裂，从而将残材玻璃与有效玻璃基板分开。现有的裂片组件主要包括敲击头和驱动机构。当敲击头与切割裂痕附近的玻璃基板接触后，通过驱动机构带动敲击头上下运动，对玻璃基板进行施压，从而起到分离残材玻璃的作用。

然而，现有的裂片机构中的敲击头仅是通过扩展裂痕的长度来达到分离残材玻璃的目的，因而无法将切割裂痕两侧的残材玻璃和有效玻璃基板彻底分离，这就造成在提取有效玻璃基板的过程中残材玻璃与有效玻璃基板的外周发生磕碰，从而导致有效玻璃基板的外缘出现削薄、缺口等情况，对液晶显示器的质量造成影响。

技术实现要素：

本实用新型提供一种裂片机构及其裂片组件，以解决现有技术中的裂片组件无法将切割裂痕两侧的残材玻璃和有效玻璃基板彻底分离，从而导致有效玻璃基板的外缘出现削薄、缺口等情况而降低液晶显示器的质量的问题。

第一方面，本实用新型提供一种裂片组件，包括：第一固定件、第二固定件、敲击头和呈中空结构的吸附件；其中，

所述第二固定件的一端与所述第一固定件连接，且所述第二固定件能够相对于所述第一固定件移动；所述敲击头和所述吸附件均设置在所述第二固定件上；

所述敲击头的敲击部用于敲击所述玻璃基板；所述吸附件的吸口与所述敲击部的朝向一致，所述吸附件的吸口在与所述玻璃基板接触时吸附所述玻璃基板。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第二固定件包括支撑板和固定板；

所述支撑板的一端与所述第一固定件连接，且能够相对于所述第一固定件移动，所述支撑板的另一端与所述固定板连接，所述固定板的长度方向垂直于所述支撑板的移动方向；

所述敲击头与所述吸附件沿所述固定板的长度方向间隔设置。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述吸附件的数量为多个，多个所述吸附件沿所述固定板的长度方向间隔设置。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述固定板能够在垂直于所述支撑板的移动方向上转动。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述裂片装置包括旋转气缸；

所述旋转气缸的固定端与所述支撑板连接，所述旋转气缸的旋转端与所述固定板连接。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述吸附件包括呈中空结构的第一固定部和吸附头；

所述第一固定部固定在所述固定板上，所述第一固定部的一端穿过所述固定板与所述吸附头连接。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述裂片装置还包括驱动气缸；所述驱动气缸包括缸筒和与活塞连接的端盖，所述活塞位于所述缸筒内；

所述端盖与所述第一固定件连接，所述缸筒与所述第二固定件连接，以使所述第二固定件在活塞的推动下相对于所述第一固定件移动。

第二方面，本实用新型提供一种裂片机构，包括裂片平台和如上所述的裂片组件，所述裂片组件中的第一固定件滑设在所述裂片平台上。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述裂片平台包括第一导轨、第二导轨和第三导轨；所述第一导轨和第二导轨相对设置，所述第三导轨的两端分别滑设在所述第一导轨和第二导轨上；

所述第一固定件滑设在所述第三导轨上。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第三导轨上至少设置有两个所述裂片组件。

本实用新型提供一种裂片机构及其裂片组件，其中，本实用新型提供的裂片组件包括第一固定件、第二固定件、气泵、敲击头和呈中空结构的吸附件；其中，第二固定件的一端与第一固定件连接，且第二固定件能够相对于第一固定件运动；敲击头和吸附件均设置在第二固定件上，所述敲击头的敲击部用于敲击所述玻璃基板；所述吸附件的吸口与所述敲击部的朝向一致，所述吸附件的吸口用于在与所述玻璃基板接触时吸附所述玻璃基板。本实用新型通过将第二固定件设置为能够相对于第一固定件移动，将敲击头和吸附件固定在第二固定件上，这样，当需要分离大型玻璃基板外周的残材玻璃时，将玻璃基板放置在裂片平台的下方，然后通过移动第一固定件，使敲击头的敲击部和吸附件的吸口对准玻璃基板上的残材玻璃，继而控制第二固定件带动敲击头和吸附件朝向残材玻璃的表面移动，直至吸附件的吸口与残材玻璃接触，接着控制敲击头的敲击部上下运动，以对残材玻璃表面施加外力，使得该残材玻璃与有效玻璃基板之间的裂痕扩展并加深，敲击预设时间后，控制吸附件的吸口吸附残材玻璃，残材玻璃被吸附件吸附后，上升第二固定件，使得残材玻璃与有效玻璃基板彻底分离。本实用新型的裂片组件通过设置敲击头和吸附件，实现了残材玻璃的二次受力，从而确保残材玻璃与有效玻璃基板之间的框胶得以有效分离，使得残材玻璃与有效玻璃基板彻底分割开，进而避免了提取有效玻璃基板的过程中残材玻璃磕碰有效玻璃基板的外周的情况发生，从而确保了有效玻璃基板的外缘的完好无损，提高了液晶显示器的显示质量。

本实用新型的构造以及它的其他实用新型目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的裂片机构中裂片平台的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的裂片组件的一种结构示意图；

图3是图2中驱动气缸的结构示意图；

图4是图2中吸附件的结构示意图；

图5是图2中敲击头的结构示意图。

附图标记说明：

100-第一固定件；

200-第二固定件；

210-支撑板；

220-固定板；

300-转接头；

310-第一出口；

320-第二出口；

400-敲击头；

410-敲击部；

420-第二固定部；

430-连接部；

500-吸附件；

510-吸口；

520-吸附头；

530-第一固定部；

600-驱动气缸；

610-缸筒；

620-端盖；

630-活塞；

700-裂片平台；

710-第一导轨；

720-第二导轨；

730-第三导轨；

800-玻璃基板；

810-残材玻璃；

820-有效玻璃基板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1是本实施例提供的裂片机构中裂片平台的结构示意图；图2是本实施例提供的裂片组件的一种结构示意图。参照图1和图2所示，本实施例提供一种裂片组件，包括第一固定件100、第二固定件200、气泵300、敲击头400和呈中空结构的吸附件500。其中，第二固定件200的一端与第一固定件100连接，且第二固定件200能够相对于第一固定件100移动，敲击头400和吸附件500均设置在第二固定件200上。该敲击头400的敲击部410用于敲击玻璃基板800外缘的残材玻璃810。吸附件500的吸口510与敲击部410的朝向一致，吸附件500的吸口510在与玻璃基板800的残材玻璃810接触时吸附该残材玻璃810。

具体地，本实施例中的第一固定件100可以滑设在裂片机构的裂片平台700上，以便于将第一固定件100快速移动至待分离的残材玻璃810的上方，从而使得第二固定件200上的敲击头400和吸附件500在第一固定件100的带动下移动至待分离的残材玻璃810的正上方，进而提高了本实施例的裂片组件的工作效率。在一些示例中，可以在裂片平台700上设置有滑轨，在第一固定件100上与裂片平台700接触的一端设置有与滑轨相匹配的滑块，以减小第一固定件100在裂片平台700上的滑动阻力，从而提高第一固定件100的移动效率。

如图1和图2所示，在本示例中，由于玻璃基板800位于整个裂片组件的下方，因此，敲击头400的敲击部410和吸附件500的吸口510均朝向下方，且第二固定件200相对于第一固定件100上下移动，以使第二固定件200带动敲击头400和吸附件500朝向玻璃基板800或者远离玻璃基板800的方向移动。具体而言，当需要分离玻璃基板800外缘部的残材玻璃810时，第一固定件100首先带动第二固定件200移动至待分离的残材玻璃810的正上方，然后第二固定件200向下运动，直至位于第二固定件200上的吸附件500的吸口510与残材玻璃810的表面抵接，以及敲击头400的敲击部410与残材玻璃810的表面接触或者具有一定间隙，继而敲击头400和吸附件500依次对残材玻璃810进行敲击和吸附。当残材玻璃810被吸附在吸附件500的吸口510后，第二固定件200向远离玻璃基板800的方向运动，以使残材玻璃810与有效玻璃基板820彻底分离。

第二固定件200与第一固定件100之间具体在连接时，可以在第一固定件100朝向第二固定件200的一侧设置电动齿条，该电动齿条的移动方向为垂直于玻璃基板800的方向，相应地，在第二固定件200上设置与该电动齿条相啮合的锯齿。本示例通过电动齿条与第二固定件200上的锯齿的相互啮合，实现第二固定件200上下移动。

图3是图2中驱动气缸的结构示意图。参照图2和图3所示，在一些示例中，第二固定件200与第一固定件100之间还还可以通过驱动气缸600连接。该驱动气缸600包括缸筒610和端盖620。在缸筒610的腔室内设置有活塞630，该活塞630的一端与端盖620连接，通过端盖620上的进气口向缸筒610内打入气体或者抽取气体，从而控制活塞630沿缸筒610的轴线方向来回运动。具体装配时，端盖620与第一固定件100连接，缸筒610与第二固定件200连接，从而使得第二固定件200在活塞的推动下相对于第一固定件100运动。上述设置方式在保证第二固定件200能够相对于第一固定件100上下移动的基础上，简化了连接结构，提高了该裂片组件的装配效率，同时也降低了该裂片组件的制作成本。

本实施例的敲击头400的敲击部410可以是气动控制其上下运动，以实现对玻璃基板800的敲击。具体而言，该敲击头400可以通过管道与气体发生装置连通，且该气体发生装置的出气口还连通有输送泵，通过控制输送泵的正转或反转实现向敲击头400内输送气体或者抽取敲击头400内的气体，以使敲击头400的敲击部410在气体的驱动下上下敲击玻璃基板800外周的残材玻璃810表面，从而扩展并加深切割裂痕。另外，还可以通过控制输送泵的工作频率以控制气体发生装置向敲击头400内输送的气体压力，从而实现对敲击头400的敲击部410的敲击力度的调节，可以理解的是，该气体发生装置可以是储气罐或者空气压缩机等。

在其他示例中，本实施例的敲击头400的敲击部410还可以通过电机驱动，电机的结构及其驱动原理可参照现有技术，此处不再赘述。

本实施例的呈中空结构的吸附件500具体为真空吸盘，其通过管道与真空泵连通，以便于在吸附件500的吸口510与残材玻璃810的表面抵接时，该真空泵抽取吸附件500内的空气，使得吸附件500与残材玻璃810之间围成的空腔为真空，继而将残材玻璃810真空吸附在吸附件500的吸口510处。在释放残材玻璃810时，只需停止真空泵的工作，便可使残材玻璃810从吸附件500上脱落。

参照图2所示，为了使得本实施例的零部件设置更加紧凑，本实施例在敲击头400和吸附件500的管道上设置有转接头300。具体地，该转接头300上设置有第一出口310和第二出口320，敲击头400通过管道与第一出口310连通，以使输送泵经第一出口210向敲击头400内泵入气体或者将敲击头400内的气体抽出。吸附件500通过管道与第二出口320连通，以使真空泵经第二出口320抽取吸附件500内的空气，从而实现真空吸附残材玻璃810的作用。

进一步地，为实现转接头300对吸附件500和敲击头400的工作的自动切换，可以在第一出口310和第二出口320处分别设置有电磁阀。通过电动控制两个电磁阀的打开和关闭，实现对吸附件500和敲击头400的自动控制，从而有效提高了工作效率。具体而言，当吸附件500工作时，控制第二出口320处的电磁阀打开，第一出口310处的电磁阀关闭，真空泵通过第二出口320抽取吸附件500内的空气。相应地，当敲击头400工作时，控制第二出口320处的电磁阀关闭，第一出口310处的电磁阀打开，输送泵通过第一出口310气动控制敲击头400的敲击部410上下运动。

参照图2所示，该转接头300可以固定在第一固定件100上，以使本实施例的裂片组件的各个部件的布局更加紧凑，同时也保证该转接头300的稳固性。

采用本实施例的裂片组件对玻璃基板800外周的残材玻璃810与有效玻璃基板820的分离过程具体如下：

首先，移动第一固定件100，直至敲击头400的敲击部410和吸附件500的吸口510位于残材玻璃810的正上方，继而控制第二固定件200带动敲击头400和吸附件500朝向玻璃基板800的表面移动，直至吸附件500的吸口510与玻璃基板800上的残材玻璃810接触，以及敲击头400的敲击部410与残材玻璃810的表面接触或者具有一定间隙，接着打开转接头300的第一出口310，关闭第二出口320，控制输送泵的正反转，以不断向敲击头400内输送气体发生装置内的气体以及抽取敲击头400内的气体，从而驱动敲击头400的敲击部410上下运动，以对残材玻璃810表面施加外力，使得该残材玻璃810与有效玻璃基板820之间的裂痕扩展并加深，敲击预设时间后，关闭第一出口310，打开第二出口320，打开真空泵，以抽取吸附件500内的空气，以真空吸附残材玻璃810。当残材玻璃810被吸附件500吸附后，上升第二固定件200，以使残材玻璃810与有效玻璃基板820彻底分离，继而关闭真空泵，残材玻璃810从吸附件500的吸口510处脱落，残材玻璃810的分离工作完成。

基于上述可知，本实施例的裂片组件通过设置敲击头400和吸附件500，实现了残材玻璃810的二次受力，从而确保残材玻璃810与有效玻璃基板820之间的框胶得以有效分离，使得残材玻璃810从有效玻璃基板820的外周彻底分离，进而避免了在提取有效玻璃基板820的过程中残材玻璃810磕碰有效玻璃基板820的外周的情况发生，确保了有效玻璃基板820的外缘的完好无损，从而提高了液晶显示器的显示质量。

继续参照图2所示，本实施例的第二固定件200可以包括支撑板210和固定板220。其中，支撑板210的一端与第一固定件100连接，且能够相对于第一固定件100上下运动，支撑板210的另一端与固定板220连接，固定板220的长度方向垂直于支撑板210的运动方向，也即是说该固定板220平行于玻璃基板800设置，敲击头400与吸附件500沿固定板220的长度方向间隔设置。可以理解的是，该固定板220的长度方向可以与玻璃基板800的长度方向一致，也可以与玻璃基板800的宽度方向一致，只要保证该敲击头400与吸附件500均位于玻璃基板800的任意一侧的残材玻璃810上即可。

本实施例通过将设置有敲击头400与吸附件500的固定板220平行于玻璃基板800设置，以使敲击头400与吸附件500能够垂直固定在该固定板220上，从而使得该固定板220对敲击头400与吸附件500的固定更加稳定。同时该固定板220通过支撑板210固定在第一固定件100上，也进一步确保了该固定板220的结构稳定性。

为了增强吸附件500对残材玻璃810的吸附效果，本实施例的吸附件500的数量可以是多个，且多个吸附件500沿固定板220的长度方向间隔设置，以确保吸附件500的排布方向与待分离的残材玻璃810的长度方向一致，从而增大了对残材玻璃810的吸附长度，进而提高了本实施例的裂片组件对残材玻璃810的分离效率。

为使固定板220上的敲击头400与吸附件500均能够对玻璃基板800的长度方向a和宽度方向b上的残材玻璃810进行分离，本实施例的固定板220能够在垂直于支撑板210的运动方向上转动，也即是说，该固定板220可以在平行于玻璃基板800的方向转动，从而使得该固定板220的长度方向可以与玻璃基板800的长度方向a一致，以使该敲击头400与吸附件500对玻璃基板800的长度方向a上的残材玻璃810进行分离，也可以与玻璃基板800的宽度方向一致，以使该敲击头400与吸附件500对玻璃基板800的宽度方向上的残材玻璃810进行分离。可以理解的是，为实现该固定板220在水平方向上的转动，固定板220可以位于支撑板210的下方，避免支撑板210的板面对固定板220的转动造成影响。

在一些示例中，该固定板220与支撑板210之间可以通过旋转电机连接(图中未示出)，具体而言，该旋转电机的固定端与支撑板210连接，该旋转电机的输出轴与固定板220连接。通过电机驱动固定板220在水平方向上转动。

在其他示例中，该固定板220与支撑板210之间可以通过旋转气缸连接(图中未示出)，该旋转气缸的固定端与支撑板210连接，旋转气缸的旋转端与固定板220连接。通过该旋转气缸的旋转端的转动控制固定板220在水平方向上转动，从而实现对玻璃基板800的任意一侧的残材玻璃810的分离。该旋转气缸的设置在保证固定板220与支撑板210之间的稳定连接，而且也实现了固定板220的可转动。该旋转气缸的具体结构和工作过程具体可参照现有技术中的旋转气缸，此处不再赘述。

图4是图2中吸附件的结构示意图，参照图2和图4所示，本实施例的吸附件500包括呈中空结构的第一固定部530和吸附头520。其中，第一固定部530固定在固定板220上，且该第一固定部530的一端与转接头300的第二出口320连接，第一固定部530的一端穿过固定板220与吸附头520连接。

上述吸附头520可以是橡胶等具有弹性缓冲性能的缓冲件，以使吸附件500的吸口510与残材玻璃810的表面接触时，该吸附头520具有向上收缩的趋势，从而确保残材玻璃810不会对吸附件500造成较大冲击，保证吸附件500的完好无损，同时还能够保证该吸附头520与残材玻璃810紧密接触，从而提高了吸附效果。另外，该吸附头520通过第一固定部530固定在固定板220上，有效提高了吸附头520在固定板220上的稳定性，进一步确保了该吸附头520对残材玻璃810的稳定吸附。

图5是图2中敲击头的结构示意图，参照图2和图5所示，本实施例的敲击头400包括呈中空结构的第二固定部420，该第二固定部420固定在固定板220上，以保证敲击头400的结构稳定性。在第二固定部420的腔室内设置有密封件以及与该密封件连接的连接部430，该密封件将第二固定部420分为上下两个腔室，连接部430的一端连接在密封件上，另一端穿过第二固定部420的底端并与敲击部410连接，转接头300的第一出口310通过管道与第二固定部420的上腔室连通。具体工作时，输送泵经转接头300控制第二固定部420的上腔室的压力，以改变上腔室与下腔室的压力差，从而驱动密封件上下运动，进而带动敲击部410上下运动，实现对残材玻璃810的敲击。其中，该密封件可以是活塞。

继续参照图1和图2所示，本实施例还提供一种裂片机构，该裂片机构包括裂片平台700和如上所述的裂片组件，其中，裂片组件中的第一固定件100滑设在裂片平台700上，以便于裂片组件快速滑动至待分离的残材玻璃810的正上方，从而提高了本实施例的裂片机构的工作效率。在一些示例中，可以在裂片平台700上设置有滑轨，在第一固定件100上与裂片平台700接触的一端设置有与滑轨相匹配的滑块，以减小第一固定件100在裂片平台700上的滑动阻力，从而提高了第一固定件100在裂片平台700的滑动效率。

本实施例的裂片机构，通过在裂片平台700上设置上述裂片组件，实现了残材玻璃810的二次受力，从而确保残材玻璃810与有效玻璃基板820之间的框胶得以有效分离，使得残材玻璃810从有效玻璃基板820的外周彻底分离，进而避免了在提取有效玻璃基板820的过程中残材玻璃810磕碰有效玻璃基板820的外周的情况发生，确保了有效玻璃基板820的外缘的完好无损，从而提高了液晶显示器的显示质量。

继续参照图1所示，进一步地，该裂片平台700包括第一导轨710、第二导轨720和第三导轨730。第一导轨710和第二导轨720相对设置，第三导轨的两端分别滑设在第一导轨710和第二导轨720上，第一固定件100滑设在第三导轨730上。

具体地，本实施例通过将第三导轨730滑设在第一导轨710和第二导轨720上，以使第三导轨能够沿第一导轨710和第二导轨720的长度方向来回移动，从而使得位于第三导轨730上的裂片组件能够在玻璃基板800的宽度方向b上的移动，以完成对在宽度方向b上任意位置的残材玻璃810的分离，从而进一步提高了本实施例的裂片机构的工作效率。

另外，本实施例通过将裂片组件设置在第三导轨730上，使得位于玻璃基板800的长度方向a上的残材玻璃810被裂片组件上的吸附件500吸附后，裂片组件上的第二固定件200带动吸附件500上升，同时第三导轨730带动裂片组件向后移动即向远离有效玻璃基板820的方向移动，从而使得从吸附件500上脱落的残材玻璃810移动至远离有效玻璃基板820的边缘，使得抓取机器人在抓取有效玻璃基板820的过程中不会受到残材玻璃810的阻碍。

进一步地，可以在第三导轨730上设置至少两个裂片组件，两个裂片组件同步工作，以进一步提高该裂片机构对残材玻璃的分离效率。

可以理解的是，该第三导轨730的两端与第一导轨710和第二导轨720的连接方式可以是多种。例如，可以在该第三导轨730的两端设置与该第一导轨710和第二导轨720的表面匹配的滑块，以使第三导轨730的两端通过滑块在第一导轨710和第二导轨720上滑动。或者在第三导轨730的两端分别设置滚轮，并在第一导轨710和第二导轨720的表面设置导槽。通过滚轮在导槽上滚动，从而实现第三导轨730的两端在第一导轨710和第二导轨720上移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。