一种连杆横向传动式挡车装置及立体车库的制作方法

本申请涉及立体车库领域，具体的说是一种连杆横向传动式挡车装置及立体车库。

背景技术：

在大型立体车库对车辆进行存放时，一般通过停车平台对待存放车辆进行输送，先将车辆开动至停车平台，先由平台将车辆的位置校正，方便后续与车库的对接，然后通过输送机构定点运动到车辆下方，对车辆支撑并水平输送至轨道处，然后进行提升转运至存放位置。

发明人发现，目前立体车库的稳定输送和存放需要车辆在停车平台上的精准定位来保证，因此，需要车辆在停车平台上进行校正；一般的校正方式是先由车辆开动至车轮触碰止挡，确定其前后位置，然后由两侧的对中装置推动车辆处于中间位置，完成位置的校准，然后放下止挡，输送车辆；市面上立体车库中的止挡有很多种，但这些止挡都难以做到快速响应，且不具有缓冲功能，在车辆轮胎接触止挡时会对止挡产生冲击，对于驱动止挡的传动机构部分造成损伤，随着时间的延长，其磨损速度和磨损程度较大，从而其传动精度难以保证，引起车辆的定位不准确，后续的输送过程存在安全隐患。

技术实现要素：

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种连杆横向传动式挡车装置及立体车库，通过板件的转动实现板件纵向高度的改变，从而改变露出承载板部分的高度，当挡板露出承载板时对车轮实现阻挡定位，当定位完成后，通过转动将纵向高度降低，使得承载板整体位于承载板以下，取消对车轮的阻挡，从而完成整个定位和回收阻挡的过程，并使挡板能够沿传动轴滑动，实现在车轮碰撞挡板时的缓冲，满足立体车库对车辆停放定位的需求。

本申请的第一目的是提供一种连杆横向传动式挡车装置，采用以下技术方案：

包括两组相同结构的阻挡机构，所述阻挡机构包括支架、安装在支架上的传动轴、配合在传动轴一端的挡板，所述传动轴带动挡板绕传动轴轴线转动改变挡板的竖直高度，用于接触阻挡车轮或脱离车轮。

进一步地，两组阻挡机构对应的两个挡板之间连接有连杆，所述连杆两端分别铰接在两个挡板上，两个挡板在连杆的作用下等角速度转动。

进一步地，一所述支架上安装有驱动机构，所述驱动机构驱动对应传动轴转动。

进一步地，所述挡板上设有配合传动轴的通孔，所述挡板在外力的作用下能够沿传动轴轴向滑动，用于缓冲外力。

进一步地，所述挡板与支架之间设有垫片，当挡板沿传动轴滑动时，垫片用于接触挡板从而隔离挡板与支架。

进一步地，所述垫片套设在传动轴上。

本申请的第二目的是提供一种立体车库，采用以下技术方案：

包括承载板和如上所述的连杆横向传动式挡车装置，所述连杆横向传动式挡车装置的支架安装在承载板上。

进一步地，所述阻挡机构安装在承载板的底面上，所述承载板对应挡板的位置设有工作孔，所述挡板通过转动能够穿过工作孔使挡板顶端位于承载板顶面以上，用于接触并阻挡车轮。

进一步地，当所述挡板处于阻挡车轮的工作位置时，挡板位于承载板以上的部分为中心线水平的矩形板状，当所述挡板脱离车轮后，在传动轴的带动下转动至挡板全部位于承载板上表面以下。

进一步地，当所述挡板处于工作位置时，其顶部位于承载板上表面的高度为90mm。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

(1)采用连杆配合两个挡板作为挡车装置的止挡，各运动副均为面接触传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，能够耐受磨损延长其使用时间。另外接触面多为圆柱面或平面，制作比较简单，易获实现生产中多种工作要求；

(2)所述的挡板能够配合驱动机构进行转动，改变挡板在竖直方向的高度，从而实现工作状态的改变，当需要对车辆进行阻挡定位时，驱动机构带动挡板转动至工作位置，挡板顶部露出承载板上方，从而对车轮进行阻挡，实现对车辆前后位置的定位；在定位完成后，驱动机构带动挡板再次转动，挡板转动至全部位于承载板顶面以下，不再阻挡车轮，从而车轮在车库输送装置的作用下被运输至指定位置，完成存放；通过转动直接实现工作状态的快速改变，迅速反应，满足立体车库对车辆输送的定位需求；

(3)所述的挡板能够在传动轴上滑动，并配合垫片对挡板的运动进行限位，将车轮对挡板的冲击进行缓冲，避免车轮的冲击力直接施加到传动机构部分，对传动机构部分进行保护，提高其抗冲击性，从而保证了其传动精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请实施例1挡车装置的侧视图；

图2为本申请实施例1挡车装置的主视图；

图3为本申请实施例1挡车装置的整体结构示意图。

其中：1、电动机，2、支架，3、肋板，4、固定板，5、轴承，6、第一传动轴，7、连杆，8、第二传动轴，9、第一挡板，10、第二挡板，11、垫片，12、联轴器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请的具体含义。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中立体车库中的止挡有很多种，但这些止挡都难以做到快速响应，且不具有缓冲功能，在车辆轮胎接触止挡时会对止挡产生冲击，对于驱动止挡的传动机构部分造成损伤，随着时间的延长，其磨损速度和磨损程度较大，从而其传动精度难以保证，引起车辆的定位不准确，后续的输送过程存在安全隐患，不利于后续车辆的运输，针对上述技术问题，本申请提出了一种连杆横向传动式挡车装置及立体车库。

实施例1

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种连杆横向传动式挡车装置。

包括两组结构相同的阻挡机构，每组阻挡机构均包括支架2、传动轴和挡板，所述的传动轴通过轴承5安装在支架上，所述挡板安装在传动轴远离支架的一端并能够在传动轴的驱动下转动；所述的挡板为不规则结构，在转动时，其纵向的高度会发生改变，在配合承载板后，能够改变凸出承载板上方部分的高度，从而实现凸出承载板上方或隐于承载板以下，对车辆的车轮进行阻挡或取消阻挡。

所述的传动轴配合有驱动机构，在本实施例中，所述的驱动机构可以选用电动机1，所述电动机的输出端配合传动轴，当电动机转动时，挡板在传动轴的带动下转动；两组阻挡机构对应车辆的两个轮胎，两个挡板分别为第一挡板9和第二挡板10，且分别对应第一传动轴6和第二传动轴8，通过连杆7实现两个挡板的同步转动，两个挡板之间连接有连杆，所述连杆的两端分别铰接在挡板上，当一个挡板转动时，另一挡板在连杆带动下随之转动，为了保证其同步性，使连杆连接在挡板的同一位置，实现等角速度转动，当然，采用连杆后，可以只在一组阻挡机构上安装驱动机构，也能够实现同步转动，改变工作状态；当不采用连杆时，可以选用两个电动机同步输出实现两个挡板的同步转动，根据实际布局情况进行选择即可；可以理解的是，为了保证其工作的稳定性和出力，可以在电动机和传动轴之间配合安装减速器，满足其工作精度需求。

需要特别指出的是，在本实施例中，所述的支架为l型，其中竖直部分的固定板4用于安装轴承、水平板部分用于安装电动机，为了保证固定板的强度，可以在固定板与水平板之间设置肋板3，加强水平部分和竖直部分的连接强度，将部分挡板受到的冲击力通过肋板传输到水平板上，提高其整体的稳定性和对冲击力的耐受力。

采用连杆配合两个挡板作为挡车装置的止挡，各运动副均为面接触传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，能够耐受磨损延长其使用时间。另外接触面多为圆柱面或平面，制作比较简单，易获实现生产中多种工作要求。

进一步地，所述挡板上设有配合传动轴的通孔，所述挡板在外力的作用下能够沿传动轴轴向滑动，用于缓冲外力；所述挡板与支架之间设有垫片11，当挡板沿传动轴滑动时，垫片用于接触挡板从而隔离挡板与支架；所述垫片套设在传动轴上；所述的挡板能够在传动轴上滑动，并配合垫片对挡板的运动进行限位，将车轮对挡板的冲击进行缓冲，避免车轮的冲击力直接施加到传动机构部分，对传动机构部分进行保护，提高其抗冲击性，从而保证了其传动精度。

当然，所述的挡板直接通过通孔与传动轴的配合方式能够满足缓冲需求，但也可以采用其他连接方式，比如附图所示，在电动机与传动轴之间设置联轴器12，所述传动轴的一端配合联轴器，并能够在联轴器内滑动，另一端连接挡板，从而实现了挡板沿传动轴轴向的滑动，以满足挡板受到轮胎冲击的缓冲需求。

如图所示，所述的挡板为类矩形板件形状，并切去底部的一角，避免其在转动时板件角部分与其他元件发生干涉；当然，挡板在转动时可以选择周向回转实现工作状态的改变，也可以通过在一定范围内的往复转动来实现工作状态的改变；对于挡板的不接触轮胎的部分，可以制作为半圆板状，保证其转动过程中不与其他元件发生干涉。

实施例2

本申请的另一典型实施例中，提供一种立体车库，利用实施例1所述的挡车装置。

包括承载板和如上所述的连杆横向传动式挡车装置，所述连杆横向传动式挡车装置的支架安装在承载板上。

进一步地，所述阻挡机构安装在承载板的底面上，所述承载板对应挡板的位置设有工作孔，所述挡板通过转动能够穿过工作孔使挡板顶端位于承载板顶面以上，用于接触并阻挡车轮。

进一步地，当所述挡板处于阻挡车轮的工作位置时，挡板位于承载板以上的部分为中心线水平的矩形板状，当所述挡板脱离车轮后，在传动轴的带动下转动至挡板全部位于承载板上表面以下。

其具体的工作过程为：挡板能够配合驱动机构进行转动，改变挡板在竖直方向的高度，从而实现工作状态的改变，当需要对车辆进行阻挡定位时，驱动机构带动挡板转动至工作位置，挡板顶部露出承载板上方，从而对车轮进行阻挡，实现对车辆前后位置的定位；在定位完成后，驱动机构带动挡板再次转动，挡板转动至全部位于承载板顶面以下，不再阻挡车轮，从而车轮在车库输送装置的作用下被运输至指定位置，完成存放。

在本实施例中，当所述挡板处于工作位置时，其顶部位于承载板上表面的高度为90mm。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。