物料输送机构及用于消防或混凝土的工程机械的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种物料输送机构及用于消防或混凝土的工程机械。

背景技术：

混凝土机械通过臂架油缸的伸缩，将混凝土经由附着在臂架上的输送管，直接送达浇筑点，实现混凝土的输送和布料。整个臂架由多节臂架组成，每级臂架总成由多节臂架、连杆、油缸、连接件铰接而成的可折叠和展开的平面四连杆机构组成。

目前常见的结构为各节臂架与对应的输送管的长度近似相等，臂架在输送管整个长度上对输送管进行支撑。而由于臂架展开处于工作状态时，其悬臂较长，通常为20-100米，输送机构的振动特别显著。尤其是随着长度的增加，输送机构的振动幅度成指数级的增加。

现有技术中提供了一种臂架及具有其的混凝土泵送设备，其臂架的末节节臂组件包括：直管；连接管；其一端与所述直管的一端连接，另一端与前一节臂上固定的输送管连接，且能够相对所述输送管转动而改变所述直管与所述前一节臂之间的相对角度位置；弯管，所述弯管一端与所述直管的另一端连接；以及软管，所述软管与所述弯管的另一端连接，其中，所述臂架的前一节臂与所述直管之间设置有变幅油缸，以驱动所述直管相对于所述前一节臂转动。

上述臂架中由于没有设置末节臂架，因此可以减轻设备的重量，可以减少输送机构的振动幅度。但是由于上述臂架中的油缸设置在前一节臂与直管之间，油缸在工作时，直管(末节输送管)的强度难以抵抗油缸伸缩的冲击，很容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种物料输送机构及用于消防或混凝土的工程机械，该输送机构既可以降低整个机构的重量、减轻输送机构的振动、提高机械的使用寿命，又可以延长末节输送管的使用寿命、提高结构性能。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料输送机构，其包括：输送管道，至少包括末节输送管和与所述末节输送管转动连接的次末节输送管；输送臂架，至少包括末节臂架和与所述末节臂架转动连接的次末节臂架，所述末节臂架与所述末节输送管连接，且所述末节臂架的长度小于所述末节输送管的长度。

优选地，所述末节臂架的长度是所述末节输送管长度的10％-50％。

优选地，所述末节臂架的中心线与所述末节输送管的中心线共线。

优选地，所述末节臂架远离所述次末节臂架的一端通过输送管固定架与所述末节输送管连接。

优选地，所述末节臂架的中心线与所述末节输送管的中心线平行，且所述末节臂架与所述末节输送管靠近所述次末节输送管的一端对应设置。

优选地，所述末节臂架和所述次末节臂架之间的回转中心线与所述末节输送管和所述次末节输送管之间的回转中心线共线。

优选地，所述末节臂架与所述次末节臂架通过空心销轴连接，用于使所述末节输送管和所述次末节输送管回转的弯管连接器贯穿所述空心销轴内部设置。

优选地，所述末节臂架与所述末节输送管之间通过输送管支撑架连接。

本实用新型还提供一种用于消防或混凝土的工程机械，其包括如上所述的物料输送机构以及设置于所述输送臂架上并用于为所述末节臂架提供驱动力的驱动机构。

优选地，所述驱动机构为油缸，所述油缸的两端分别与所述末节臂架和所述次末节臂架铰接。

通过上述技术方案，在实际应用中，驱动机构可以直接作用于末节臂架上，通过末节臂架带动末节输送管转动，使驱动机构的冲击由末节臂架来承担，可以降低驱动机构对末节输送管的强度要求，避免了驱动机构直接作用于末节输送管上容易造成末节输送管损坏的情况，延长了末节输送管的使用寿命；相对于不设置末节臂架来说，本机构的结构性能更好；相对于长度与末节输送管基本一致的末节臂架来说，本机构中的末节臂架的长度较短，可以减轻末节臂架外伸的重量，节约了材料，降低了成本，还可以减小输送机构的振动，提高整个机械的使用寿命；同时缩短末节臂架还可以使臂架生产更简单，更容易；降低外伸臂架重量，还可以使相应的末节臂架驱动系统的负载降低。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的物料输送机构的一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的物料输送机构的另一种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型的物料输送机构的另一种实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型的用于消防或混凝土的工程机械的油缸与输送臂架组合后的局部结构示意图；

附图标记说明

1-末节臂架；2-次末节臂架；3-末节输送管；4-次末节输送管；5-第一弯管；6-第二弯管；7-第三弯管；8-弯管结构；9-软管；10-输送管支撑架；11-输送管固定架；12-软管固定架；13-空心销轴；14-t字型支撑架；15-弯管连接器；16-油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”等通常是参照附图中的方位而言。

如图1-3所示，本实用新型提供一种物料输送机构，其适用于混凝土、消防等工程机械中，所述物料输送机构包括：输送管道，至少包括末节输送管3和与所述末节输送管3转动连接的次末节输送管4；输送臂架，至少包括末节臂架1和与所述末节臂架1转动连接的次末节臂架2，所述末节臂架1与所述末节输送管3连接，且所述末节臂架1的长度小于所述末节输送管3的长度。在实际操作中，所述末节臂架1能够在驱动力的作用下带动所述末节输送管3相对于所述次末节臂架2转动，即末节臂架1和次末节臂架2之间的回转中心线与末节输送管3和次末节输送管4之间的回转中心线一致(两个回转中心线可以平行设置，也可以位于同一条直线上)；末节臂架1所承受的驱动力可以由油缸提供，也可以由电机等驱动机构提供。

在实际应用中，为末节臂架1提供驱动力的驱动机构可以直接作用于末节臂架1上，通过末节臂架1带动末节输送管3转动，使驱动机构驱动时的冲击由末节臂架1来承担，可以降低驱动机构驱动时对末节输送管3的强度要求，避免了驱动机构的施力端直接作用于末节输送管3上容易造成末节输送管3损坏的情况，延长了末节输送管3的使用寿命；相对于不设置末节臂架1来说，本机构的结构性能更好；相对于长度与末节输送管3基本一致的末节臂架1来说，本机构中的末节臂架1的长度较短，可以减轻末节臂架1外伸的重量，节约材料，降低成本，还可以减小输送机构的振动，提高工程机械的使用寿命；同时缩短末节臂架1还可以使臂架生产更简单，更容易；降低外伸臂架重量，还可以使相应的末节臂架1驱动系统的负载降低。

作为一种实施方式，所述末节臂架1的长度是所述末节输送管3长度的10％-50％。在实际应用中，末节臂架1的长度可以设置的很短，只要能够与驱动机构连接，并与末节输送管3靠近次末节输送管4的一端(即进口端)进行连接支撑即可，即末节臂架1不是在末节输送管3的整个长度上都有，末节输送管3未与末节臂架1连接的部位可以通过自身的抗弯能力进行支撑。这样的设计可以大大减少末节臂架1的重量，节约材料，同时减少输送机构的振动，提高机械的使用寿命。

在实际应用中，由于末节输送管3进口端(即左端)的强度需求比出口端的强度需求更高，因此末节输送管3的出口端(即右端)可以采用更薄的壁厚；而由于末节输送管3的进口端通过末节臂架1进行支撑，因此也可以采用较薄的壁厚，从而可以进一步减小末节输送管3的重量，节省材料，减轻输送机构的振动。

作为一种实施方式，如图3所示，所述末节臂架1的中心线与所述末节输送管3的中心线共线。具体地，末节臂架1位于末节输送管3的左侧并与末节输送管3靠近次末节输送管4的一端(即左端)连接。这样的设计可以减小末节输送管3相对末节臂架1的偏心载荷，进一步降低输送管路的振动。相应的，如图3所示，所述末节输送管3靠近次末节输送管4的一端依次连接有第三弯管7和第一弯管5，所述次末节输送管4靠近末节输送管3的一端连接有第二弯管6，第一弯管5和第二弯管6之间通过弯管连接器15转动连接，以实现末节输送管3和次末节输送管4之间的回转。其中，第三弯管7的弯转角度较小，以能够实现末节输送管3的中心线与末节臂架1的中心线共线即可。在实际应用中，第三弯管7可以与末节输送管3为一体式结构，也可以为分体式结构。

作为一种实施方式，如图3所示，所述末节臂架1远离所述次末节臂架2的一端(即右端)通过输送管固定架11与所述末节输送管3连接。输送管固定架11基本沿水平方向设置，同时末节臂架1与第三弯管7之间通过沿竖直方向设置的输送管支撑架10进行连接，输送管固定架11与输送管支撑架10均起到支撑连接作用。这样的设计可以使末节臂架1与第三弯管7以及末节输送管3之间的连接更牢固、可靠，提高结构性能。

作为一种实施方式，如图1-2所示，所述末节臂架1的中心线与所述末节输送管3的中心线平行，且所述末节臂架1与所述末节输送管3靠近所述次末节输送管4的一端对应设置。此种方式末节输送管3和次末节输送管4之间仅通过第一弯管5、第二弯管6以及设置于第一弯管5和第二弯管6之间的弯管连接器15连接即可。

作为一种实施方式，如图1-3所示，所述末节臂架1和所述次末节臂架2之间的回转中心线与所述末节输送管3和所述次末节输送管4之间的回转中心线共线。这样的设计更容易操作，更容易保证两个回转中心线的一致性。

作为一种实施方式，所述末节臂架1和所述次末节臂架2之间的回转中心线与所述末节输送管3和所述次末节输送管4之间的回转中心线平行。

作为一种实施方式，如图2所示，所述末节臂架1与所述次末节臂架2通过空心销轴13连接，用于使所述末节输送管3和所述次末节输送管4回转的弯管连接器15贯穿所述空心销轴13内部设置。即末节臂架1与次末节臂架2在空心销轴13的外层实现转动，末节输送管3和次末节输送管4在空心销轴13的内部通过弯管连接器15实现转动。这样的设计结构性更好，同时在安装时也更容易实现两个回转中心线的一致性。

作为一种实施方式，如图1和图3所示，末节臂架1与次末节臂架2之间还可以通过实心销轴转动连接，此时，弯管连接器15位于实心销轴的上方或下方，只要使弯管连接器15的回转中心线与实心销轴的回转中心线平行或共线即可。

作为一种实施方式，如图1和图2所示，所述末节臂架1与所述末节输送管3之间通过输送管支撑架10连接。输送管支撑架10沿竖直方向设置，其支撑作用，在实际应用中，输送管支撑架10的数量以末节臂架1与末节输送管3之间的连接较为可靠为准，从而提高结构性能。

作为一种实施方式，如图1-3所示，还包括t字型支撑架14，所述t字型支撑架14的三个端部分别与所述次末节臂架2、所述次末节输送管4以及所述弯管连接器15连接(如为图2中的实施方式，则与第二弯管6连接)。在安装时，所述t字型支撑架14横向设置。这样的设计可以使次末节输送管4、次末节臂架2以及第二弯管6之间的连接更可靠，结构性更好。

作为一种实施方式，如图1-3所示，所述输送管道还包括设置于所述末节输送管3远离所述次末节输送管4一端(即末节输送管3右端)的软管9，所述软管9通过u型弯管结构8与所述末节输送管3连接并向所述次末节输送管4方向延伸设置(即向左延伸设置)，所述软管9远离所述弯管结构8的部分通过软管固定架12与所述末节输送管3固定连接，软管固定架12沿竖直方向设置，其支撑连接作用。根据实际应用情况，软管9可以向上弯折或向下弯折。通过末节输送管3以及软管固定架12对软管9进行支撑，可以提高结构性能，保证结构的可靠性。

本实用新型还提供一种用于消防或混凝土的工程机械，其包括如上所述的物料输送机构以及设置于所述输送臂架上并用于为所述末节臂架1提供驱动力的驱动机构。

作为一种实施方式，如图4所示，所述驱动机构为油缸16，所述油缸16的两端分别与所述末节臂架1和所述次末节臂架2铰接。

在实际应用中，油缸16可以直接作用于末节臂架1上，通过末节臂架1带动末节输送管3转动，使油缸16作伸缩动作时的冲击由末节臂架1来承担，可以降低油缸16伸缩时对末节输送管3的强度要求，避免了油缸16的活塞杆直接作用于末节输送管3上容易造成末节输送管3损坏的情况，延长了末节输送管3的使用寿命；同时相对于不设置末节臂架1来说，本机构的结构性能更好；相对于长度与末节输送管3基本一致的末节臂架1来说，本机构中的末节臂架1的长度较短，可以大大减轻末节臂架1外伸的重量，节约材料，降低成本，还可以减小输送机构的振动，提高工程机械的使用寿命；同时缩短末节臂架1还可以使臂架生产更简单，更容易；降低外伸臂架重量，还可以使相应的末节臂架1油缸驱动系统的负载降低，采用更小的油缸驱动系统。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。例如，可以将驱动机构改变为电机驱动；末节臂架1与次末节臂架2之间还可以通过其他铰接件连接；末节输送管3还可以从次末节臂架2的其他位置开孔(图2是在铰点处穿过)；末节臂架1的结构样式可根据结构布置需要设计成矩形、椭圆形、半圆形等。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如可以将图三中的实心销轴换成空心销轴13等。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。