用于安装装配式建筑的支撑系统及其施工方法与流程

本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种用于安装装配式建筑的支撑系统及其施工方法。

背景技术：

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

随着装配式建筑的日益发展，装配式建筑的各构件连接也将变得频繁且重要。在装配式建筑结构构件连接中，楼板与墙板之间连接是一种非常常见的连接形式。在该种连接形式中，楼板的一端搭接在墙板的边缘，楼板的上方通过吊车吊起，墙体通过支撑装置进行支撑，楼板通过吊车吊起将会产生晃动，增加了与墙体之间安装的难度，传统的支撑装置将墙体与地面之间固定连接，不方便调节，增加了安装过程中调节的难度，大大的增加了工作难度，所以有必要提供一种用于安装装配式建筑的支撑系统及其施工方法来解决以上存在的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于安装装配式建筑的支撑系统及定位方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于安装装配式建筑的支撑系统，包括放置横板，所述放置横板的中间一侧固定设有u型架，所述u型架的两侧中间均对称设有蜗轮，所述蜗轮的一侧均与蜗杆相啮合，所述蜗杆的一端依次贯穿所述u型架和所述放置横板，且，向所述放置横板的下方延伸与第一电机的伸出端连接，所述蜗轮固定套设于转轴上，所述转轴的两端均贯穿所述u型架，且，向所述放置横板的两端延伸与固定杆固定连接，所述固定杆远离所述转轴的一端固定设有u型推杆，所述u型推杆远离所述固定杆的一端设于第一滑轨的内部，所述第一滑轨设于所述支撑筒的两侧，所述第一滑轨与所述支撑筒的中间相连通，所述支撑筒的内部设有升降杆，所述升降杆的一端贯穿所述支撑筒，且，向所述支撑筒的外部延伸与支撑顶板固定连接，所述升降杆成矩形陈列形式与所述支撑顶板的一侧固定连接，所述升降杆远离所述支撑顶板的一端两侧均固定设有固定块，所述固定块之间通过固定销连接，所述固定销设于所述u型推杆的中间，所述放置横板的两侧均设有固定板，所述固定板的两端均与所述支撑筒的一侧固定连接，所述固定板远离所述支撑筒的一侧均设有移动板，所述固定板远离所述支撑筒的一侧中间开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部分别设有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母之间通过螺纹杆螺纹连接，所述第一螺母和所述第二螺母与所述螺纹杆之间反螺纹连接，所述螺纹杆的一端与第二电机的输出端连接，所述第二电机的一侧设有支撑块，所述支撑块的一端设于所述第一滑槽的一端，且，与所述固定板固定连接，所述螺纹杆远离所述第二电机的一端通过轴承座与所述固定板连接，所述第一螺母远离所述第一滑槽的一侧固定设有横杆，所述横杆的两端均设有剪刀架，所述剪刀架的两端均通过滑动装置分别与所述固定板和所述移动板滑动连接，所述滑动装置包括滑块，所述滑块均通过活动栓与所述剪刀架活动连接，所述滑块均设于第二滑槽的内部，所述第二滑槽，分别设于所述固定板和所述移动板的两侧，所述移动板的底部一侧固定设有支撑凸板，所述支撑凸板上设有侧边组件，所述侧边组件通过固定装置与所述移动板连接，所述固定装置包括螺栓，所述螺栓设于所述移动板的两侧，所述移动板的一侧设有u型夹板，所述u型夹板的两端均设有条形槽，所述条形槽与所述螺栓相匹配，所述条形槽的一侧，且，位于所述螺栓上螺纹设有紧固螺母，所述支撑顶板的上方设有横板组件，所述移动板的底部一端固定设有底座，所述底座远离所述移动板的一侧固定设有移动轮，所述支撑筒远离所述升降杆的一端均设有安装板，所述安装板的一侧均与所述支撑筒的一端固定连接，所述支撑顶板的两端均设有限位夹持装置。

进一步的，所述限位夹持装置包括液压缸，所述液压缸分别设于所述支撑顶板的两侧，所述液压缸的输出端均设有液压杆，所述液压杆远离所述液压缸的一端固定设有夹板。

进一步的，所述转轴的两端均通过u型轴承架与所述放置横板的两端连接，所述u型轴承架的底部一侧与所述放置横板固定连接。

进一步的，所述第一电机的一侧设有支撑板，所述支撑板的两端具固定设有l型侧板，所述l型侧板远离所述支撑板的一端均通过安装螺钉与所述放置横板螺纹连接。

进一步的，所述u型夹板的内部两侧均固定开设有若干防滑纹，所述防滑纹均开设于所述条形槽的两侧，所述蜗杆与所述u型架的贯穿处通过轴承套活动连接。

进一步的，所述u型推杆远离所述固定杆的一端均通过档杆固定连接，所述支撑顶板与所述支撑筒之间，且，位于所述升降杆上套设有减震弹簧。

进一步的，所述移动板的两侧均开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔之间相匹配。

进一步的，所述u型夹板的内部一侧固定设有减震板。

进一步的，所述支撑顶板两侧的液压缸均与控制器电性连接，所述固定板一侧的第二电机均与所述控制器电性连接，所述第一电机和所述第二电机均为正反转电机。

用于安装装配式建筑的支撑施工方法，包括以下步骤：

第一步，将放置横板、支撑筒、升降杆和支撑顶板为一体的装置移动到待安装支撑的位置，并且通过固定安装螺栓将安装板与地面之间固定连接，从而实现对支撑筒与地面之间固定的作用，增加了支撑过程中支撑筒放置的稳定性；

第二步，将螺栓与移动板两侧的螺纹孔进行螺纹连接，安装完成螺栓后，再将侧边组件放置与移动板一侧的支撑凸板上，然后将u型夹板放置与侧边组件的一侧，并且u型夹板的两端条形槽设于螺栓的两侧，再通过紧固螺栓拧与螺栓上，从而能够实现对于u型夹板与移动板两侧夹紧的作用，从而实现对侧边组件夹持的作用；

第三步，通过起吊装置将横板组件吊起放置于支撑顶板上，然后启动液压缸，液压缸将会带动液压杆伸缩，从而能够实现带动夹板对于横板组件的两侧启动限位夹持的作用，大大的增加放置的稳定性；

第四步，调节侧边组件与横板组件两端之间的距离：

启动第一电机，第一电机的启动带动蜗杆的转动，蜗杆将会带动涡轮的转动，从而带动转轴转动，转轴的转动将会带动固定杆的运动，固定杆运动将会带动u型推杆推动升降杆一端的固定销升降，从而实现带动升降杆的升降运动，从而实现带动支撑顶板的升降，从而起到调节横板组件的高度；然后启动第二电机，第二电机的启动将会带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动将会带动第一螺母在螺纹杆上运动，第一螺母的运动将会通过横杆带动滑块在第二滑槽中的运动，从而实现剪刀架的伸缩，实现推拉移动板的作用，起到调节侧边组件与横板组件两端之间的距离；

第五步，将侧边组件和横板组件两端的预制件进行螺纹连接或者卡接或者焊接固定，实现二者之间的稳定连接，固定连接后形成侧边组件与横板组件一体结构；

第六步，侧边组件的拆卸，将螺栓上的紧固螺母取下，然后将u型夹板从侧边组件上取下：

然后启动第一电机，使升降杆向上移动，待侧边组件的底部脱离支撑凸板时，然后启动第二电机，带动剪刀架收缩，从而实现侧边组件与支撑凸板之间的分离，然后再次启动第一电机，使升降杆下降，待侧边组件的一端与地面之间接触时，同时启动然后通过焊接或者其他连接放置将侧边组件的底部一端与地面上的预埋件之间进行固定连接，从而实现侧边组件与地面固定连接的过程；

第七步，启动液压缸，使液压杆伸缩带动夹板与横板组件之间的分离，然后启动第一电机，使第一电机带动升降下降，实现支撑顶板与横板之间之间的分离，即可实现支撑顶板的拆卸过程；

第八步，将安装板上安装螺栓与地面之间进行拆除，拆除完成后将支撑筒、放置横板、支撑顶板从侧边组件之间进行取出，从而实现彻底的拆除。

本发明的有益效果为：

(1)、能够对装配式建筑中的侧边组件和横板组件起到同时支撑的作用，同时在支撑的过程中能够方便横板组件两端的侧边组件起到调节的作用，大大的增加了使用时调节的方便性，大大的提高了工作效率，降低了工作人员在装配过程中的搬运调节，有效的降低了工作人员的劳动强度，降低了工作人员的工作难度，在移动板和支撑顶板的两侧分别设有固定装置和限位夹持装置，能够对侧边组件和横板组件起到限位夹持的作用，增加了二者在放置调节过程中的稳定性。

(2)、移动板的两端设有螺纹孔将螺栓与移动板之间连接，可以通过侧边组件的规格进行选择不同长度的螺栓，进行安装，大大的增加了使用的范围，同时在使用完成后方便将其取下，减少空间的占用，大大的增加了安装拆卸的方便性。

(3)、将升降杆设于支撑筒的内部，方便其升降的过程，同时能够方便使用完成后对其进行收纳，减少空间占用的同时，方便进行携带，该装置结构简单，方便操作使用，能够对侧边组件和横板组件起到支撑调节的作用，大大的提改了使用的方便性。

(4)、本发明能够对装配式建筑中的侧边组件和横板组件起到同时支撑的作用，同时在支撑的过程中能够方便横板组件两端的侧边组件起到调节的作用，大大的增加了使用时调节的方便性，大大的提高了工作效率，降低了工作人员在装配过程中的搬运调节，有效的降低了工作人员的劳动强度，降低了工作人员的工作难度，在移动板和支撑顶板的两侧分别设有固定装置和限位夹持装置，能够对侧边组件和横板组件起到限位夹持的作用，增加了二者在放置调节过程中的稳定性，同时在移动板的两端设有螺纹孔将螺栓与移动板之间连接，可以通过侧边组件的规格进行选择不同长度的螺栓，进行安装，大大的增加了使用的范围，同时在使用完成后方便将其取下，减少空间的占用，大大的增加了安装拆卸的方便性，此外在将升降杆设于支撑筒的内部，方便其升降的过程，同时能够方便使用完成后对其进行收纳，减少空间占用的同时，方便进行携带，该装置结构简单，方便操作使用，能够对侧边组件和横板组件起到支撑调节的作用，大大的提改了使用的方便性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种用于安装装配式建筑的支撑系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种用于安装装配式建筑的支撑系统的侧视图；

图3图1中a处的放大图；

图4是根据本发明实施例的一种用于安装装配式建筑的支撑系统的支撑筒与放置横板之间的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种用于安装装配式建筑的支撑系统中放置横板的俯视图；

图6是是根据本发明实施例的一种用于安装装配式建筑的支撑系统中固定板的侧面结构示意图

图7是根据本发明实施例的一种用于安装装配式建筑的支撑系统中固定装置的结构示意图

图8是根据本发明实施例的一种用于安装装配式建筑的支撑系统中u型夹板的结构示意图

图9是根据本发明实施例的一种用于安装装配式建筑的支撑系统中升降杆与固定块之间的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的一种用于安装装配式建筑的支撑系统中支撑顶板的俯视图；

图11是根据本发明实施例的一种用于安装装配式建筑的支撑施工方法流程图。

附图标记

1、放置横板；2、u型架；3、蜗轮；4、蜗杆；5、第一电机；6、转轴；7、固定杆；8、u型推杆；9、第一滑轨；10、支撑筒；11、升降杆；12、支撑顶板；13、固定块；14、固定销；15、固定板；16、移动板；17、第一滑槽；18、第一螺母；19、螺纹杆；20、第二电机；21、横杆；22、剪刀架；23、滑块；24、第二滑槽；25、支撑凸板；26、侧边组件；27、螺栓；28、u型夹板；29、条形槽；30、紧固螺母；31、横板组件；32、底座；33、移动轮；34、支撑块；35、安装板；36、液压缸；37、液压杆；38、夹板；39、u型轴承架；40、支撑板；41、l型侧板；42、防滑纹；43、轴承套；44、档杆；45、螺纹孔；46、减震板；47、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种用于安装装配式建筑的支撑系统。

如图1-10所示，包括放置横板1，所述放置横板1的中间一侧固定设有u型架2，所述u型架2的两侧中间均对称设有蜗轮3，所述蜗轮3的一侧均与蜗杆4相啮合，所述蜗杆4的一端依次贯穿所述u型架2和所述放置横板1，且，向所述放置横板1的下方延伸与第一电机5的伸出端连接，所述蜗轮3固定套设于转轴6上，所述转轴6的两端均贯穿所述u型架2，且，向所述放置横板1的两端延伸与固定杆7固定连接，所述固定杆7远离所述转轴6的一端固定设有u型推杆8，所述u型推杆8远离所述固定杆7的一端设于第一滑轨9的内部，所述第一滑轨9设于所述支撑筒10的两侧，所述第一滑轨9与所述支撑筒10的中间相连通，所述支撑筒10的内部设有升降杆11，所述升降杆11的一端贯穿所述支撑筒10，且，向所述支撑筒10的外部延伸与支撑顶板12固定连接，所述升降杆11成矩形陈列形式与所述支撑顶板12的一侧固定连接，所述升降杆11远离所述支撑顶板12的一端两侧均固定设有固定块13，所述固定块13之间通过固定销14连接，所述固定销14设于所述u型推杆8的中间，所述放置横板1的两侧均设有固定板15，所述固定板15的两端均与所述支撑筒10的一侧固定连接，所述固定板15远离所述支撑筒10的一侧均设有移动板16，所述固定板15远离所述支撑筒10的一侧中间开设有第一滑槽17，所述第一滑槽17的内部分别设有第一螺母18和第二螺母，所述第一螺母18和所述第二螺母之间通过螺纹杆19螺纹连接，所述第一螺母18和所述第二螺母与所述螺纹杆19之间反螺纹连接，所述螺纹杆19的一端与第二电机20的输出端连接，所述第二电机20的一侧设有支撑块34，所述支撑块34的一端设于所述第一滑槽17的一端，且，与所述固定板15固定连接，所述螺纹杆19远离所述第二电机20的一端通过轴承座与所述固定板15连接，所述第一螺母18远离所述第一滑槽17的一侧固定设有横杆21，所述横杆21的两端均设有剪刀架22，所述剪刀架22的两端均通过滑动装置分别与所述固定板15和所述移动板16滑动连接，所述滑动装置包括滑块23，所述滑块23均通过活动栓与所述剪刀架22活动连接，所述滑块23均设于第二滑槽24的内部，所述第二滑槽24，分别设于所述固定板15和所述移动板16的两侧，所述移动板16的底部一侧固定设有支撑凸板25，所述支撑凸板25上设有侧边组件26，所述侧边组件26通过固定装置与所述移动板16连接，所述固定装置包括螺栓27，所述螺栓27设于所述移动板16的两侧，所述移动板16的一侧设有u型夹板28，所述u型夹板28的两端均设有条形槽29，所述条形槽29与所述螺栓27相匹配，所述条形槽29的一侧，且，位于所述螺栓27上螺纹设有紧固螺母30，所述支撑顶板12的上方设有横板组件31，所述移动板16的底部一端固定设有底座32，所述底座32远离所述移动板16的一侧固定设有移动轮33，所述支撑筒10远离所述升降杆11的一端均设有安装板35，所述安装板35的一侧均与所述支撑筒10的一端固定连接，所述支撑顶板12的两端均设有限位夹持装置。

在一个实施例中，所述限位夹持装置包括液压缸36，所述液压缸36分别设于所述支撑顶板12的两侧，所述液压缸36的输出端均设有液压杆37，所述液压杆37远离所述液压缸36的一端固定设有夹板38。

在一个实施例中，所述转轴6的两端均通过u型轴承架39与所述放置横板1的两端连接，所述u型轴承架39的底部一侧与所述放置横板1固定连接。

在一个实施例中，所述第一电机5的一侧设有支撑板40，所述支撑板40的两端具固定设有l型侧板41，所述l型侧板41远离所述支撑板40的一端均通过安装螺钉与所述放置横板1螺纹连接。

在一个实施例中，所述u型夹板28的内部两侧均固定开设有若干防滑纹42，所述防滑纹42均开设于所述条形槽29的两侧，所述蜗杆4与所述u型架2的贯穿处通过轴承套43活动连接。

在一个实施例中，所述u型推杆8远离所述固定杆7的一端均通过档杆44固定连接，所述支撑顶板12与所述支撑筒10之间，且，位于所述升降杆11上套设有减震弹簧。

在一个实施例中，所述移动板16的两侧均开设有若干螺纹孔45，所述螺纹孔45内设有螺栓27，所述螺栓27与所述螺纹孔45之间相匹配。

在一个实施例中，所述u型夹板28的内部一侧固定设有减震板46。

根据本发明的实施例，还提供了一种用于安装装配式建筑的支撑施工方法。

如图11所示，用于安装装配式建筑的支撑施工方法，包括以下步骤：

s101第一步，将放置横板、支撑筒、升降杆和支撑顶板为一体的装置移动到待安装支撑的位置，并且通过固定安装螺栓将安装板与地面之间固定连接，从而实现对支撑筒与地面之间固定的作用，增加了支撑过程中支撑筒放置的稳定性；

s103第二步，将螺栓与移动板两侧的螺纹孔进行螺纹连接，安装完成螺栓后，再将侧边组件放置与移动板一侧的支撑凸板上，然后将u型夹板放置与侧边组件的一侧，并且u型夹板的两端条形槽设于螺栓的两侧，再通过紧固螺栓拧与螺栓上，从而能够实现对于u型夹板与移动板两侧夹紧的作用，从而实现对侧边组件夹持的作用；

s105第三步，通过起吊装置将横板组件吊起放置于支撑顶板上，然后启动液压缸，液压缸将会带动液压杆伸缩，从而能够实现带动夹板对于横板组件的两侧启动限位夹持的作用，大大的增加放置的稳定性；

s107第四步，调节侧边组件与横板组件两端之间的距离：

启动第一电机，第一电机的启动带动蜗杆的转动，蜗杆将会带动涡轮的转动，从而带动转轴转动，转轴的转动将会带动固定杆的运动，固定杆运动将会带动u型推杆推动升降杆一端的固定销升降，从而实现带动升降杆的升降运动，从而实现带动支撑顶板的升降，从而起到调节横板组件的高度；然后启动第二电机，第二电机的启动将会带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动将会带动第一螺母在螺纹杆上运动，第一螺母的运动将会通过横杆带动滑块在第二滑槽中的运动，从而实现剪刀架的伸缩，实现推拉移动板的作用，起到调节侧边组件与横板组件两端之间的距离；

s109第五步，将侧边组件和横板组件两端的预制件进行螺纹连接或者卡接或者焊接固定，实现二者之间的稳定连接，固定连接后形成侧边组件与横板组件一体结构；

s111第六步，侧边组件拆卸，将螺栓上的紧固螺母取下，然后将u型夹板从侧边组件上取下：

然后启动第一电机，使升降杆向上移动，待侧边组件的底部脱离支撑凸板时，然后启动第二电机，带动剪刀架收缩，从而实现侧边组件与支撑凸板之间的分离，然后再次启动第一电机，使升降杆下降，待侧边组件的一端与地面之间接触时，同时启动然后通过焊接或者其他连接放置将侧边组件的底部一端与地面上的预埋件之间进行固定连接，从而实现侧边组件与地面固定连接的过程；

s113第七步，启动液压缸，使液压杆伸缩带动夹板与横板组件之间的分离，然后启动第一电机，使第一电机带动升降下降，实现支撑顶板与横板之间之间的分离，即可实现支撑顶板的拆卸过程；

s115第八步，将安装板上安装螺栓与地面之间进行拆除，拆除完成后将支撑筒、放置横板、支撑顶板从侧边组件之间进行取出，从而实现彻底的拆除。

综上所述，根据本发明的上述技术方案，能够对装配式建筑中的侧边组件26和横板组件31起到同时支撑的作用，同时在支撑的过程中能够方便横板组件31两端的侧边组件26起到调节的作用，大大的增加了使用时调节的方便性，大大的提高了工作效率，降低了工作人员在装配过程中的搬运调节，有效的降低了工作人员的劳动强度，降低了工作人员的工作难度，在移动板16和支撑顶板12的两侧分别设有固定装置和限位夹持装置，能够对侧边组件26和横板组件31起到限位夹持的作用，增加了二者在放置调节过程中的稳定性，同时在移动板16的两端设有螺纹孔45将螺栓27与移动板16之间连接，可以通过侧边组件26的规格进行选择不同长度的螺栓，进行安装，大大的增加了使用的范围，同时在使用完成后方便将其取下，减少空间的占用，大大的增加了安装拆卸的方便性，此外在将升降杆11设于支撑筒10的内部，方便其升降的过程，同时能够方便使用完成后对其进行收纳，减少空间占用的同时，方便进行携带，该装置结构简单，方便操作使用，能够对侧边组件和横板组件起到支撑调节的作用，大大的提改了使用的方便性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。