一种墙板蒸养生产线设备的制作方法

1.本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种墙板蒸养生产线设备。


背景技术：

2.现有的建筑施工中多先安装模板，然后在模板间现场浇注混凝土形成墙体，待墙体达到一定的强度要求后再拆除上述模板。该施工方法工序多、工期长、现场拼装和拆除模板工作量巨大，且拆除后的模板有相当一部分不能多次重复利用，导致材料浪费。
3.中国专利号为cn102581939a提供的一种内有交叉孔的预制钢筋砼空心模板及其立模成型设备，其内设有纵横相互贯通的孔道，因此在建筑施工现场只需进行少量的板间拼接和浇注即可构建出符合要求的一体的墙体，且施工后无需拆卸，极大地简化了施工流程、显著缩短了工期。这种墙板的生产一般包括浇筑、预养和蒸养，蒸养是墙板在预养完成后进行蒸汽养护的过程，能有效提高墙板的结构强度，但这种空心模板在工厂预先加工时，基本采用人工手动施工，需要花费大量的时间来完成模具的组装以及混凝土的填料浇筑，生产效率低且质量不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种可高效率完成墙板的蒸养工艺，大大提高生产效率的墙板蒸养生产线设备。
5.本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种墙板蒸养生产线设备，包括模具、开模装置、蒸养窑、模具清洗装置以及合模装置，所述模具包括模框和托板，所述模具清洗装置包括用于清洗芯轴的洗芯机构、用于清洗模框的模框清洗线和用于清洗托板的托板清洗线，所述开模装置设于模框清洗线的前端，所述合模装置设于托板清洗线的后端，蒸养窑的前端与开模装置相接，所述洗芯机构设于开模装置和合模装置之间，蒸养窑、模框清洗线和托板清洗线相平行，模框清洗线和托板清洗线的输送方向相反，模框清洗线的后端与托板清洗线的前端之间设有成品输送线，成品输送线的前端与蒸养窑的后端相接；
6.所述墙板蒸养生产线设备还包括用于翻转模框的第一翻转输送机构和第二翻转输送机构，所述第一翻转输送机构包括用于抓取模框的第一机械手和用于控制第一机械手将模框翻转90
°
竖立起来以便抽取芯轴的第一驱动组件，所述第二翻转输送机构包括用于抓取模框的第二机械手和用于控制第二机械手将模框翻转90
°
竖立起来以便穿设芯轴的第二驱动组件。
7.进一步地，为了合围组成型腔，以便将混凝土浇筑在模框内，并成型出空心墙板；所述模框包括合围组成成型腔的底框、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，所述托板设于底框上，所述成型腔内均布有若干根用于成型墙板空心孔的芯轴，前侧板和后侧板上均设有若干个用于穿出芯轴的芯孔。
8.进一步地，为了将模框拆分开，方便取墙板，并将芯轴抽取出来，前侧板、后侧板、左侧板和右侧板与底框分开，保证清洗的彻底，因芯轴清洗时间较模框短，为了将芯轴与模
框分开，以优先清洗芯轴将芯轴流转循环利用，从而减少芯轴和模框的投入量，降低模具成本；所述开模装置包括用于将芯轴由成型腔内抽取出来的抽芯机构以及用于将前侧板、后侧板、左侧板和右侧板与底框分开的分模机构。
9.进一步地，为了将模框拆分开，方便取墙板，并将芯轴抽取出来，前侧板、后侧板、左侧板和右侧板与底框分开，保证清洗的彻底，因芯轴清洗时间较模框短，为了将芯轴与模框分开，以优先清洗芯轴将芯轴流转循环利用，从而减少芯轴和模框的投入量，降低模具成本；所述抽芯机构包括用于抓取芯轴的抽芯机械手和用于控制抽芯机械手动作的抽芯驱动组件，所述分模机构包括用于抓取前侧板、后侧板、左侧板和右侧板的分模机械手和用于控制分模机械手动作的分模驱动组件。
10.进一步地，为了组装模框，并自动抓取芯轴，将芯轴插入模框内，以成型出墙板的空心结构；所述合模装置包括用于将前侧板、后侧板、左侧板和右侧板与底框连接的模框组装机构以及用于将芯轴插入成型腔内的穿芯机构。
11.进一步地，为了组装模框，并自动抓取芯轴，将芯轴插入模框内，以成型出墙板的空心结构；所述模框组装机构包括用于抓取前侧板、后侧板、左侧板和右侧板的组装机械手和用于控制组装机械手动作的组装驱动组件，所述穿芯机构包括用于抓取芯轴的穿芯机械手和用于控制穿芯机械手动作的穿芯驱动组件。
12.进一步地，为了将预养完的墙板运到蒸养窑内进行蒸养，同时，提高蒸养窑的利用率，通过设置多个独立的窑室，交替使用，即当其中一个窑室处于蒸养状态时，另一个窑室处于进料或出料状态，以提高效率，并自动将蒸养完的墙板输送到成品输送线上；所述蒸养窑包括平行设置的若干个窑室，各窑室内均设有子车轨道，所述窑室的前端设有与子车轨道垂直的母车轨道，所述母车轨道与模框清洗线平行，母车轨道上设有子母车，所述母车轨道的前端与开模装置相接，母车轨道的后端与成品输送线的前端相接。
13.进一步地，为了将成型好的墙板输送出去，并将使用完的模框和托板清洗好重新组合，以投入合模装置内开始下一轮作业；所述成品输送线上与模框清洗线的交接处设有用于将蒸养好的墙板和托板放入模框清洗线上的模框内再将模框叉起的第一转运机构，成品输送线上与托板清洗线的交接处设有用于将模框放入托板清洗线再单独将墙板叉起的第二转运机构。
14.较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：
15.(1)通过本实用新型可以在工厂预加工快速成型出内有交叉孔的空心墙板，以便施工时可直接在交叉孔内浇筑水泥，从而有效提高现场施工效率，通过流水线生产，可实现墙板的高效快速生产，节省人力物力和时间，提高效率；
16.(2)本实用新型通过在模框内设置托板，预养后托板和墙板一同脱模，进入蒸养窑，模框和芯轴则重新投入到下一个墙板的浇筑成型，开模和合模交接，当模框和芯轴脱模后可以直接回到合模装置上，芯轴清洗用时较短，清洗线无需很长，清洗完可直接循环投入使用，而模框清洗需时较长，则另外设置清洗线以便对模框进行清洗，待清洗完可循环投入使用，从而大大减少模框和芯轴的流转投入量，相对于现有一个墙板对应一组模具，从头到尾完成整个墙板的制造流程需要大量模框的情况，本实用新型可大大降低模框的使用成本；
17.(3)本实用新型蒸养窑设置多个独立的窑室，因蒸养期需时六个小时，当其中一个
窑室处于使用状态时，另一个窑室则可以用来装料或出料，各窑室间隔开，交替使用，节省时间，提高效率。
附图说明
18.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：
19.图1为墙板蒸养生产线设备的结构示意图；
20.图2为模具的结构示意图。
21.图中：101
‑
底框；102
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芯轴；103
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托板；104
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前侧板；105
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后侧板；106
‑ꢀ
左侧板；107
‑
右侧板；2
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开模装置；701
‑
第一机械手；702
‑
第一驱动组件；3
‑ꢀ
蒸养窑；301
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子车轨道；302
‑
母车轨道；303
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子母车；4
‑
模具清洗装置；401
‑ꢀ
洗芯机构；402
‑
模框清洗线；403
‑
托板清洗线；5
‑
合模装置；6
‑
成品输送线；7
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涂油机；8
‑
钢筋网放置装置。
具体实施方式
22.下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：
23.具体实施例：如图1
‑
2所示，本实施例提供一种墙板蒸养生产线设备，包括模具、开模装置2、蒸养窑3、模具清洗装置4以及合模装置5，所述模具包括模框和托板103，所述模具清洗装置4包括用于清洗芯轴102的洗芯机构401、用于清洗模框的模框清洗线402和用于清洗托板103的托板清洗线403，所述开模装置2设于模框清洗线402的前端，所述合模装置5设于托板清洗线403的后端，蒸养窑3的前端与开模装置2相接，所述洗芯机构401设于开模装置2 和合模装置5之间，蒸养窑3、模框清洗线402和托板清洗线403相平行，模框清洗线402和托板清洗线403的输送方向相反，模框清洗线402的后端与托板清洗线403的前端之间设有成品输送线6，成品输送线6的前端与蒸养窑3的后端相接。
24.在本实施例中，为了合围组成型腔，以便将混凝土浇筑在模框内，并成型出空心墙板；所述模框包括合围组成成型腔的底框101、前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107，所述托板103设于底框101上，所述成型腔内均布有若干根用于成型墙板空心孔的芯轴102，前侧板104和后侧板105上均设有若干个用于穿出芯轴102的芯孔。
25.在本实施例中，为了将模框拆分开，方便取墙板，并将芯轴102抽取出来，前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107与底框101分开，保证清洗的彻底，因芯轴102清洗时间较模框短，为了将芯轴102与模框分开，以优先清洗芯轴102将芯轴102流转循环利用，从而减少芯轴102和模框的投入量，降低模具成本；所述开模装置2包括用于将芯轴102由成型腔内抽取出来的抽芯机构以及用于将前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107与底框101 分开的分模机构。
26.在本实施例中，为了将模框拆分开，方便取墙板，并将芯轴102抽取出来，前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107与底框101分开，保证清洗的彻底，因芯轴102清洗时间较模框短，为了将芯轴102与模框分开，以优先清洗芯轴102将芯轴102流转循环利用，从而减少芯轴102和模框的投入量，降低模具成本；所述抽芯机构包括用于抓取芯轴102的抽芯机械手和用于控制抽芯机械手动作的抽芯驱动组件，所述分模机构包括用于抓取前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107的分模机械手和用于控制分模机械手动作的分模驱动组件。
27.在本实施例中，为了组装模框，并自动抓取芯轴102，将芯轴102插入模框内，以成型出墙板的空心结构；所述合模装置5包括用于将前侧板104、后侧板 105、左侧板106和右侧板107与底框101连接的模框组装机构以及用于将芯轴 102插入成型腔内的穿芯机构。
28.在本实施例中，为了组装模框，并自动抓取芯轴102，将芯轴102插入模框内，以成型出墙板的空心结构；所述模框组装机构包括用于抓取前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107的组装机械手和用于控制组装机械手动作的组装驱动组件，所述穿芯机构包括用于抓取芯轴102的穿芯机械手和用于控制穿芯机械手动作的穿芯驱动组件。
29.在本实施例中，为了将芯轴102翻转90
°
竖立起来进行清洗，以投入下一模框的使用中，提高芯轴102的循环利用率，减少芯轴102的总投入量，进而降低模具的投入成本组装模框，并将清洗后的处于竖立状态的芯轴102翻转成水平状态，再插入到模框中；所述墙板蒸养生产线设备还包括用于翻转模框的第一翻转输送机构和第二翻转输送机构，所述第一翻转输送机构包括用于抓取模框的第一机械手702和用于控制第一机械手702将模框翻转90
°
竖立起来以便抽取芯轴102的第一驱动组件701，所述第二翻转输送机构包括用于抓取模框的第二机械手和用于控制第二机械手将模框翻转90
°
竖立起来以便穿设芯轴 102的第二驱动组件。
30.在本实施例中，为了将预养完的墙板运到蒸养窑3内进行蒸养，同时，提高蒸养窑3的利用率，通过设置多个独立的窑室，交替使用，即当其中一个窑室处于蒸养状态时，另一个窑室处于进料或出料状态，以提高效率，并自动将蒸养完的墙板输送到成品输送线6上；所述蒸养窑3包括平行设置的若干个窑室，各窑室内均设有子车轨道301，所述窑室的前端设有与子车轨道301垂直的母车轨道302，所述母车轨道302与模框清洗线402平行，母车轨道302上设有子母车303，所述母车轨道302的前端与开模装置2相接，母车轨道302的后端与成品输送线6的前端相接。
31.在本实施例中，为了将成型好的墙板输送出去，并将使用完的模框和托板 103清洗好重新组合，以投入合模装置5内开始下一轮作业；所述成品输送线6 上与模框清洗线402的交接处设有用于将蒸养好的墙板和托板103放入模框清洗线402上的模框内再将模框叉起的第一转运机构，成品输送线6上与托板清洗线403的交接处设有用于将模框放入托板清洗线403再单独将墙板叉起的第二转运机构。
32.墙板蒸养生产工艺，包括以下步骤：
33.(1)开模：预养完成后，模框翻转90
°
抽出芯轴102，再分开模框，将墙板与托板103一同取出，其中，抽出的芯轴102单独进行清洗，芯轴102清洗后翻转90
°
插入下一模框投入循环使用中，模框单独进行清洗；
34.(2)蒸养：取出的墙板连同托板103一同放入蒸养窑3内进行蒸养，蒸养窑3内设有相互独立的若干个窑室，依次将各窑室一一填满；
35.(3)成品输出：墙板蒸养好后，将成品输送出去，托板103重新放在清洗好的模框上进行清洗，清洗完的模框重新组装在一起，与芯轴102组合开始下一轮作业。
36.具体实施过程：预养完成后，第一翻转输送机构将模框翻转90
°
，开模装置2的抽芯机构将芯轴102抽取出来，分模机构将前侧板104、后侧板105、左侧板106和右侧板107与底框101分离开，此时母车轨道302的前端与开模装置2之间设置的叠板机，就可以抓夹墙板连同托板103一起堆叠起来，以便子母车303叉取托板103，子母车303叉取墙板后送入蒸养窑3
内进行6个小时的蒸养；
37.抽取出来的芯轴102由洗芯机构401进行清洗，而后再由第二翻转输送机构将模框翻转90
°
，穿芯机构将芯轴102再次插入模框内，分离开的模框则随模框清洗线402运动，通过模框清洗线402上的若干个喷头对模框进行喷洗；
38.蒸养完成后，子母车303将墙板运出蒸养窑3，并运到母车轨道302后端，成品输送线6前端设置的叠板机将墙板堆叠起来，并一个一个将墙板连同托板103 放入洗好的模框内，而后成品输送线6将模框连带墙板和托板103运至托板清洗线403前端，将模框连同托板103放在托板清洗线403上，再单独将成型好的墙板输送出去，模框连同托板103随托板清洗线403运动，经过涂油机7和钢筋网放置装置8处进行涂油和放钢筋网后，再运动至合模装置5处。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。