一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统的制作方法

本发明涉及停车设备以及洗车装置的外延服务领域，具体涉及通过外搬运车配合梳齿交换技术实现洗车装置的车辆搬运以及实现停车设备与洗车装置之间的车辆交换、搬运，以简单、低成本的方式提高洗车装置的自动化程度，实现停车设备在空闲时间调度洗车，拓展了停车设备以及洗车装置的功能，能够为用户提供更多服务。

背景技术：

随着私家车的数量剧增，无论大小城市，停车难的问题普遍存在。为在有限土地上停放更多车辆，近年以来各种机械式停车设备不断问世。同时，洗车服务伴随私家车数量的增加而日渐普及，除了人工洗车的传统方式之外，目前还出现了自动清洗车辆的洗车装置。但是，这种洗车装置只是实现了洗车过程的自动化，并未实现车辆搬运的自动化。显然，如果能在目前洗车装置的基础上实现车辆的自动搬运，能在目前停车设备单一停车功能的基础上增加与洗车装置配套的功能，在停车设备的空闲时间（特别是晚上）自动调度已经预约洗车的车辆进入洗车装置进行自动洗车，洗车完成之后自动调度车辆回到停车设备内部停放，就能够拓展洗车装置的功能，能够拓展停车设备功能，为用户提供更多服务。

如何以简单、低成本的方式实现上述功能，是目前行业需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术不足，提出一种在停车设备外部设置自动洗车系统，通过外搬运车配合梳齿交换技术，以简单、低成本的方式实现洗车装置的车辆自动搬运，实现停车设备与洗车装置之间的车辆自动交换、搬运，实现停车设备在空闲时间调度预约洗车，拓展洗车装置的功能，拓展停车设备的功能，为用户提供更多服务。

梳齿架及梳齿交换装置为行业常规装置，梳齿架包括一个内架、一个外架，其工作原理是：内架和外架均设置有能够承托车辆的车轮、与车辆车长方向垂直的条状梳齿，内架的条状梳齿与外架的条状梳齿相互错开设置，采用内架不动、外架能够垂直升降或者外架不动、内架能够垂直升降或者内架、外架均能够垂直升降的相对运动的方式，使得内架与外架能够实现垂直位置的相互穿越，从而实现把停放在内架之上的车辆交换至外架之上或者把停放在外架之上的车辆交换至内架之上的车辆停放位置交换。不同的应用场景下，梳齿交换装置具有不同的形式和特点。

本发明一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统，其特征在于：所述车辆交换系统包括外搬运车、自动洗车系统、停车设备、运送车道、综合控制装置。

所述外搬运车至少为一台，包括车板、活动内架单元、滚轮装置、控制部件。

所述车板为钢结构板状构件；所述活动内架单元包括活动内架、升降装置；所述活动内架设置有能够承载车辆车轮、垂直于车长中心线的条状梳齿，中间部分紧固安装在所述升降装置的活动部件之上，能够在所述升降装置的驱动下作垂直升降；所述升降装置为直线位移驱动装置，包括固定部件、活动部件；所述固定部件包括能够驱动所述活动部件作垂直位移的动力装置和驱动部件，紧固安装在所述车板之上；所述活动部件紧固安装所述活动内架的条状梳齿，并使得所述条状梳齿以所述车板的车长方向中心线两侧对称分布；所述升降装置的活动部件的上升极限位置使得所述活动内架的两侧的条状梳齿的下部平面高所述车板的上部平面；所述升降装置的活动部件的下降极限位置使得所述活动内架的条状梳齿的上部平面与所述车板的上部平面齐平。上述直线位移驱动装置属于通用机械传动装置，包括液压驱动、机械驱动等形式。

所述滚轮装置至少为四套，安装在所述车板的下方位置，以所述车板的车长方向中心线两侧对称分布，每侧至少两套，每套滚轮装置包括回转机构、转动机构、滚轮。

所述回转机构的作用是使得所述转动机构以及滚轮能够相对于所述车板作水平回转，包括固定部件、活动部件；所述固定部件紧固安装在所述车板的下方位置；所述活动部件设置在所述固定部件之上，能够相对于所述固定部件作水平回转。

所述滚轮安装在所述转动机构之上；所述转动机构分为驱动类型以及随动类型两种，所述滚轮装置在所述车板车长方向中心线的两侧至少各有一套的转动机构为驱动类型；所述驱动类型的转动机构包括电机减速机，所述滚轮由所述电机减速机带动转动，为驱动滚轮；所述随动类型的转动机构无动力带动，所述滚轮为随动滚轮。

所述滚轮装置的滚轮的外缘截面为槽型工作面，其形状、尺寸与所述运送车道的车道导轨的上部的矩形工作截面的形状、尺寸相配套，使得所述滚轮能够得到位于下方的导轨的上部矩形工作截面的支承和约束。

设置在所述车板的车长方向中心线左、右两侧的滚轮之间的距离尺寸与设置在所述运送车道的两根车道导轨之间的距离尺寸相匹配，使得所述车板能够通过所述滚轮被所述车道导轨支承。

所述控制部件与所述综合控制装置的控制单元信号连接，该信号连接为本行业常规技术，可以采用有线或者无线形式，可以采用网络互联或者工业总线连接；所述控制部件接受所述控制单元发送的指令，控制所述滚轮装置的转动机构的电机减速机运行，控制所述活动内架单元的升降装置运行，相关运行及状态信息及时向所述控制单元发送。

所述自动洗车系统包括洗车装置、准备区域、洗车导轨、横向移动机构。

所述洗车装置采用以下形式的其中一种：形式一，装置固定、车辆移动；形式二，车辆不动、装置移动；所述洗车装置的待洗车辆的入口位置的边线与所述横向移动机构的横移区域紧邻，包括洗车设施、控制部件；所述控制部件控制所述洗车设施的运行，与所述综合控制装置的控制单元信号连接，接受所述控制单元开始洗车的指令，洗车完成之后向所述可知单元发送相关信息；上述洗车装置的装置固定、车辆移动以及车辆不动、装置移动这两种形式都是现有技术；其中，装置固定、车辆移动形式的代表产品是隧道式固定洗车装置；车辆不动、装置移动形式的代表产品是龙门式移动洗车装置。洗车装置的现有技术需要司机驾驶车辆进入洗车；即使有自动牵引车辆位移洗车的技术方案，也需要司机把车辆驶入洗车装置的入口位置，未能做到车辆调度的自动化。

所述准备区域紧邻所述洗车装置设置，包括停车位、停车导轨、固定外架，用于用户现场拟洗车辆以及用户现场已洗车辆的暂时停放。

所述停车位设置在所述准备区域的地面之上，所述停车位的数量至少为一个，纵向平行排列，长度尺寸大于所述洗车装置标定的最大洗车车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于所述最大洗车车辆的宽度方向尺寸，车长方向中心线与所述洗车装置的车长方向中心线平行，其中一根车宽方向边线与所述横向移动机构的横移区域紧邻。

所述停车导轨水平设置在所述准备区域的停车位的车长方向边线附近位置的地面之上，每个所述停车位两根，其设置形式、尺寸与所述运送车道的车道导轨相同。

所述固定外架的内部净宽尺寸大于所述外搬运车的车板的宽度尺寸，紧固安装在所述准备区域的停车位之上，分为以车长方向中心线对称设置的两部分，分别设置有能够承载车辆左侧车轮和右侧车轮、垂直于车长方向中心线的条状梳齿，所述条状梳齿的设置规格、尺寸与所述外搬运车的活动内架单元的活动内架的条状梳齿的设置规格、尺寸相配套，组成一套梳齿交换装置；所述固定外架的条状梳齿高出地面之上，当所述外搬运车的活动内架单元的活动内架的条状梳齿位于所述固定外架的条状梳齿的下方，所述活动内架的条状梳齿能够水平地从所述固定外架的条状梳齿的下方作无障碍的前/后穿越；当所述活动内架的条状梳齿位于所述固定外架的条状梳齿的上方，所述活动内架的条状梳齿能够水平地从所述固定外架的条状梳齿的上方作无障碍的前/后穿越。

所述洗车导轨设置在所述洗车装置的地面之上，为水平设置的两根，设置形式、尺寸以及设置方向与所述准备区域的停车位之上设置的停车导轨相同，工作截面的上部平面与所述停车导轨的工作截面的上部平面处于同一水平面之上，长度方向与所述洗车装置的车长方向相同。

所述横向移动机构包括横移区域、横移装置。

所述横移区域为矩形，紧邻所述洗车装置的入口位置的边线以及所述准备区域的停车位的其中一根车宽方向边线设置；所述横移区域的截面宽度尺寸至少等于所述停车设备停放车辆的长度方向尺寸以及所述自动洗车系统的准备区域的停车位的长度方向尺寸两者的最大值，长度方向尺寸至少等于所述洗车装置的宽度方向尺寸加上所述准备区域的车宽方向的长度尺寸。

所述横移装置包括直线移动导轨副、横移板车；所述直线移动导轨副包括固定部件、移动部件；所述固定部件安装在所述横移区域的地面之上；所述移动部件被所述固定部件约束，能够相对于所述固定部件作直线位移，移动方向垂直于所述准备区域的停车位的长度方向中心线；所述横移板车用于承托所述外搬运车横向位移，包括车板、板车导轨；所述车板为钢结构的板状构件，下方紧固安装在所述直线移动导轨副的移动部件之上；所述板车导轨为两根，安装在所述车板的上方位置，设置形式、尺寸以及设置方向与所述准备区域的停车位之上设置的停车导轨相同，工作截面的上部平面与所述停车导轨的工作截面的上部平面处于同一水平面之上；所述横移板车在对应每一个所述准备区域的停车位位置均设置有定位，所述定位使得所述横移板车的两根板车导轨处于所述准备区域的对应定位的停车位的两根停车导轨的延长线之上；所述横移板车在对应所述洗车装置的入口位置设置有定位，所述定位使得所述横移板车的两根板车导轨处于所述洗车装置的两根洗车导轨的延长线之上。

所述横移装置与所述综合控制装置的控制单元信号连接，该信号连接为本行业常规技术，可以采用有线或者无线形式，可以采用网络互联或者工业总线连接；接受所述控制单元发送的指令运行，相关运行及状态信息及时向所述控制单元发送。

所述停车设备包括控制装置、内部停车区域、转换车位。

所述控制装置对所述停车设备进行运行控制；所述内部停车区域用于存放用户车辆；所述转换车位设置在所述停车设备的出入口位置，用户拟存车辆或者已清洗干净的用户预约洗车车辆进入所述转换车位之后转运至所述内部停车区域，用户拟取车辆或者用户预约洗车车辆由所述内部停车区域转运至所述转换车位；所述转换车位的长度尺寸大于所述停车设备停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于所述停车设备停放车辆的宽度方向尺寸；所述转换车位的地面设置有两根转换车位导轨；所述转换车位导轨的设置形式、尺寸与所述运送车道的车道导轨相同；所述转换车位的地面还设置固定外架；所述固定外架与设置在所述自动洗车系统的准备区域的停车位之上的固定外架相同。所述转换车位的固定外架的内部净宽尺寸大于所述外搬运车的车板的宽度尺寸，紧固安装在所述转换车位之上，分为以车长方向中心线对称设置的两部分，分别设置有能够承载车辆左侧车轮和右侧车轮、垂直于车长方向中心线的条状梳齿，所述条状梳齿的设置规格、尺寸与所述外搬运车的活动内架单元的活动内架的条状梳齿的设置规格、尺寸相配套，组成一套梳齿交换装置；所述固定外架的条状梳齿高出地面之上，当所述外搬运车的活动内架单元的活动内架的条状梳齿位于所述固定外架的条状梳齿的下方，所述活动内架的条状梳齿能够水平地从所述固定外架的条状梳齿的下方作无障碍的前/后穿越；当所述活动内架的条状梳齿位于所述固定外架的条状梳齿的上方，所述活动内架的条状梳齿能够水平地从所述固定外架的条状梳齿的上方作无障碍的前/后穿越。

所述停车设备的控制装置与所述综合控制装置的控制单元信号连接，该信号连接为本行业常规技术，可以采用有线或者无线形式，可以采用网络互联或者工业总线连接；能够向所述控制单元发送所述停车设备的当前运行状态；当用户预约洗车的车辆从所述内部停车区域搬运至所述转换车位之上，所述控制装置向所述控制单元发送洗车请求；当用户预约洗车的车辆清洗完成并转运至所述转换车位之上，所述控制单元向所述控制装置发送把所述用户车辆存回所述内部停车区域的指令，所述控制装置指令所述停车设备运行，把所述用户车辆存回所述内部停车区域。

现有停车设备都设置有控制装置和内部停车区域；因此，本发明所使用的停车设备可以是专门设计，也可以是在现有停车设备的基础上作出改进，并满足以下条件：设备的出入口位置设置有转换车位，转换车位之上设置有与设置在自动洗车系统的准备区域的停车位之上固定外架相同的固定外架，用户拟存车辆进入转换车位或者用户预约洗车的车辆清洗完成并转运至转换车位之后能够转运至内部停车区域，用户拟取车辆或者用户预约洗车的车辆能够从内部停车区域转运至转换车位之上。

所述运送车道包括车道、车道导轨；所述车道的一端连接所述自动洗车系统的横向移动机构的横移区域的宽度方向边线，另一端连接所述停车设备的转换车位的车宽方向边线，截面宽度尺寸至少等于所述停车设备的转换车位的宽度方向尺寸以及所述自动洗车系统的准备区域的停车位的宽度方向尺寸两者的最大值；所述车道导轨为两根，安装在所述车道的地面上方位置，设置形式、尺寸与所述自动洗车系统的准备区域的停车位之上设置的停车导轨相同；所述车道连接所述横移区域的一端至少有一段水平道路，所述水平道路的长度大于所述自动洗车系统的准备区域的停车位的长度方向尺寸的长度，并使得所述水平道路之上的所述车道导轨与所述停车位的停车导轨的设置方向相同、工作截面的上部平面处于同一水平面之上；所述车道连接所述停车设备的转换车位的一端至少有一段水平道路，所述水平道路的长度大于所述停车设备的转换车位的长度方向尺寸的长度，并使得所述水平道路之上的所述车道导轨与所述转换车位的转换车位导轨的设置方向相同、工作截面的上部平面处于同一水平面之上。

所述车道用于所述外搬运车的位移；当所述车道连接所述横移区域的一段道路的中心线与连接所述停车设备的转换车位的另一段道路的中心线不在同一根直线之上，这两段道路之间设置有同圆心、以切线连接的过渡道路；所述过渡道路之上的车道导轨采用以所述过渡道路相切圆心为圆心、以切线连接的过渡导轨，使得所述车道导轨全程不存在折线连接的情况，所述外搬运车的滚轮装置的滚轮能够无障碍地在所述车道导轨之上全程无障碍地滚动、位移的运行。

所述综合控制装置包括人机界面、控制单元。

所述人机界面为工作人员提供操作界面，信号连接所述控制单元；所述控制单元信号连接所述外搬运车的控制部件，信号连接所述自动洗车系统的洗车装置的控制部件，信号连接所述停车设备的控制装置，信号连接所述横向移动机构的横移装置，信号连接所述人机界面。该控制单元为本行业的常规配置，主控元件为单片机或plc或mpu或工控机，配套电源、i/o芯片、通讯元件、数据存储器、键盘鼠标、显示器、打印机等外设，按照本发明所述技术方案的相关功能专门设计控制软件。

进一步地，所述一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统，其特征在于：所述车辆交换系统包括以下四种功能：

功能一，当用户拟洗车辆驶入所述自动洗车系统的准备区域的停车位，且所述自动洗车系统的洗车装置处于空闲状态，所述工作人员输入指令调度所述外搬运车将所述用户拟洗车辆调运至所述自动洗车系统的洗车装置的入口位置。

功能二，当所述自动洗车系统的洗车装置完成对所述用户拟洗车辆的清洗，所述车辆已经返回所述自动洗车系统的洗车装置的入口位置，所述工作人员输入指令调度所述外搬运车将所述车辆调运至所述自动洗车系统的准备区域的当前空停车位。

功能三，当所述停车设备的控制装置提示有用户预约洗车的车辆已经转运至所述停车设备的转换车位，且所述自动洗车系统的洗车装置处于空闲状态，所述工作人员输入指令调度所述外搬运车将所述用户预约洗车的车辆调运至所述自动洗车系统的洗车装置的入口位置。

功能四，当所述自动洗车系统的洗车装置完成对所述用户预约洗车的车辆的清洗，所述车辆已经返回所述自动洗车系统的洗车装置的入口位置，所述工作人员输入指令调度所述外搬运车将所述车辆调运至所述停车设备的转换车位。

所述控制单元对于所述功能一的软件控制逻辑是：

步骤1：用户拟洗车辆驶入所述自动洗车系统的准备区域的停车位。

步骤2：所述工作人员确认所述自动洗车系统的洗车装置处于空闲状态，在所述人机界面操作，向所述控制单元发出调度所述外搬运车将所述用户拟洗车辆调运至所述自动洗车系统的洗车装置的入口位置的指令。

步骤3：所述控制单元接收到从所述人机界面发送的所述调度指令，所述用户拟洗车辆所在停车位作为目标停车位；从所述外搬运车的控制部件获取当前运行状态信息。

步骤4：若所述外搬运车当前位于所述横向移动机构的横移板车的正上方位置，转步骤6。

步骤5：作出所述外搬运车从当前所在位置到达所述横向移动机构的横移板车的正上方位置的位移路线的规划，发出指令使得所述外搬运车按照所述规划的位移路线运行，到达所述横向移动机构的横移板车的正上方位置。

步骤6：发出指令使得所述横向移动机构的横移装置的横移板车位移至正对所述目标停车位的位置。

步骤7：发出指令使得所述外搬运车位移进入所述目标停车位的正上方位置。

步骤8：发出指令使得所述外搬运车的活动内架单元与所述目标停车位的固定外架配合运行，把原来停放在所述目标停车位的固定外架的梳齿之上的用户拟洗车辆交换至所述外搬运车的活动内架单元的活动内架的梳齿之上。

步骤9：发出指令使得所述外搬运车位移进入所述横向移动机构的横移装置的横移板车的正上方位置。

步骤10：发出指令使得所述横向移动机构的横移装置的横移板车位移至正对所述自动洗车系统的洗车装置的入口位置。

步骤11：向所述自动洗车系统的洗车装置的控制部件发出洗车请求。

步骤12，当接收到所述自动洗车系统的洗车装置的控制部件发出的允许进入洗车运行状态信息，发出指令使得所述外搬运车位移进入所述自动洗车系统的洗车装置内部，所述自动洗车系统的洗车装置启动自动洗车运行。

所述控制单元对于所述功能二的软件控制逻辑是：

步骤1：所述自动洗车系统的洗车装置完成对所述用户拟洗车辆的清洗，相关信号发往所述综合控制装置的控制单元；所述控制单元接收到相关信息，在所述人机界面提示所述工作人员用户拟洗车辆已完成清洗。

步骤2：所述工作人员确认所述自动洗车系统的准备区域的一个空的停车位作为已洗车辆的停放位置，在所述人机界面操作，向所述控制单元发出调度所述外搬运车将所述用户已洗车辆调运至所述空的停车位的指令。

步骤3：所述控制单元接收到从所述人机界面发送的所述调度指令，所述空的停车位作为目标停车位；发出指令使得所述横向移动机构的横移装置的横移板车位移至正对所述自动洗车系统的洗车装置的入口位置。

步骤4：发出指令使得所述外搬运车从所述自动洗车系统的洗车装置内部位移返回到所述横向移动机构的横移装置的横移板车的正上方位置。

步骤5：发出指令使得所述目标横向移动机构的横移装置的横移板车位移至正对所述目标停车位的位置。

步骤6：发出指令使得所述外搬运车位移进入所述目标停车位的正上方位置。

步骤7：发出指令使得所述外搬运车的活动内架单元与所述目标停车位的固定外架配合运行，把原来停放在所述外搬运车的活动内架单元的活动内架的梳齿之上的用户已洗车辆交换至所述目标停车位的固定外架的梳齿之上。

步骤8：发出指令使得所述外搬运车位移进入所述横向移动机构的横移装置的横移板车的正上方位置。

所述控制单元对于所述功能三的软件控制逻辑是：

步骤1：所述停车设备的控制装置调度转运用户预约洗车的车辆到达转换车位，相关信号发往所述综合控制装置的控制单元；所述控制单元接收到相关信息，在所述人机界面提示所述工作人员有用户预约洗车车辆到达转换车位。

步骤2：所述工作人员确认所述自动洗车系统的洗车装置处于空闲状态，在所述人机界面操作，向所述控制单元发出调度所述外搬运车将所述用户预约洗车辆调运至所述自动洗车系统的洗车装置的入口位置的指令。

步骤3：所述控制单元接收到从所述人机界面发送的所述调度指令，从所述外搬运车的控制部件获取当前运行状态信息。

步骤4：若所述外搬运车当前位于所述横向移动机构的横移板车的正上方位置，转步骤6。

步骤5：作出所述外搬运车从当前所在位置到达所述横向移动机构的横移板车的正上方位置的位移路线的规划，发出指令使得所述外搬运车按照所述规划的位移路线运行，到达所述横向移动机构的横移板车的正上方位置。

步骤6：发出指令使得所述横向移动机构的横移装置的横移板车位移至正对所述运送车道的位置。

步骤7：发出指令使得所述外搬运车位移进入所述停车设备的转换车位的正上方位置。

步骤8：发出指令使得所述外搬运车的活动内架单元与所述停车设备的转换车位的固定外架配合运行，把原来停放在所述停车设备的转换车位的固定外架的梳齿之上的用户预约洗车的车辆交换至所述外搬运车的活动内架单元的活动内架的梳齿之上。

步骤9：发出指令使得所述外搬运车位移进入所述横向移动机构的横移装置的横移板车的正上方位置。

步骤10：发出指令使得所述横向移动机构的横移装置的横移板车位移至正对所述自动洗车系统的洗车装置的入口位置。

步骤11：向所述自动洗车系统的洗车装置的控制部件发出洗车请求。

步骤12，当接收到所述自动洗车系统的洗车装置的控制部件发出的进入洗车运行状态信息，发出指令使得所述外搬运车位移进入所述自动洗车系统的洗车装置内部，所述自动洗车系统的洗车装置启动自动洗车运行。

所述控制单元对于所述功能四的软件控制逻辑是：

步骤1：所述自动洗车系统的洗车装置完成对所述用户预约洗车的车辆的清洗，相关信号发往所述综合控制装置的控制单元；所述控制单元接收到相关信息，在所述人机界面提示所述工作人员用户预约洗车的车辆已完成清洗。

步骤2：所述工作人员在所述人机界面操作，向所述控制单元发出调度所述外搬运车将所述已洗的用户预约洗车车辆调运至所述停车设备的转换车位的指令。

步骤3：所述控制单元接收到从所述人机界面发送的所述调度指令，发出指令使得所述横向移动机构的横移装置的横移板车位移至正对所述自动洗车系统的洗车装置的入口位置。

步骤4：发出指令使得所述外搬运车从所述自动洗车系统的洗车装置内部位移返回到所述横向移动机构的横移装置的横移板车的正上方位置。

步骤5：发出指令使得所述目标横向移动机构的横移装置的横移板车位移至正对所述运送车道的位置。

步骤6：发出指令使得所述外搬运车位移进入所述停车设备的转换车位的正上方位置。

步骤7：发出指令使得所述外搬运车的活动内架单元与所述目标停车位的固定外架配合运行，把原来停放在所述外搬运车的活动内架单元的活动内架的梳齿之上的用户已洗车辆交换至所述停车设备的转换车位的固定外架的梳齿之上。

步骤8：发出指令使得所述外搬运车位移进入所述横向移动机构的横移装置的横移板车的正上方位置。

优选地，所述一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统，其特征在于：所述横向移动机构的横移装置的直线移动导轨副的驱动机构为钢索往复牵引；具体结构是：所述直线移动导轨副包括固定部件、移动部件；所述固定部件包括横移导轨、电机减速机、钢索卷筒、滑轮；所述横移导轨为两根，水平设置，垂直于所述准备区域的停车位的长度方向中心线，安装在所述横移区域的地面之上，上部为矩形工作截面；所述矩形工作截面的上部平面为支承面，两侧平面为导向面；所述电机减速机紧固安装在所述横移区域的其中一侧；所述钢索卷筒紧固安装在所述电机减速机的输出部件之上，转动轴线与所述准备区域的停车位的长度方向中心线平行；所述滑轮设置在所述横移区域相对所述电机减速机的另一侧位置，与所述钢索卷筒相对应；所述移动部件包括钢索、滚轮；所述钢索绕卷所述钢索卷筒并绕经所述滑轮之后形成闭环，位于所述闭环上方的一段所述钢索垂直于所述准备区域的停车位的长度方向中心线且水平设置，能够在所述电机减速机的驱动下，被所述钢索卷筒曳引，作往复直线位移；所述滚轮至少为四组，为随动滚轮，分别安装在所述横移板车的车板的下方位置，所述滚轮的外缘截面为槽型工作面，其形状、尺寸与所述横移导轨的上部的矩形工作截面的形状、尺寸相配套，使得所述滚轮能够得到位于下方的所述横移导轨的上部矩形工作截面的支承和约束，使得所述车板能够通过所述滚轮获得所述横移导轨的支承和导向；所述钢索位移上方的一段在所述车板的下方位置紧固连结，使得所述钢索作往复直线位移的时候能够牵引所述车板作同步的往复直线位移。

优选地，所述一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统，其特征在于：所述横向移动机构的横移装置的直线移动导轨副的驱动机构为链条往复牵引；具体结构是：所述直线移动导轨副包括固定部件、移动部件；所述固定部件包括横移导轨、电机减速机、主动链轮、从动链轮；所述横移导轨为两根，水平设置，垂直于所述准备区域的停车位的长度方向中心线，安装在所述横移区域的地面之上，上部为矩形工作截面；所述矩形工作截面的上部平面为支承面，两侧平面为导向面；所述电机减速机紧固安装在所述横移区域的其中一侧；所述主动链轮紧固安装在所述电机减速机的输出部件之上，转动轴线与所述准备区域的停车位的长度方向中心线平行；所述从动链轮设置在所述横移区域相对所述电机减速机的另一侧位置，与所述主动链轮相对应；所述移动部件包括链条、滚轮；所述链条绕经所述主动链轮、从动链轮形成闭环，位于所述闭环上方的所述链条垂直于所述准备区域的停车位的长度方向中心线且水平设置，能够在所述电机减速机的驱动下作往复直线位移；所述滚轮至少为四组，为随动滚轮，分别安装在所述横移板车的车板的下方位置，所述滚轮的外缘截面为槽型工作面，其形状、尺寸与所述横移导轨的上部的矩形工作截面的形状、尺寸相配套，使得所述滚轮能够得到位于下方的所述横移导轨的上部矩形工作截面的支承和约束，使得所述车板能够通过所述滚轮获得所述横移导轨的支承和导向；所述链条位于上方的一段在所述车板的下方位置紧固连结，使得所述链条作往复直线位移的时候能够牵引所述车板作同步的往复直线位移。

优选地，所述一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统，其特征在于：所述横向移动机构的横移装置的直线移动导轨副的驱动机构为滚轮驱动；具体结构是：所述直线移动导轨副包括固定部件、移动部件；所述固定部件包括横移导轨；所述横移导轨为两根，水平设置，垂直于所述准备区域的停车位的长度方向中心线，安装在所述横移区域的地面之上，上部为矩形工作截面；所述矩形工作截面的上部平面为支承面，两侧平面为导向面；所述移动部件为滚轮装置；所述滚轮装置为对称设置的四套，分别设置在所述横移板车的车板的下方位置，使得所述车板能够通过所述滚轮装置的滚轮获得所述横移导轨的支承和导向；所述滚轮装置包括转动机构、滚轮；所述滚轮安装在所述转动机构之上；所述转动机构分为驱动类型以及随动类型两种，所述四套滚轮装置其中至少有两套的转动机构为驱动类型；所述驱动类型的转动机构包括电机减速机，所述滚轮由所述电机减速机带动转动，为驱动滚轮；所述随动类型的转动机构无动力带动，所述滚轮为随动滚轮；所述滚轮的外缘截面为槽型工作面，其形状、尺寸与所述横移导轨的上部的矩形工作截面的形状、尺寸相配套，使得所述滚轮能够得到位于下方的所述横移导轨的上部矩形工作截面的支承和约束；当所述电机减速机带动所述驱动滚轮转动，所述驱动滚轮在所述横移导轨的上方在滚动的同时作直线位移，带动所述车板作同步的直线位移。

进一步地，所述一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统，其特征在于：所述横向移动机构的横移装置的直线移动导轨副的驱动机构为钢索往复牵引；具体结构是：所述直线移动导轨副包括固定部件、移动部件；所述固定部件包括承重万向球、电机减速机、钢索卷筒、滑轮；所述承重万向球水平设置，安装在所述横移区域的地面之上，球面的上部用于支承所述车板的底部，分布密度须保证所述车板在任何时候都能够得到至少四个所述承重万向球的有效支承；所述电机减速机紧固安装在所述横移区域的其中一侧；所述钢索卷筒紧固安装在所述电机减速机的输出部件之上，转动轴线与所述准备区域的停车位的长度方向中心线平行；所述滑轮设置在所述横移区域相对所述电机减速机的另一侧位置，与所述钢索卷筒相对应；所述移动部件包括钢索；所述钢索绕卷所述钢索卷筒并绕经所述滑轮之后形成闭环，位于所述闭环上方的一段所述钢索垂直于所述准备区域的停车位的长度方向中心线且水平设置，能够在所述电机减速机的驱动下，被所述钢索卷筒曳引，作往复直线位移；所述钢索位移上方的一段在所述车板的下方位置紧固连结，使得所述钢索作往复直线位移的时候能够牵引所述车板在所述承重万向球的支承下作同步的往复直线位移。

进一步地，所述一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统，其特征在于：所述横向移动机构的横移装置的直线移动导轨副的驱动机构为链条往复牵引；具体结构是：所述直线移动导轨副包括固定部件、移动部件；所述固定部件包括承重万向球、电机减速机、主动链轮、从动链轮；所述固定部件包括承重万向球、电机减速机、钢索卷筒、滑轮；所述承重万向球水平设置，安装在所述横移区域的地面之上，球面的上部用于支承所述车板的底部，分布密度须保证所述车板在任何时候都能够得到至少四个所述承重万向球的有效支承；所述电机减速机紧固安装在所述横移区域的其中一侧；所述主动链轮紧固安装在所述电机减速机的输出部件之上，转动轴线与所述准备区域的停车位的长度方向中心线平行；所述从动链轮设置在所述横移区域相对所述电机减速机的另一侧位置，与所述主动链轮相对应；所述移动部件包括链条；所述链条绕经所述主动链轮、从动链轮形成闭环，位于所述闭环上方的所述链条垂直于所述准备区域的停车位的长度方向中心线且水平设置，能够在所述电机减速机的驱动下作往复直线位移；所述链条位于上方的一段在所述车板的下方位置紧固连结，使得所述链条作往复直线位移的时候能够牵引所述车板在所述承重万向球的支承下作同步的往复直线位移。

进一步地，所述一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统，其特征在于：所述横向移动机构的横移装置的横移板车增加设置转盘单元；所述横移板车用于承托所述外搬运车横向位移，包括转盘单元、车板、板车导轨；所述转盘单元包括固定部件、转动部件；所述固定部件的下方紧固安装在所述直线移动导轨副的移动部件之上；所述转动部件设置在所述固定部件的上方位置；所述车板的下方紧固安装在所述转盘单元的转动部件之上；所述板车导轨为两根，安装在所述车板的上方位置，设置形式、尺寸以及设置方向与所述准备区域的停车位之上设置的停车导轨相同，工作截面的上部平面与所述准备区域的停车位之上设置的停车导轨的工作截面的上部平面处于同一水平面之上；所述直线移动导轨副能够驱动所述横移板车位移，在对应每一个所述准备区域的停车位位置均设置有定位，所述定位使得所述横移板车的两根板车导轨处于所述准备区域的对应的停车位的两根停车导轨的延长线之上；上述转盘单元归类于本行业常规装置中的汽车转盘。

当用户拟洗车辆完成清洗，该车辆能够通过转盘单元实现180°调头，使得用户在停车位可以直接把车辆驶出而无需倒车驶出。

当准备区域的停车位的车长方向中心线与停车设备的转换车位的车长方向中心线不平行的时候，能够通过横向移动机构的横移装置的横移板车的车板的位移以及转盘单元的转动，实现车板的车长方向中心线与准备区域的停车位的车长方向中心线在同一直线之上，使得位于车板之上的外搬运车能够从车板驶入停车位或者从停车位驶入车板；能够通过横向移动机构的横移装置的横移板车的车板的位移以及转盘单元的转动，实现车板的车长方向中心线与停车设备的转换车位的车长方向中心线在同一直线之上，使得位于车板之上的外搬运车能够从车板驶入转换车位或者从转换车位驶入车板。

进一步地，所述一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统，其特征在于：所述车辆交换系统具备全自动功能；当所述工作人员在所述综合控制装置的人机界面操作，确认进入全自动功能模式之后，所述综合控制装置的控制单元的软件控制逻辑是：

步骤1：向所述停车设备的控制装置发送进入全自动功能模式的请求。

步骤2：所述停车设备的控制装置接收到相关请求，即搜索是否存在用户预约洗车车辆；若有，调度转运其中一台用户预约洗车的车辆到达转换车位，相关信号发往所述综合控制装置的控制单元。

步骤3：所述控制单元接收到从停车设备的控制装置发送的相关信号，从所述外搬运车的控制部件获取当前运行状态信息。

步骤4：若所述外搬运车当前位于所述横向移动机构的横移板车的正上方位置，转步骤6。

步骤5：作出所述外搬运车从当前所在位置到达所述横向移动机构的横移板车的正上方位置的位移路线的规划，发出指令使得所述外搬运车按照所述规划的位移路线运行，到达所述横向移动机构的横移板车的正上方位置。

步骤6：发出指令使得所述横向移动机构的横移装置的横移板车位移至正对所述运送车道的位置。

步骤7：发出指令使得所述外搬运车位移进入所述停车设备的转换车位的正上方位置。

步骤8：发出指令使得所述外搬运车的活动内架单元与所述停车设备的转换车位的固定外架配合运行，把原来停放在所述停车设备的转换车位的固定外架的梳齿之上的用户预约洗车的车辆交换至所述外搬运车的活动内架单元的活动内架的梳齿之上。

步骤9：发出指令使得所述外搬运车位移进入所述横向移动机构的横移装置的横移板车的正上方位置。

步骤10：发出指令使得所述横向移动机构的横移装置的横移板车位移至正对所述自动洗车系统的洗车装置的入口位置。

步骤11：向所述自动洗车系统的洗车装置的控制部件发出洗车请求。

步骤12，当接收到所述自动洗车系统的洗车装置的控制部件发出的进入洗车运行状态信息，发出指令使得所述外搬运车位移进入所述自动洗车系统的洗车装置内部，所述自动洗车系统的洗车装置启动自动洗车运行。

步骤13：所述自动洗车系统的洗车装置完成对所述用户预约洗车的车辆的清洗，相关信号发往所述综合控制装置的控制单元。

步骤14：所述控制单元接收到从自动洗车系统的洗车装置发送的相关信号，发出指令使得所述横向移动机构的横移装置的横移板车位移至正对所述自动洗车系统的洗车装置的入口位置。

步骤15：发出指令使得所述外搬运车从所述自动洗车系统的洗车装置内部位移返回到所述横向移动机构的横移装置的横移板车的正上方位置。

步骤16：发出指令使得所述目标横向移动机构的横移装置的横移板车位移至正对所述运送车道的位置。

步骤17：发出指令使得所述外搬运车位移进入所述停车设备的转换车位的正上方位置。

步骤18：发出指令使得所述外搬运车的活动内架单元与所述目标停车位的固定外架配合运行，把原来停放在所述外搬运车的活动内架单元的活动内架的梳齿之上的用户已洗车辆交换至所述停车设备的转换车位的固定外架的梳齿之上。

步骤19：发出指令使得所述外搬运车位移进入所述横向移动机构的横移装置的横移板车的正上方位置。

步骤20：向所述停车设备的控制装置发送用户预约洗车车辆已清洗并转运至转换车位的信息。

步骤21：所述停车设备的控制装置接收到所述综合控制装置的控制单元发送的相关信息，调度已完成清洗的用户预约洗车车辆到内部停车区域存放。

步骤22：重复步骤1至步骤21，直到所有用户预约洗车车辆已完成清洗或者所述工作人员在所述综合控制装置的人机界面操作中止全自动功能模式。

本发明的有益之处在于：通过外搬运车配合梳齿交换技术实现洗车装置的车辆自动搬运，用户拟洗车辆只需停放在准备区域的其中一个停车位，无需留下车辆钥匙，无需等候，车辆能够自动送入洗车装置清洗，完清洗成之后回送至准备区域的停车位位置。另外，在自动洗车系统外部设置有停车设备，能够实现停车设备与洗车装置之间的车辆交换、搬运。本发明的技术方案以简单、低成本的方式实现洗车装置的车辆自动搬运，实现停车设备在空闲时间（特别是晚上实际）调度预约洗车，拓展洗车装置的功能，拓展停车设备的功能，为用户提供更多、更妥帖的服务。

附图说明

图1至图3是本发明一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统其中一个实施例的平面布局简图。

图中：1准备区域；11停车位一；11a固定外架；11b车位导轨；12停车位二；13停车位三；14停车位四；15停车位五；2横移区域；21横移导轨；22横移板车；22a板车导轨；3停车设备；31转换车位；32转换车位导轨；33固定外架；4外搬运车；41活动内架；5车道；51车道导轨；6洗车装置；61洗车导轨。

图4至图9是本发明一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统第二个实施例的平面布局简图。

图中：1准备区域；11停车位一；11a固定外架；11b车位导轨；12停车位二；13停车位三；14停车位四；15停车位五；2横移区域；21横移导轨；22横移板车；22a板车导轨；3a1转换车位一；3a2转换车位导轨一；3a3固定外架一；3b停车设备二；3b1转换车位二；3b2转换车位导轨二；3b3固定外架二；4外搬运车；41活动内架；5车道；51车道导轨；6洗车装置；61洗车导轨；7a拟洗车辆。

图10至图14是本发明一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统第三个实施例的平面布局简图。

图中：1准备区域；11停车位一；11a固定外架；11b车位导轨；12停车位二；13停车位三；14停车位四；15停车位五；2横移区域；21横移导轨；22横移板车；22a板车导轨；3a1转换车位一；3a2转换车位导轨一；3a3固定外架一；3b停车设备二；3b1转换车位二；3b2转换车位导轨二；3b3固定外架二；4外搬运车；41活动内架；5车道；51车道导轨；6洗车装置；61洗车导轨；7b预约车辆。

图15至图18是本发明一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统的梳齿交换装置运行示意图（为立面图）。

图中：33车辆；34固定外架；36导轨；16地面；4外搬运车；41活动内架；42滚轮。

图19、图20是本发明一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统其中横向移动机构的横移装置的横移板车增加设置转盘单元的平面布局简图。

图中：11停车位一；12停车位二；13停车位三；14停车位四；15停车位五；2横移区域；21横移导轨；22横移板车；22a板车导轨；23转盘单元；3停车设备；31转换车位；32转换车位导轨；33固定外架；5车道；51车道导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

如图1至图3所示，为本发明一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统其中一个实施例的平面布局简图。

首先考察图1。图中可见，图示上方的最左侧为自动洗车系统的洗车装置6，洗车装置6的内部地面之上安装有两根洗车导轨61；紧邻洗车装置6的矩形区域为自动洗车系统的准备区域1；准备区域1自左至右纵向平行排列有4个停车位，分别为停车位一11、停车位二12、停车位三13以及停车位四14；考察停车位一11：停车位一11之上设置有固定外架11a以及两根车位导轨11b；其他停车位与停车位一11的设置相同。

在图示的准备区域1的下方紧邻设置有横向移动机构的横移区域2；考察横移区域2：横移区域2之上设置有两根垂直于车位导轨的横移导轨21；横移导轨21之上为横移板车22；横移板车22之上设置有两根板车导轨22a。为清晰起见，横向移动机构的其他部件没有显示。

图示的外搬运车4当前位于横移板车22的上方，图中显示有活动内架单元的活动内架41。为清晰起见，外搬运车4以矩形框简单示意，滚轮装置、控制部件在图中没有显示，除活动内架41之外，活动内架单元的其他部件在图中没有显示。

图示右下角为停车设备3；考察停车设备3：停车设备3设置有转换车位31；在转换车位31之上设置有两根转换车位导轨32以及固定外架33。为清晰起见，停车设备的控制装置在图中没有显示，内部停车区域没有明细显示（转换车位31之外的位置可以视为内部停车区域）。

图中可见，在横移区域2与转换车位31之间设置有车道5，车道5之上设置有两根车道导轨51；其中，车道5与转换车位31的连接位置有一段道路的长度明显大于停车设备停放车辆的长度方向尺寸的长度；车道5与横移区域2则为切线连接，当横移板车22位移至正对车道5的连接位置的时候，板车导轨22a与车道导轨51为切线连接，满足前述“所述车道连接所述横移区域的一端至少有一段水平道路，所述水平道路的长度大于所述自动洗车系统的准备区域的停车位的长度方向尺寸的长度，并使得所述水平道路之上的所述车道导轨与所述停车位的停车导轨的设置方向相同、工作截面的上部平面处于同一水平面之上”的条件（这在图2看得更清楚）。

图2所示为在图1的基础上横移板车22沿横移导轨21自右往左位移，到达正对车道5与横移区域2的切线连接位置；此时，板车导轨22a与车道导轨51切线连接，板车导轨22a与车位导轨11b处于同一直线。

图3所示为在图2的基础上横移板车22沿车道导轨51自横移板车22之上往转换车位31方向位移，到达正对转换车位31位置；图中可见，在车道5与转换车位31的连接位置的一段板车导轨22a与转换车位导轨32处于同一直线。

如图4至图9所示为本发明一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统第二个实施例的平面布局简图，这些平面布局简图演示拟洗车辆7a从驶入准备区域1的停车位四14通过外搬运车4、横移板车22位移至正对洗车装置6的出入口位置的运行过程。

比较图4与图1可知，第二个实施例的平面布局与上一个实施例的平面布局的不同点有三个；第一个不同点是第二个实施例为两套停车设备而第一个实施例为一套停车设备；第二个不同点是第二个实施例的停车设备的设置方位与第一个实施例相差90°；第三个不同点是第二个实施例无需设置运送车道，横移板车22沿车道导轨21位移即可实现正对任一停车位或者正对任一转换车位或者正对洗车装置6的入口位置。而运送车道的取消也使得外搬运车的滚轮装置的结构得到简化，其中的回转机构能够被取消。

图4显示，外搬运车4当前位于横移板车22的上方，且分别正对停车位一11以及正对转换车位一3a1。

图5显示，拟洗车辆7a驶入准备区域1的停车位四14，停放在固定外架11a的正上方位置。

图6显示，工作人员通过人工操控或者选择自动控制的操作，由综合控制装置的控制单元发出指令使得横移装置2的横移板车22位移至正对停车位四14的位置。

图7显示，控制单元发出指令使得外搬运车4位移进入停车位四14的正上方位置；发出指令使得外搬运车4的活动内架单元与停车位四14的固定外架11a配合运行，把原来停放在停车位四14的固定外架11a的梳齿之上的用户拟洗车辆7a交换至外搬运车4的活动内架单元的活动内架41的梳齿之上。

图8显示，控制单元发出指令使得外搬运车4位移进入横移板车22的正上方位置。

图9显示，控制单元发出指令使得横移板车22位移至正对洗车装置6的出入口的位置。

至此，工作人员可以通过人工操控或者选择自动控制的操作，使得外搬运车4进入洗车装置6的内部，由洗车装置6完成洗车的运行。

当拟洗车辆7a清洗干净，外搬运车4承载拟洗车辆7a退回到洗车装置6的出入口的位置；之后，进行图9至图4的逆操作，即可把拟洗车辆7a转运至准备区域1的停车位四14的正上方位置，被停车位四14的固定外架支承。

如图10至图14所示，为本发明一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统第三个实施例的平面布局简图，这些平面布局简图演示用户预约车辆7b从停放在停车设备二3b的转换车位二3b1通过外搬运车4、横移板车22位移至正对洗车装置6的出入口位置的运行过程。

图10显示，预约车辆7b由已经被停车设备二3b的控制装置调度转运至转换车位二3b1的正上方位置，被固定外架二3b3支承。

图11显示，工作人员通过人工操控或者选择自动控制的操作，由综合控制装置的控制单元发出指令使得横移装置2的横移板车22位移至正对停车设备二3b的转换车位二3b1的位置。

图12显示，控制单元发出指令使得外搬运车4位移进入停车设备二3b的转换车位二3b1的正上方位置；发出指令使得外搬运车4的活动内架单元与停车设备二3b的转换车位二3b1的固定外架3b3配合运行，把原来停放在停车设备二3b的转换车位二3b1的活动内架单元的固定外架3b3的梳齿之上的用户预约车辆7b交换至外搬运车4的活动内架单元的活动内架41的梳齿之上。

图13显示，控制单元发出指令使得外搬运车4位移进入横移区域2的横移板车22的位置。

图14显示，控制单元发出指令使得横移板车22位移至正对洗车装置6的出入口的位置。

至此，工作人员可以通过人工操控或者选择自动控制的操作，使得外搬运车4进入洗车装置6的内部，由洗车装置6完成洗车的运行。

当预约车辆7b清洗干净，外搬运车4承载预约车辆7b退回到洗车装置6的出入口的位置；之后，进行图14至图10的逆操作，即可把预约车辆7b转运至停车设备二3b的转换车位二3b1的正上方位置，被固定外架二3b3支承。

以下通过多个立面示意图描述本发明一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换过程的细节。如图15至图18所示，为本发明一种配套停车设备及洗车装置的梳齿交换装置的车辆交换运行示意图（为立面图），演示车辆33从固定外架34交换至活动内架41的运行过程示意图。

图15所示，地面16之上紧固安装有固定外架34，还紧固安装有两根导轨36。

图16显示，在图15状态的基础上，车辆33驶入固定外架34的正上方位置，被固定外架34的梳齿承托。

图17显示，在图16状态的基础上，外搬运车4通过滚轮42在导轨36的承托下在固定外架34的下方进入到车辆33的正下方位置。

图18显示，在图17状态的基础上，外搬运车4之上设置的活动内架41的梳齿自下至上穿越固定外架34的梳齿，使得车辆33被活动内架41的梳齿承托。

如图19、图20所示，为本发明一种配套停车设备及洗车装置的车辆交换系统其中横向移动机构的横移装置的横移板车增加设置转盘单元的平面布局简图。

图中可见，本实施例的准备区域的停车位的车长方向中心线与停车设备的转换车位的车长方向中心线不平行。

从图19可见，转盘单元23设置在横移板车22的下方位置，当前转盘单元23运行至使得横移板车22的车板的车长方向中心线与停车位的车长方向中心线平行；横移板车22在直线移动导轨副的驱动下沿横移导轨21位移，能够使得横移板车22的两根板车导轨22a分别处于各个停车位的两根停车导轨的延长线之上；图中所示是横移板车22的车板的车长方向中心线与停车位二12的车长方向中心线在同一直线之上，两根板车导轨22a处于停车位二12的两根停车导轨的延长线之上。此时，外搬运车4能够从横移板车22的车板驶入停车位二12或者从停车位二12驶入横移板车22的车板；图中可见，横移板车22的车板的车长方向中心线与洗车装置6的车长方向中心线平行，当横移板车22位移至正对洗车装置6的出入口位置的时候，横移板车22的两根板车导轨22a处于洗车装置6的两根洗车导轨61的延长线之上。此时，外搬运车4能够从横移板车22的车板驶入洗车装置6或者从洗车装置6驶入横移板车22的车板。

从图20可见，当前横移板车22在直线移动导轨副的驱动下沿横移导轨21在图19的基础上往左位移，转盘单元23运行至使得横移板车22的车板的车长方向中心线与停车设备3的转换车位31的车长方向中心线平行，两根板车导轨22a处于转换车位31的两根转换车位导轨32的延长线之上。此时，外搬运车能够从横移板车22的车板驶入转换车位31或者从转换车位31驶入横移板车22的车板。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的位置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。