一种具有远程操控功能的家用伸缩楼梯的制作方法

本实用新型涉及电动楼梯技术领域，具体为一种具有远程操控功能的家用伸缩楼梯。

背景技术：

阁楼，即指位于房屋坡屋顶下部的房间，是一种建筑结构，就是在楼房的空间比较高，在中间再重新制作一层阁楼楼板，一般用于储藏、办公、住人等的私密空间，阁楼装修在近几年来非常的流行，尤其是小型阁楼的装修很受一些年轻人的喜爱，为了方便进入阁楼，人们在阁楼的入口加装楼梯，这些楼梯存在着方便、快捷以及安全性差的不足之处，目前人们普遍使用电力作为上下楼的动力，但是目前的电梯均为大型的，造价高昂，不适合家庭，尤其是阁楼使用。

因此目前的家用伸缩楼梯存在下列问题：

1、目前的家用伸缩楼梯在进行收放时，不能进行自动控制以及远程控制，导致操作非常不便。

2、目前的家用伸缩楼梯在放下的过程中，因为重力的原因，其伸缩梯下落速度很快，容易砸伤人和家具。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有远程操控功能的家用伸缩楼梯，解决了目前的家用伸缩楼梯在进行收放时不能进行自动控制以及远程控制，以及伸缩梯下落速度很快，容易砸伤人员和家具的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有远程操控功能的家用伸缩楼梯，包括楼梯外框，所述楼梯外框是矩形框体，所述楼梯外框底边的两侧通过轴承转动穿插有转轴，所述转轴的边侧连接有底板，所述底板的顶面固定安装有支架，支架的一端通过销轴活动连接有第一剪力臂，所述第一剪力臂的中部通过销轴活动连接有第二剪力臂，两根相对的所述第二剪力臂之间固定连接有踏板，所述转轴的两端活动连接有电动推杆，两根所述电动推杆的伸缩轴通过销轴活动连接两根所述第一剪力臂的顶端，所述楼梯外框的一侧固定安装有控制电路板，所述控制电路板上固定安装有控制单元、无线通信芯片、第一继电器和第二继电器，所述无线通信芯片电性连接所述控制单元的信号输入端，所述控制单元的输出端电性连接所述第一继电器和所述第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器交替电性连接两根所述电动推杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的另一端固定安装有两个电磁伸缩锁，所述楼梯外框的另一端设有两个锁孔，两个所述电磁伸缩锁活动嵌合两个所述锁孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二继电器电性连接两个所述电磁伸缩锁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的两端分别连接有拉簧，两根所述拉簧的底端勾连所述第一剪力臂和所述第二剪力臂的交接处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底端安装有行程开关，所述行程开关电性连接所述控制单元的信号输入端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有远程操控功能的家用伸缩楼梯，具备以下有益效果：

1、该具有远程操控功能的家用伸缩楼梯，使用者通过手持控制器或移动通信终端向无线通信芯片发出控制指令，无线通信芯片将接收到的指令传送至控制单元，控制单元根据自身的程序以及当前电动伸缩梯的状态进行分析计算，然后输出相应的执行信号，执行信号经过第一继电器或第一继电器的执行后，控制两个电动推杆的转动方向，实现伸缩楼梯的收缩与展开。

2、该具有远程操控功能的家用伸缩楼梯，设置两根拉簧对伸缩梯子的主体起到弹性缓冲的作用，当伸缩梯子展开时，当底板和伸缩梯子的主体在重力作用下坠落时，两根拉簧拉住伸缩梯子的主体，避免其一次性全部松开，砸伤地面以及其下方的人员，当伸缩梯子回缩时，两根拉簧提供辅助的拉力，辅助两根电动推杆拉回伸缩梯子主体，实现快捷的回收。

附图说明

图1为本实用新型主观结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型电路连接示意图。

图中：1、楼梯外框；2、转轴；3、底板；4、第一剪力臂；5、第二剪力臂；6、踏板；7、电动推杆；8、控制电路板；9、控制单元；10、无线通信芯片；11、第一继电器；12、第二继电器；13、电磁伸缩锁；14、锁孔；15、拉簧；16、行程开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种具有远程操控功能的家用伸缩楼梯，包括楼梯外框1，楼梯外框1是矩形框体，楼梯外框1底边的两侧通过轴承转动穿插有转轴2，转轴2的边侧连接有底板3，底板3的顶面固定安装有支架，支架的一端通过销轴活动连接有第一剪力臂4，第一剪力臂4的中部通过销轴活动连接有第二剪力臂5，两根相对的第二剪力臂5之间固定连接有踏板6，转轴2的两端活动连接有电动推杆7，两根电动推杆7的伸缩轴通过销轴活动连接两根第一剪力臂4的顶端，楼梯外框1的一侧固定安装有控制电路板8，控制电路板8上固定安装有控制单元9、无线通信芯片10、第一继电器11和第二继电器12，无线通信芯片10电性连接控制单元9的信号输入端，控制单元9的输出端电性连接第一继电器11和第二继电器12，第一继电器11和第二继电器12交替电性连接两根电动推杆7。

本实施例中，当两个电动推杆7正向转动时，其伸缩轴前伸，推动第一剪力臂4的顶端，通过第一剪力臂4将伸缩梯子的主体拉回折叠，当两个电动推杆7反转时，拉动第一剪力臂4的两端，通过第一剪力臂4将伸缩梯子的主体延伸出去，构成常态下便于人们踩踏的梯子，控制单元9采用mcu芯片，mcu芯片是把具有数据处理能力的中央处理器、随机存储器、只读存储器、集成到一块集成电路上构成的一种集成电路芯片，具有信号的分析和运算功能，并通过自身的输出端口将运输结果输出，能够很好地控制本实用新型的工作流程；无线通信芯片10为wifi芯片或gsm芯片或cdma芯片，此三种芯片均为当前成熟的无线通信技术，可以很好地传输控制指令，并且费用低廉。

具体操控时，使用者通过手持控制器或移动通信终端向无线通信芯片10发出控制指令，无线通信芯片10将接收到的指令传送至控制单元9，控制单元9根据自身的程序以及当前电动伸缩梯的状态进行分析计算，然后输出相应的执行信号，执行信号经过第一继电器11或第二继电器12的执行后，控制两个电动推杆7的转动方向，实现伸缩楼梯的收缩与展开。

具体的，底板3的另一端固定安装有两个电磁伸缩锁13，楼梯外框1的另一端设有两个锁孔14，两个电磁伸缩锁13活动嵌合两个锁孔14。

本实施例中，在常态下，两个电磁伸缩锁13在自身弹簧力作用下处于前伸状态，当本实用新型伸缩梯子处于闭合状态时，两个电磁伸缩锁13嵌入两个锁孔14中，对底板3和伸缩梯子的主体进行固定，当本实用新型接收到展开的指令时，电磁伸缩锁13接通电源后缩回，底板3和伸缩梯子的主体在重力作用下坠落，此时伸缩梯子的主体松开，然后两个电动推杆7反转，拉动第一剪力臂4的两端，通过第一剪力臂4将伸缩梯子的主体延伸出去，构成常态下便于人们踩踏的梯子，当需要将梯子收缩起来时，两个电动推杆7正转，推动第一剪力臂4的两端，通过第一剪力臂4将伸缩梯子的主体压叠在一起，然后翻起底板3，令两个电磁伸缩锁13重新嵌合两个锁孔14，实现自动锁合功能。

具体的，第二继电器12电性连接两个电磁伸缩锁13。

本实施例中，第二继电器12电性连接两个电磁伸缩锁13，因此当第二继电器12开启控制电动推杆7反转时，电磁伸缩锁13同时接收到电信号，因此电磁伸缩锁13为瞬时动作，所以电磁伸缩锁13立即解除对两个锁孔14的嵌合，使得底板3和伸缩梯子的主体在重力作用下坠落，将伸缩梯子的主体松开，然后电动推杆7继续反转拉动第一剪力臂4的两端，直至将伸缩梯子的主体延伸出去。

具体的，转轴2的两端分别连接有拉簧15，两根拉簧15的底端勾连第一剪力臂4和第二剪力臂5的交接处。

本实施例中，两根拉簧15用于对伸缩梯子的主体起到弹性缓冲的作用，当伸缩梯子展开时，当底板3和伸缩梯子的主体在重力作用下坠落时，两根拉簧15拉住伸缩梯子的主体，避免其一次性全部松开，砸伤地面以及其下方的人员，当伸缩梯子回缩时，两根拉簧15提供辅助的拉力，辅助两根电动推杆7拉回伸缩梯子主体，实现快捷的回收。

具体的，底板3的底端安装有行程开关16，行程开关16电性连接控制单元9的信号输入端。

本实施例中，行程开关16用于对伸缩梯子主体的伸缩位置进行检测，当行程开关16检测到伸缩梯子主体延伸或缩回至设定的位置后，将检测的位置信号传输至控制单元9，控制单元9对第二继电器12或第一继电器11断开电动推杆7的电流，实现自动停止，如此就实现了本实用新型的自动控制功能。

本实施例中控制单元9和无线通信芯片10为已经公开的广泛运用于工业生产和日常生活的已知技术。

本实用新型的工作原理及使用流程：当两个电动推杆7正向转动时，其伸缩轴前伸，推动第一剪力臂4的顶端，通过第一剪力臂4将伸缩梯子的主体拉回折叠，当两个电动推杆7反转时，拉动第一剪力臂4的两端，通过第一剪力臂4将伸缩梯子的主体延伸出去，构成常态下便于人们踩踏的梯子，具体操控时，使用者通过手持控制器或移动通信终端向无线通信芯片10发出控制指令，无线通信芯片10将接收到的指令传送至控制单元9，控制单元9根据自身的程序以及当前电动伸缩梯的状态进行分析计算，然后输出相应的执行信号，执行信号经过第一继电器11或第二继电器12的执行后，控制两个电动推杆7的转动方向，实现伸缩楼梯的收缩与展开。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。