一种用于耐火材料压砖机的自动称重送料装置的制作方法

本实用新型属于耐火砖加工技术领域，具体涉及一种用于耐火材料压砖机的自动称重送料装置。

背景技术：

耐火材料一般分为两种，即不定型耐火材料和定型耐火材料。定型耐火材料一般指耐火砖，其形状有标准规则，也可以根据需要筑切时临时加工。目前，一个传统的压砖机通常需要三个工作人员的协调配合，才能够完成耐火砖的加工，三个工作人员分别负责压砖原料的输送、耐火砖的压制成型以及耐火砖成型后的取砖工作。具体的，压砖原料在输送时，需要人工进行耐火原料的称量，然后将称量好的耐火原料倒入压砖模腔内，这种压砖的工作方式效率低下，且工作环境恶劣，容易造成工作人员发生意外事故。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于耐火材料压砖机的自动称重送料装置，可自动对耐火原料进行称量，称量效率快，且准确率高，在称量完成后，利用工业机器人将称量好的原料导入模腔内，替代人工作业，具有工作效率高、质量好、且降低人工成本的优点。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于耐火材料压砖机的自动称重送料装置，包括原料输送装置、称重装置以及送料装置；

原料输送装置，用以将压砖用的耐火原料进行输送并导入称重装置内；

称重装置，包括截面呈倒梯形的称重料斗，称重料斗的外壁周围连接有外套环，外套环的两侧位置固定安装有连接板，连接板的下方固定安装有称重传感器，称重传感器与位于下方的架体上表面相接触，称重料斗的下端为开口式结构，在称重料斗的下方两侧位置分别铰接有门板一，两个门板一的下方通过固定板一连接有连接轴一，在外套环的端部侧面位置设有一水平的横板，横板的上表面固定安装有气缸一，气缸一的伸缩杆贯穿横板向横板下方延伸，伸缩杆的端部连接有横杆一，横杆一的两端分别铰接有连杆一，两个连杆一的下端与连接轴一相铰接；

送料装置，包括一工业机器人以及安装在工业机器人移动臂上的送料斗。

所述送料装置还包括安装在工业机器人移动臂上方的气缸二，气缸二下方的伸缩杆端部连接有横杆二，横杆二的两端位置分别铰接有连杆二，两个连杆二的下端分别铰接有一水平设置的连接轴二，送料斗的下方设有两个可开合的门板二，门板二的下方位置焊接有固定板二，固定板二与连接轴二固定连接。

所述原料输送装置包括位于称重料斗上方的、且水平设置的输送筒体，输送筒体的内部安装有输送主轴，输送主轴的外壁上固定连接有螺旋叶片，输送主轴的端部延伸至输送筒体外部位置，且与安装在输送筒体端部的输送电机相连接。

所述输送筒体的顶部一侧位置安装有进料板，底部另外一侧位置安装有出料板，出料板位于称重料斗的正上方位置。

所述螺旋叶片从进料板到出料板方向，其螺距逐渐增大。

所述送料斗的前端位置安装有物料检测传感器。

在使用时，原料经过输送筒体的进料板进入输送筒体内部后，在输送电机的驱动作用下，输送主轴旋转，带动螺旋叶片转动，从而推动位于输送筒体内的物料向着出料板的方向移动，由于螺旋叶片的螺距逐渐增大，位于螺旋叶片之间的物料逐渐变得松散，最终从出料板落入下方的称重料斗内；

在物料落入称重料斗的过程中，由称重传感器实时监控称重料斗内物料的重量变化，当重量达到一定值时，连接称重传感器的控制系统向输送电机发送停止命令，输送筒体内部的原料停止向下落，此时，工业机器人将其端部的送料装置移动至称重料斗的正下方位置，即送料斗移动至称重料斗的正下方，气缸一工作，带动横杆一向下运动，继而使得两个连杆一下端向着两侧方向移动，将门板一打开，物料从称重料斗落入送料斗内；送料斗在工业机器人的作用下移动至压砖机模腔上方位置后，气缸二驱动横杆二向下移动，连杆二的下端向两侧分离，门板二张开，物料落入模腔内，完成整个送料过程。

所述称重装置，包括截面呈倒梯形的称重料斗；这样设置的目的是：可以使得物料在落入称重料斗内部之后，在称重料斗的底部沉积，当底部的门板一开启之后，能够快速的将物料进行导出，避免物料粘附在称重料斗内壁位置。

所述外套环的两侧位置固定安装有连接板，连接板的下方固定安装有称重传感器，称重传感器与位于下方的架体上表面相接触；这样设置的目的是：用以对称重料斗内的物料进行实时称重，保证在压砖时，进入模腔内的物料重量一致。

所述在称重料斗的下方两侧位置分别铰接有门板一，两个门板一的下方通过固定板一连接有连接轴一，在外套环的端部侧面位置设有一水平的横板，横板的上表面固定安装有气缸一，气缸一的伸缩杆贯穿横板向横板下方延伸，伸缩杆的端部连接有横杆一，横杆一的两端分别铰接有连杆一，两个连杆一的下端与连接轴一相铰接；这样设置的目的是：两个门板一可在气缸一的推动作用下打开，从而使得称重后的物料落入下方的送料装置上，完成称重过程；整体结构设计简单，动作流畅，可提高送料过程的精确性。

本实用新型的有益效果为：可自动对耐火原料进行称量，称量效率快，且准确率高，在称量完成后，利用工业机器人将称量好的原料导入模腔内，替代人工作业，具有工作效率高、质量好、且降低人工成本的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型称重装置的主视图；

图3为本实用新型的送料斗结构示意图；

图4为本实用新型送料装置的侧面视图；

图5为本实用新型工业机器人的结构简图。

图中标记：1、输送电机；2、进料板；3、输送筒体；4、螺旋叶片；5、输送主轴；6、出料板；7、称重料斗；8、外套环；9、连接板；10、称重传感器；11、横板；12、架体；13、固定板一；14、门板一；15、连接轴一；16、连杆一；17、横杆一；18、气缸一；19、送料斗；20、气缸二；21、工业机器人移动臂；22、横杆二；23、连杆二；24、连接轴；25、门板二；26、固定板二；27、物料检测传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种用于耐火材料压砖机的自动称重送料装置，包括原料输送装置、称重装置以及送料装置；

原料输送装置，用以将压砖用的耐火原料进行输送并导入称重装置内；

称重装置，包括截面呈倒梯形的称重料斗7，称重料斗7的外壁周围连接有外套环8，外套环8的两侧位置固定安装有连接板9，连接板9的下方固定安装有称重传感器10，称重传感器10与位于下方的架体12上表面相接触，称重料斗7的下端为开口式结构，在称重料斗7的下方两侧位置分别铰接有门板一14，两个门板一14的下方通过固定板一13连接有连接轴24一15，在外套环8的端部侧面位置设有一水平的横板11，横板11的上表面固定安装有气缸一18，气缸一18的伸缩杆贯穿横板11向横板11下方延伸，伸缩杆的端部连接有横杆一17，横杆一17的两端分别铰接有连杆一16，两个连杆一16的下端与连接轴24一15相铰接；

送料装置，如图5所示，包括一工业机器人以及安装在工业机器人移动臂21上的送料斗19，具体的，工业机器人为关节式球面机器人，具有六个方向的自由度，由电气控制系统进行控制，实现工业机器人按照编程代码的控制进行工作。

所述送料装置还包括安装在工业机器人移动臂21上方的气缸二20，气缸二20下方的伸缩杆端部连接有横杆二22，横杆二22的两端位置分别铰接有连杆二23，两个连杆二23的下端分别铰接有一水平设置的连接轴24二，送料斗19的下方设有两个可开合的门板二25，门板二25的下方位置焊接有固定板二26，固定板二26与连接轴24二固定连接。

所述原料输送装置包括位于称重料斗7上方的、且水平设置的输送筒体3，输送筒体3的内部安装有输送主轴5，输送主轴5的外壁上固定连接有螺旋叶片4，输送主轴5的端部延伸至输送筒体3外部位置，且与安装在输送筒体3端部的输送电机1相连接。

所述输送筒体3的顶部一侧位置安装有进料板2，底部另外一侧位置安装有出料板6，出料板6位于称重料斗7的正上方位置。

所述螺旋叶片4从进料板2到出料板6方向，其螺距逐渐增大，这样设置是能够使得物料在输送的过程中，其密度逐渐减小，即逐渐变得松散，这样就可以在下料的过程中均匀下料，避免成块的下料，有利于砖块的均匀。

所述送料斗19的前端位置安装有物料检测传感器27，由于送料斗19跟随工业机器人移动臂21一起运动，当送料斗19运动至压砖机的模腔上方位置时，可以通过物料检测传感器27来检测模腔内是否含有物料，当有物料时，物料检测传感器27将信号发送给工业机器人的控制系统，从而控制工业机器人停止工作。

在使用时，原料经过输送筒体3的进料板2进入输送筒体3内部后，在输送电机1的驱动作用下，输送主轴5旋转，带动螺旋叶片4转动，从而推动位于输送筒体3内的物料向着出料板6的方向移动，由于螺旋叶片4的螺距逐渐增大，位于螺旋叶片4之间的物料逐渐变得松散，最终从出料板6落入下方的称重料斗7内；

在物料落入称重料斗7的过程中，由称重传感器10实时监控称重料斗7内物料的重量变化，当重量达到一定值时，连接称重传感器10的控制系统向输送电机1发送停止命令，输送筒体3内部的原料停止向下落，此时，工业机器人将其端部的送料装置移动至称重料斗7的正下方位置，即送料斗19移动至称重料斗7的正下方，气缸一18工作，带动横杆一17向下运动，继而使得两个连杆一16下端向着两侧方向移动，将门板一14打开，物料从称重料斗7落入送料斗19内；送料斗19在工业机器人的作用下移动至压砖机模腔上方位置后，气缸二20驱动横杆二22向下移动，连杆二23的下端向两侧分离，门板二25张开，物料落入模腔内，完成整个送料过程。