马桶成型脱模装置的制作方法

本发明属于陶瓷成型设备技术领域，具体涉及一种马桶成型脱模装置。

背景技术：

马桶也叫坐便器，按照冲水原理分为直冲式和虹吸式，而其作为一种卫浴洁具，在城市、乡村广泛应用。市面上的陶瓷马桶基本都是由水箱、盆体、外壳三大部分组成，而在马桶制造过程中需要经过如下几道工序：浆料调配、釉料配置、注浆成型、修坯、检坯、施釉、进窑烧制、检验、包装出库等。

在注浆成型工序中，将配置好的原料注入至成型模具中，以形成马桶坯体。如授权公告号为cn204471563u的实用新型专利公开了一种陶瓷马桶浇灌成型设备，该成型设备包括底架和模具，所述模具包括主车模具、左副车模具、右副车模具和上方模具；底架设有滑轮槽，主车模具、左副车模具和右副车模具底部设有与滑轮槽相适应的滑轮，以使得它们能够在底架上来回移动，而上方模具可通过横杆升降，放置于主车模具上的合适位置。并且，在主车模具上可放置活动模具，可进行浇灌泥浆以成型马桶坯体。

但是，上述的成型设备在马桶坯体成型后，主车模具、左副车模具和右副车模具相分离，然后采用人工方式将马桶坯体从主车模具上脱离，不仅费时费力，劳动强度大，而且操作麻烦，整体效率低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种马桶成型脱模装置，大大降低劳动强度，快速完成马桶脱模工作，旨在解决现有技术中脱模工作效率低的问题。

为了达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

一种马桶成型脱模装置，包括底座、间隔设于所述底座上的多个成型模具；所述成型模具包括滑动连接于所述底座的左副车模具、主车模具、右副车模具以及可升降的上方模具；其中，所述马桶成型脱模装置还包括可与马桶背面吻合相接的脱模支座、设于所述底座右侧的辊筒输送机、可沿所述辊筒输送机的输送方向移动的移动小车；

所述移动小车的顶面设有输送平面与所述辊筒输送机平齐的输送机构；

所述移动小车设有用以驱使所述主车模具翻转至所述输送机构上的翻转机构。

所述的马桶成型脱模装置中，所述输送机构包括可转动设于所述移动小车上的多个输送辊、用以驱使所述输送辊工作且固定于所述移动小车的第一驱动电机。

所述的马桶成型脱模装置中，相邻的所述输送辊之间设有第一传动链条；所述输送辊的一端设有第一双排链轮，所述第一传动链条啮合连接于第一双排链轮；所述第一驱动电机与任一输送辊的所述第一双排链轮动力链接。

所述的马桶成型脱模装置中，所述移动小车的左右两侧分别设有可转动且轴向呈水平的支撑滚轮；所述底座沿着其长度方向设有适于所述支撑滚轮滚动的第一滑轮槽，所述辊筒输送机沿着其输送方向设有适于所述支撑滚轮滚动的第二滑轮槽。

所述的马桶成型脱模装置中，所述移动小车的左右两侧分别设有可转动且轴向呈竖直的限位滚轮；所述限位滚轮设于所述支撑滚轮下方且与所述底座的侧面、所述辊筒输送机的侧面滚动相接。

所述的马桶成型脱模装置中，所述翻转机构包括可转动设于所述移动小车左侧的翻转轴、与所述翻转轴固定连接的翻转夹臂、用以驱使所述翻转轴转动的驱动机构；所述主车模具的右侧一体设有卡接部，所述翻转夹臂对应设有可前后套入所述卡接部的卡接槽。

所述的马桶成型脱模装置中，所述驱动机构包括固定于所述移动小车的第二驱动电机、与所述翻转轴固定连接的第一连杆、可转动设于所述移动小车的转动轴、与所述转动轴固定连接的第二连杆、驱动连杆；所述驱动连杆的两端分别与所述第一连杆、第二连杆铰接；所述第二驱动电机与所述转动轴动力连接。

所述的马桶成型脱模装置中，所述底座设有两道滑轨；所述主车模具的左右两侧分别设有与所述滑轨的外侧面滑动连接的橡胶脚垫。

所述的马桶成型脱模装置中，还包括控制装置、位置检测器、阻挡气缸；所述阻挡气缸对应每个所述主车模具固定设于所述辊筒输送机上，所述位置检测器固定设于所述辊筒输送机以用于检测所述移动小车是否移动到所述主车模具的正右侧；所述控制装置与所述位置检测器、阻挡气缸电性连接。

所述的马桶成型脱模装置中，所述控制装置为plc控制器；所述位置检测器为光电开关。

有益效果：

与现有技术相比较，本发明提供了一种马桶成型脱模装置，具有设计新颖、操作简单、省力省时、安全可靠的优点。该脱模装置利用翻转机构将主车模具上的马桶和脱模支座翻转至输送机构上，并在输送机构的输送作用下，完成马桶与主车模具的分离，大大降低劳动强度，快速完成马桶脱模工作，旨在解决现有技术中脱模工作效率低的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的马桶成型脱模装置的结构立体图。

图2为本发明实施例提供的马桶成型脱模装置的结构俯视图。

图3为本发明实施例提供的马桶成型脱模装置的结构主视图。

图4为本发明实施例提供的马桶成型脱模装置中，主车模具与马桶的结构立体图。

图5为本发明实施例提供的马桶成型脱模装置中，设置在移动小车上的翻转机构、输送机构的结构立体图一。

图6为本发明实施例提供的马桶成型脱模装置中，设置在移动小车上的翻转机构、输送机构的结构立体图二。

图7为本发明实施例提供的马桶成型脱模装置中，辊筒输送机的结构立体图。

图8为本发明实施例提供的马桶成型脱模装置在工作时的结构立体图。

图9为本发明另一个实施例提供的马桶成型脱模装置的结构立体图。

其中，100、马桶；

200、底座；210、滑轨；220、第一滑轮槽；

300、主车模具；310、橡胶脚垫；320、卡接部；

400、移动小车；410、支撑滚轮；420、限位滚轮；

500、翻转机构；510、翻转夹臂；511、卡接槽；520、翻转轴；531、第一连杆；532、转动轴；533、第二连杆；534、驱动连杆；535、从动齿轮；536、第二驱动电机；

600、输送机构；610、输送辊；620、第一双排链轮；630、第一驱动电机；

700、辊筒输送机；710、第二滑轮槽；720、底架；730、辊筒；740、第二双排链轮；750、辊筒电机；

800、脱模支座；

910、阻挡气缸；920、位置检测器。

具体实施方式

本发明提供一种马桶成型脱模装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为本发明基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1、图2、图3，本发明实施例提供一种马桶成型脱模装置，包括底座200、间隔设于所述底座200上的多个成型模具，可同时完成多个马桶的成型工作。所述成型模具包括滑动连接于所述底座200的左副车模具、主车模具300、右副车模具以及可升降的上方模具。图中只显示起关键性作用的主车模具300。主车模具300上放置了可拆卸的活动模具，以便完成马桶的浇灌成型。

其中，所述马桶成型脱模装置还包括可与马桶100背面吻合相接的脱模支座800、设于所述底座200右侧的辊筒输送机700、可沿所述辊筒输送机700的输送方向移动的移动小车400。主车模具300的移动方向与辊筒输送机700的输送方向一致。

成型后的马桶100需要使用脱模支座800来有效支撑，避免马桶100的外表面遭到破损或污染。

辊筒输送机700可对脱模支座800进行输送。

所述移动小车400的顶面设有输送平面与所述辊筒输送机700平齐的输送机构600，方便工作人员将位于辊筒输送机700上的脱模支座800快速省力转移至输送机构600上，而且，在脱模后方便承载着马桶100的脱模支座800转移至辊筒输送机700上，并随着辊筒输送机700输送至下一工序。

所述移动小车400设有用以驱使所述主车模具300翻转至所述输送机构600上的翻转机构500。

该马桶成型脱模装置的工作流程如下：

如图1、图8所示，在工作人员将脱模支座800抬起并将其贴合于已成型的马桶的背面后，启动翻转机构500，让翻转机构500带动主车模具300转动；在转动过程中，脱模支座800的底部由主车模具300提供支撑作用，工作人员只需顶着脱模支座800的背面，促使脱模支座800保持其与处于摆动状态的马桶100吻合接触，平稳翻转至输送机构600上，直至脱模支座800的背面与输送机构600的输送平面相接触。

接着，启用输送机构600，让输送机构600将承载着马桶100的脱模支座800往辊筒输送机700方向输送。如果带有活动模具的话，则需要将活动模具从马桶中取出。完毕，将其转移至辊筒输送机700上。

紧接着，将移动小车400往后移动，直至达到下一个主车模具300的右侧位置，对下一个马桶进行脱模工作。

在整个脱模工作中，只需将脱模支座贴合于成型的马桶背面，在翻转过程中扶着脱模支座，从而确保马桶在翻转时能够平稳不动，并缓慢转移至移动小车的输送机构上，极大降低了劳动强度，减轻工作负荷，加快工作效率，而且保证马桶安全脱模。

如图1、图5所示，具体的，所述输送机构600包括通过轴承座可转动设于所述移动小车400上的多个输送辊610、用以驱使所述输送辊610工作且通过螺栓安装方式固定于所述移动小车400的第一驱动电机630。通过第一驱动电机630的工作，便能驱使输送辊610能够对脱模支座800进行输送。

更具体的，相邻的所述输送辊610之间设有第一传动链条（图中未示出）；所述输送辊610的一端固定设有第一双排链轮620，所述第一传动链条啮合连接于第一双排链轮620，以此实现全部输送辊610同步旋转。所述第一驱动电机630与任一输送辊610的所述第一双排链轮620动力链接。

在本实施例中，第一驱动电机630固定于移动小车400的底部，并通过链条传动方式实现第一驱动电机630与第一双排链轮620之间的动力传递。

如图2、图5、图6、图7所示，具体的，所述移动小车400的左右两侧分别设有可转动且轴向呈水平的支撑滚轮410；所述底座200沿着其长度方向设有适于所述支撑滚轮410滚动的第一滑轮槽220，所述辊筒输送机700沿着其输送方向设有适于所述支撑滚轮410滚动的第二滑轮槽710。支撑滚轮410的转轴一端固定于移动小车400上。

工作人员施力推动移动小车400时，支撑滚轮410在第一滑轮槽220和第二滑轮槽710上滚动，由于滚动摩擦小，所以施以较小的作用力便能使得移动小车400沿着底座200的长度方向快速顺畅移动，而且能有力支撑起整个移动小车400。

如图2、图3、图5、图6、图7所示，更具体的，所述移动小车400的左右两侧分别设有可转动且轴向呈竖直的限位滚轮420；所述限位滚轮420设于所述支撑滚轮410下方且与所述底座200的侧面、所述辊筒输送机700的侧面滚动相接。限位滚轮420的转轴固定安装于移动小车400上。

设置限位滚轮420的目的在于，在移动小车400快速移动时，限位滚轮420可保持与底座200的侧面、辊筒输送机700的侧面相接触，从而避免移动小车400左右滑动，确保移动小车行走更加畅顺。

如图1、图4、图5、图6所示，具体的，所述翻转机构500包括通过轴承座可转动设于所述移动小车400左侧的翻转轴520、与所述翻转轴520固定连接的翻转夹臂510、用以驱使所述翻转轴520转动的驱动机构。所述主车模具300的右侧一体设有卡接部320，所述翻转夹臂510对应设有可前后套入所述卡接部320的卡接槽511。

在驱动机构的工作下，翻转轴520旋转，带动翻转夹臂510摆动。翻转夹臂510可通过焊接方式固定于翻转轴520上。

卡接部320的横截面形状可以但不限于呈t形，在移动小车400移动至主车模具300的正右侧位置时，卡接槽511能够顺顺利利套入卡接部320，实现了翻转夹臂510与主车模具300的卡接固定，从而保证主车模具300能够随着翻转夹臂510转动。并且，在完成脱模、主车模具300回至原始位置后，便可往后推动移动小车400，促使卡接部320与卡接槽511快速分离。

更具体的，所述驱动机构包括通过螺栓安装方式固定于所述移动小车400的第二驱动电机536、与所述翻转轴520固定连接的第一连杆531、通过轴承座可转动设于所述移动小车400的转动轴532、与所述转动轴532固定连接的第二连杆533、驱动连杆534。所述驱动连杆534的两端分别与所述第一连杆531、第二连杆533铰接；所述第二驱动电机536与所述转动轴532动力连接。

第二驱动电机536固定于移动小车400的底部，第二驱动电机536的输出端设有主动齿轮，对应的，转动轴532固定有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮535，通过齿轮传动方式来实现第二驱动电机536与转动轴532的动力传递。

由于第一连杆531与翻转轴520的连接点、第二连杆533与转动轴532的连接点、驱动连杆534分别与第一连杆531和第二连杆533的铰接点依次连线形成平行四边形，可实现动力传递，通过第二驱动电机536的驱动，能够借助第一连杆531、第二连杆533、驱动连杆534的作用，完成翻转夹臂510的正向、反向摆动。

如图2、图4所示，所述底座200设有两道滑轨210；所述主车模具300的左右两侧分别设有与所述滑轨210的外侧面滑动连接的橡胶脚垫310。橡胶脚垫310安装于主车模具300的底部，通过位于主车模具300两侧的橡胶脚垫310与滑轨210相接触，实现主车模具300倾斜着设置在底座200上，避免主车模具300从底座200上掉落。

另外，使用橡胶脚垫310，不仅可使得主车模具300沿着滑轨210相对于底座200来回滑动，而且，由于橡胶脚垫310具有一定的弹性，在翻转机构500工作带动主车模具300翻转时，通过橡胶脚垫310的变形，促使主车模具300能够顺利翻转。

如图1、图7所示，辊筒输送机700包括底架720、通过轴承座可转动设于底架720上且均匀间隔设置的多根辊筒730、安装于底架720的辊筒电机750。辊筒730的一端固定连接有第二双排链轮740，并使用第二传动链条啮合连接于相邻的辊筒730的第二双排链轮740，以此实现所有辊筒730同时运作，辊筒电机750通过链条传动方式来驱动其中一根辊筒730旋转。

如图9所示，所述马桶成型脱模装置还包括控制装置、位置检测器920、阻挡气缸910；所述阻挡气缸910对应每个所述主车模具300固定设于所述辊筒输送机700上，所述位置检测器920固定设于所述辊筒输送机700以用于检测所述移动小车400是否移动到所述主车模具300的正右侧；所述控制装置与所述位置检测器920、阻挡气缸910通过数据传输线进行电性连接。

在本实施例中，设置两个阻挡气缸910来对脱模支座800进行拦截。阻挡气缸910设置在相邻的辊筒730之间的位置。

通过设置位置检测器920和阻挡气缸910，以便于控制辊筒输送机700对脱模支座800的输送情况。

当移动小车400移动至主车模具300的正右侧位置时，位置检测器920将检测信号发送至控制装置，控制装置发送控制信号至阻挡气缸910，启用阻挡气缸910，让阻挡气缸910对位于辊筒输送机700上的脱模支座800进行拦截，从而便于工作人员将脱模支座800由辊筒输送机700转移至移动小车400的输送机构600上。而位于该阻挡气缸910后方的阻挡气缸仍处于待激活工作状态，不会产生阻挡作用。当位置检测器920检测到移动小车400的位置时，则发送信号至控制装置，激活对应的阻挡气缸910。

脱模工作完毕，将承载着马桶100的脱模支座800由移动小车400上的输送机构600转移至辊筒输送机700上。此时阻挡气缸910对其进行阻挡。

当移动小车400往下一个主车模具300方向移动时，位置检测器920的检测信号由有变为无，则控制装置控制所有的已激活的阻挡气缸910停止工作，解除其对脱模支座800的阻挡作用。

通过在辊筒输送机700上设置阻挡气缸910和位置检测器920，可使辊筒输送机700能够有序输送脱模支座800至移动小车400一侧，方便工作人员转移脱模支座，并且方便将承载马桶100的脱模支座800输送至下一工序。

所述控制装置可以但不限于为plc控制器；所述位置检测器920可以但不限于为光电开关。

综上所述，本发明提供了一种马桶成型脱模装置，具有设计新颖、操作简单、省力省时、安全可靠的优点。该脱模装置利用翻转机构将主车模具上的马桶和脱模支座翻转至输送机构上，并在输送机构的输送作用下，完成马桶与主车模具的分离，大大降低劳动强度，快速完成马桶脱模工作，旨在解决现有技术中脱模工作效率低的问题。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。