一种可快速搭建的机器人演示场地套装的制作方法

本实用新型涉及人工智能机器人自动导航和自动避障演示的场地领域，尤其是一种可快速搭建场的机器人演示套装。

背景技术：

近年来对智能机器人的研究表明，对于工作在复杂或结构化环境中的自主式移动机器人，要进一步提高其自主程度，主要依靠模式识别及障碍识别，而为了能够较好地模拟轮式机器人的障碍物识别性能，就必须有一个设计优良、灵活多变的机器人专用场地来供轮式机器人进行路径规划，自动导航，自动避障等测试。但目前机器人演示场地搭建的场景比较单一，不易根据外部环境场地进行调整，且搭建及安装方式较复杂，现场搭建工作消耗较多时间，同时结构不坚固耐用，在搬运和碰撞时容易损坏，搭建的场地稳定性差，受到撞击或者外力时容易发生位移。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决移动机器人演示场地情景单一、且不易灵活调整，搭建及安装方式较复杂、消耗时间较多，结构不坚固耐用，在搬运和碰撞时容易损坏，搭建的场地稳定性差，受到撞击或者外力时容易发生位移的问题，本实用新型提供了一种可快速搭建场地套装，采用t型、一型、l型三种连接件将安装有铝合金边框的框架主体固定连接在一起组成机器人演示场地形状的技术方案，本实用新型所述的快速搭建场地套装，可根据实际需要改变搭建场地造型，灵活多变；搭建方便快捷，结构稳定、坚固耐用，不易损坏。有效的解决了机器人演示场地情景单一、且不易灵活调整，搭建及安装方式较复杂、消耗时间较多，结构不坚固耐用，在搬运和碰撞时容易损坏，搭建的场地稳定性差，受到撞击或者外力时容易发生位移的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可快速搭建的机器人演示场地套装，包括框架本体和连接件，所述框架本体包括立板、长边框、短边框、直角连接块，所述立板的四周分别安装着两根所述长边框和两根所述短边框，所述直角连接块安装到所述长边框、所述短边框的拼接处；这样的设计，保证所述框架主体四角平整，整个框架主体结构结实耐用，同时安装方便快捷、耗时短。所述连接件包裹在所述框架本体的连接处，包括t型连接件、一字型连接件、l型连接件，所述t型连接件固定于三块所述框架本体垂直连接处、所述一字型连接件固定于两块所述框架本体平行连接处、所述l型连接件固定于两块所述框架本体垂直连接处；这样的设计，三种不同结构的连接件不仅保证所述框架主体连接的稳定性，而且也保证了机器人演示场地可根据实际需求调整的灵活多变性，同时也确保演示场地受到撞击或者外力时能较好的保持状态，不易损坏。所述框架本体分为外围板、内隔板，所述外围板用于搭建机器人演示场地外围，所述内隔板用于构建机器人演示场地内部，设置不同场地形状。不同形态的板材有利于场地形态的调整，实现灵活多变。

具体的，所述框架本体与所述连接件之间的固定为螺钉固定，还包括t型螺钉、手拧螺母，所述边框侧边设置有t型槽，所述连接件与所述t型槽相对应的位置设置有u型槽，所述t型螺钉与所述t型槽、u型槽相匹配，其与所述手拧螺母共同将所述连接件和所述框架本体固定。这样的设计，搭建方便，不需要工具，徒手就可操作，且搭建所用时间短，而且坚固耐用，结构稳定，不易损坏，受到撞击或者外力时能较好的保持状态。

具体的，所述边框的顶端中心处均设有螺纹孔，所述直角连接块为立方体结构，其与所述边框连接的端面设置有与所述螺纹孔相匹配的螺钉，不与所述边框连接的端面保持平整。这样的设计，有利于框架主体的稳定性与坚固性，是为解决搭建的场地稳定性差，受到撞击或者外力时容易发生位移的问题的优化措施之一。

具体的，所述t型连接件包括t型连接件主体、t型连接件u型口、第一折弯缺口，所述一型连接件包括一型连接件主体、一字型连接件u型口，所述l型连接件包括l型连接件主体、l型连接件u型口，第二折弯缺口。

具体的，所述外围板、所述内隔板组成f形状，所述机器人演示场地包括正反两个f。这样的设计，演示场地可灵活多变，外围板、内隔板亦可组成e形状，多个e形状、f形状的单元自由组合，形成实际需要的演示场地形状。

具体的，所述立板为亚克力板材。

具体的，所述长边框、短边框方形铝型材

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可快速搭建场地套装，采用t型、一型、l型三种连接件将安装有铝合金边框的立板固定连接在一起组成机器人演示场地形状的技术方案，本实用新型所述的快速搭建场地套装，搭建方便快捷，结构稳搭建方便，不需要工具，徒手就可操作，且搭建所用时间短；灵活多变，自由调整组合，可根据实际需要改变搭建场地造型；坚固耐用，稳定性好，搬运和碰撞时不易损坏，结构牢固，受到撞击或者外力时也不易发生位移。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述框架主体结构示意图；

图3是本实用新型所述框架本体与所述连接件固连结构示意图；

图4是本实用新型所述t型连接件的固定方式；

图5是本实用新型所述一字型连接件的固定方式；

图6是本实用新型所述l型连接件的固定方式；

图7是本实用新型所述t型连接件的结构图；

图8是本实用新型所述一字型连接件的结构图；

图9是本实用新型所述l型连接件的结构图；

图10是本实用新型所述直角连接块结构图；

图中：1.外围板；2.内隔板；3.t型连接件；4.一字型连接件；5.l型连接件；6.t型螺钉；7.手拧螺母；11.长边框；12.短边框；13.直角连接块；14.立板；31.t型连接件主体；32.t型连接件u型口；33.第一折弯缺口；41.一型连接件主体；42.一字型连接件u型口；51.l型连接件主体；52.l型连接件u型口；53.第二折弯缺口；11-1.螺纹孔；13-1螺钉。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例：

如图1、图2、图4、图5、图6所示，一种可快速搭建的机器人演示场地套装，包括框架本体和连接件，所述框架本体包括立板14、边框、直角连接块13，所述边框包括长边框11、短边框12，所述立板14的四周分别安装着两根所述长边框11和两根所述短边框12，所述直角连接块13安装到所述长边框11、所述短边框12的拼接处；所述连接件包裹在所述框架本体的连接处，包括t型连接件3、一字型连接件4、l型连接件5，所述t型连接件3固定于三块所述框架本体垂直连接处、所述一字型连接件4固定于两块所述框架本体平行连接处、所述l型连接件5固定于两块所述框架本体垂直连接处；所述框架本体分为外围板1、内隔板2，所述外围板1用于搭建机器人演示场地外围，所述内隔板2用于构建机器人演示场地内部，设置不同场地形状。

优选地，如图3所示，所述框架本体与所述连接件之间的固定为螺钉固定，还包括t型螺钉6、手拧螺母7，所述边框侧边设置有t型槽，所述连接件与所述t型槽相对应的位置设置有u型槽，所述t型螺钉6与所述t型槽、u型槽相匹配，其与所述手拧螺母7共同将所述连接件和所述框架本体固定。

优选地，如图10所示，所述边框的顶端中心处均设有螺纹孔11-1，所述直角连接块13为立方体结构，其与所述边框连接的端面设置有与所述螺纹孔11-1相匹配的螺钉13-1，不与所述边框连接的端面保持平整。

优选地，如图7、图8、图9所示，所述t型连接件3包括t型连接件主体31、t型连接件u型口32、第一折弯缺口33，所述一型连接件4包括一型连接件主体41、一字型连接件u型口42，所述l型连接件5包括l型连接件主体51、l型连接件u型口52，第二折弯缺口53。

优选地，所述外围板1、所述内隔板2组成f形状，所述机器人演示场地包括正反两个f。

优选地，所述立板14为亚克力板材。

优选地，所述长边框11、短边框12为方形铝型材。

本实用新型所述机器人演示场地不限于图示状态，还可以根据实际需要调整为任意形状，本实用新型所述固定连接方式包括但不限于图示的t型螺钉固定方式。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。