一种垂直智能抽芯机的制作方法

本实用新型涉及涉及预制构件孔洞成型专用配套设备的技术领域，更具体讲是一种垂直智能抽芯机。

背景技术：

预制构件的生产经历了从单块平模全手工制作过渡到单台成组立模半自动化生产（侧模自动开合、端模自动开合、出板机械吊装，手动穿芯、手动拔芯等），后来为了解决水平芯管的手动穿芯和手动拔芯发明了水平抽芯机。随着预制构件中双向孔洞的出现，以及后来大幅面建筑墙板的出现，又出现了垂直穿芯和垂直抽芯的需求，为此在水平抽芯机的基础上又开发了垂直抽芯机，传统垂直抽芯机的结构和工作原理为：即在抽芯机架内安装有相对抽芯机架能够上下移动的垂直抽芯小车，在垂直抽芯小车的下端通过锁紧机构连接有垂直芯管，当未浇注料浆的成组立模运行到抽芯机的正下方时，垂直抽芯小车带动垂直芯管下移，竖直插入成组立模成型模腔中，完成机械化穿芯；待完成浇注、并初步养护到抽芯强度的成组立模再次返回到抽芯机的正下方时，垂直抽芯小车带动垂直芯管上移，将垂直芯管从成组立模模腔中的预制构件中顺利拔出，完成机械化抽芯。

虽然借助上述传统垂直抽芯机实现了预制构件竖直孔洞的机械化穿芯和抽芯，顺利实现双向孔洞的成型、大幅面建筑墙板孔洞的成型，并将穿芯和抽芯工序从手工进步到了机械化，大大提高了穿芯效率、抽芯效率，同时也减轻了工人的劳动强度。但是传统垂直抽芯机存在着以下不足之处：1、抽芯时机是通过人工凭借实践经验来感控，而混凝土料浆的初步氧化强度与水泥标号、混凝土配比、环境温度等因素都有关联，人工感控难以真正有效把控合适的抽芯时机，往往不是抽芯太早出现塌孔就是抽芯太晚难以抽拔。2、垂直芯管一般在3.5——4米，竖直芯管以悬臂方式通过锁紧机构连接在垂直抽芯小车的前端，在垂直抽芯小车带动垂直芯管下移过程中，垂直芯管的下端会出现一定的摆动，即垂直芯管在穿入成组立模的成型模腔之前难以保持绝对竖直状态，这样会出现穿芯不顺利、成型出的预制构件孔洞的竖直直线度不高的缺陷。因此，需要对传统垂直抽芯机进行改进和升级，使抽芯时机实现智能控制才能真正实现抽芯机的自动化操作，解决垂直芯管竖直下移问题才能提高预制构件孔洞成型的竖直直线度。

技术实现要素：

本实用新型的目的正是针对上述现有技术所存在的不足之处而提供一种垂直智能抽芯机。利用本实用新型能够智能有效地控制合适的抽芯时机，避免传统人工感控抽芯时机而造成太早塌孔或太晚抽不动的弊端；利用本实用新型还能够保证垂直芯管在穿芯前一直保持竖直状态，便于顺利穿芯，提高所成型预制构件孔洞的竖直直线度；同时利用本实用新型还能够压合成型出预制构件的顶面，使本实用新型同时具有穿芯、抽芯、上成型三种功能，节省设备、降低成本。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的一种垂直智能抽芯机包括抽芯机架、套装于抽芯机架内腔中且在动力装置驱动下相对抽芯机架上下平移的垂直抽芯小车、通过锁紧机构与垂直抽芯小车实现锁紧与松开的若干列竖直芯管（需要穿芯时，垂直抽芯小车在动力装置驱动下相对抽芯机架向下移动时，竖直芯管通过锁紧机构锁紧在垂直抽芯小车的底端一起向下移动进行穿芯——即竖直芯管竖直贯穿成组立模的成型内腔；需要抽芯时，垂直抽芯小车在动力装置驱动下相对抽芯机架向上移动时，竖直芯管通过锁紧机构锁紧在水平抽芯小车的底端一起向上移动进行抽芯——即竖直芯管从成组立模的成型内腔中脱离）；在所述动力装置上安装有压力传感器（用于采集抽芯时的压力参数），在竖直芯管内腔中安装有温度传感器（用于采集成型模腔中的温度参数），在抽芯机架上安装有时间传感器（用于记录成型模腔中的料浆从浇注完毕到抽芯的养护时间参数）和控制装置，所述压力传感器、温度传感器、时间传感器均与控制装置电连接（控制装置将接受到的压力参数、温度参数和时间参数与内部设定的参数进行对比、分析、判断，然后对动力装置发出是否启动进行抽芯的控制指令，进而智能有效地控制合适的抽芯时机，避免传统人工感控抽芯时机而造成太早塌孔或太晚抽不动的弊端）；在抽芯机架内腔中、且位于垂直抽芯小车的下方安装有能够上下移动的托管小车（这样可以防止以悬臂方式安装在抽芯小车底端的竖直芯管的下端晃动，保证竖直芯管在穿入成组立模的成型模腔之前一直保持竖直状态，便于顺利穿芯，提高所成型预制构件孔洞的竖直直线度），在托管小车的下方挂装有上成型压合装置（利用上成型装置能够完成预制构件的顶面成型，使本实用新型具有穿芯、抽芯功能之外还具有上成型功能，节省设备、降低成本），竖直芯管沿竖直方向贯穿托管小车和上成型压合装置；所述上成型压合装置包括压合架、以间隔方式并排固定在压合架底面的若干条压板，相邻两条压板的中心距与配套使用的成组立模中相邻成型模腔的中心距相等（在动力驱动下，压面架带动若干个与成组立模中各成型模腔对应的压板竖直向下移动，在向下移动的过程中压合成型出预制构件的顶面）。

在本实用新型中所述托管小车的底端安装有托管板，在托管板上开设有与竖直芯管一一对应匹配的穿管孔（便于竖直芯管顺利地竖直贯穿托管小车）。

在本实用新型中所述压合架和压板上均开设有与竖直芯管一一对应匹配的穿装孔（便于竖直芯管顺利地竖直贯穿上成型压合装置）。

本实用新型的原理如下：

本实用新型是在传统垂直抽芯机基础上，保留原有垂直抽芯小车带动垂直芯管下移穿芯和上移抽芯的功能模块，一方面增加采集抽芯参数的压力传感器、温度传感器和时间传感器，通过配套的控制装置来处理所收集到的参数、而后对抽芯动力装置发出是否开启的控制指令，智能有效地控制合适的抽芯时机，避免传统人工感控抽芯时机而造成太早塌孔或太晚抽不动的弊端；另一方面在垂直抽芯小车下方增加托管小车，保证垂直芯管在穿芯前一直保持竖直状态，便于顺利穿芯，提高所成型预制构件孔洞的竖直直线度；同时在托管小车的下方挂装有上成型压合装置，还能够压合成型出预制构件的顶面，使本实用新型同时具有穿芯、抽芯、上成型三种功能，节省设备、降低成本。

本实用新型的有益效果如下：

利用本实用新型能够智能有效地控制合适的抽芯时机，避免传统人工感控抽芯时机而造成太早塌孔或太晚抽不动的弊端；利用本实用新型还能够保证垂直芯管在穿芯前一直保持竖直状态，便于顺利穿芯，提高所成型预制构件孔洞的竖直直线度；同时利用本实用新型还能够压合成型出预制构件的顶面，使本实用新型同时具有穿芯、抽芯、上成型三种功能，节省设备、降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图。

图2是图1的左视图。

图中序号说明：1、抽芯机架，2、动力装置，3、垂直抽芯小车，4、锁紧机构，5、竖直芯管，6、压力传感器，7、温度传感器，8、时间传感器，9、控制装置，10、托管小车，10-1、托管板，10-1-1、穿管孔，11、上成型压合装置，11-1、上压合架，11-2、压板，11-3、穿装孔，l、相邻两条压板的中心距。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例和附图作进一步描述：

如图1、图2所示，本实用新型的一种垂直智能抽芯机包括抽芯机架1、套装于抽芯机架内腔中且在动力装置2驱动下相对抽芯机架上下平移的垂直抽芯小车3、通过锁紧机构4与垂直抽芯小车实现锁紧与松开的若干列竖直芯管5（需要穿芯时，垂直抽芯小车3在动力装置2驱动下相对抽芯机架1向下移动时，竖直芯管5通过锁紧机构4锁紧在垂直抽芯小车3的底端一起向下移动进行穿芯——即竖直芯管5竖直贯穿成组立模的成型内腔；需要抽芯时，垂直抽芯小车3在动力装置2驱动下相对抽芯机架1向上移动时，竖直芯管5通过锁紧机构4锁紧在水平抽芯小车3的底端一起向上移动进行抽芯——即竖直芯管5从成组立模的成型内腔中脱离）；在所述动力装置2上安装有压力传感器6（用于采集抽芯时的压力参数），在竖直芯管5内腔中安装有温度传感器7（用于采集成型模腔中的温度参数），在抽芯机架1上安装有时间传感器8（用于记录成型模腔中的料浆从浇注完毕到抽芯的养护时间参数）和控制装置9，所述压力传感器6、温度传感器7、时间传感器8均与控制装置9电连接（控制装置9将接受到的压力参数、温度参数和时间参数与内部设定的参数进行对比、分析、判断，然后对动力装置2发出是否启动进行抽芯的控制指令，进而智能有效地控制合适的抽芯时机，避免传统人工感控抽芯时机而造成太早塌孔或太晚抽不动的弊端）；在抽芯机架1内腔中、且位于垂直抽芯小车3的下方安装有能够上下移动的托管小车10（这样可以防止以悬臂方式安装在抽芯小车底端的竖直芯管5的下端晃动，保证竖直芯管5在穿入成组立模的成型模腔之前一直保持竖直状态，便于顺利穿芯，提高所成型预制构件孔洞的竖直直线度），在托管小车10的下方挂装有上成型压合装置11（利用上成型装置能够完成预制构件的顶面成型，使本实用新型具有穿芯、抽芯功能之外还具有上成型功能，节省设备、降低成本），竖直芯管5沿竖直方向贯穿托管小车10和上成型压合装置11；所述上成型压合装置11包括压合架11-1、以间隔方式并排固定在压合架底面的若干条压板11-2，相邻两条压板的中心距l与配套使用的成组立模中相邻成型模腔的中心距相等（在动力驱动下，压面架带动若干个与成组立模中各成型模腔对应的压板竖直向下移动，在向下移动的过程中压合成型出预制构件的顶面）。

在本实用新型中所述托管小车10的底端安装有托管板10-1，在托管板10-1上开设有与竖直芯管5一一对应匹配的穿管孔10-1-1（便于竖直芯管5顺利地竖直贯穿托管小车10）。

在本实用新型中所述压合架11-1和压板11-2上均开设有与竖直芯管5一一对应匹配的穿装孔11-3（便于竖直芯管5顺利地竖直贯穿上成型压合装置11）。

本实用新型的具体使用情况如下：

利用本实用新型可以根据需要完成穿芯动作、抽芯动作、上成型动作——即将本实用新型放置到生产线中对应的穿芯抽芯上成型复合工位处，也可以根据需要仅用来完成抽芯动作、上成型动作——即将本实用新型放置到生产线中对应的抽芯上成型复合工位处。

下面以本实用新型完成穿芯动作、抽芯动作、上成型动作来说明具体操作：

首先，按照上述结构描述组装本实用新型，其中竖直芯管5的上端通过锁紧机构4与垂直抽芯小车的底端锁紧、竖直芯管5的下端从托管小车10底端的托管板10-1上所对应开设的穿管孔10-1-1以及压合架11-1上对应开设的穿装孔11-3中贯穿，即保证竖直芯管5在穿入成组立模的成型模腔之前一直保持竖直状态，既便于顺利穿芯，又提高了所成型预制构件孔洞的竖直直线度；然后，将本实用新型放置到生产线中对应的穿芯抽芯上成型复合工位处，保证各个竖直芯管5处于成组立模中成型模腔的正上方；当需要穿芯的成组立模沿导轨运行到本实用新型正下方的穿芯抽芯上成型复合工位时，垂直抽芯小车3在动力装置2驱动下相对抽芯机架1向下移动时，竖直芯管5通过锁紧机构4锁紧在垂直抽芯小车3的底端一起向下移动进行穿芯——即竖直芯管5竖直贯穿压合架11-1和压板11-2上所开设的穿装孔11-3后伸入到成组立模的成型模腔中，同时上成型压合装置11压合封堵在成型模腔的上口；穿芯后的成组立模沿导轨运行到浇注工位进行料浆浇注，注满成型模腔的料浆逐渐凝固成型，其中由上成型压合装置11中的压板11-2直接压合成型出构件的上成型面，接着成组立模继续沿导轨运行、且边运行边初期养护，与此同时启动本实用新型中安装的时间传感器8，用于实时记录成型模腔中的料浆从浇注完毕到抽芯的养护时间参数，同时也启动安装竖直芯管5内腔中有温度传感器7，可以实时采集成型模腔中的温度参数；当成组立模沿导轨再次运行到本实用新型所在的穿芯抽芯上成型复合工位时，成型模腔中的预制构件基本上完成初期养护；接着，启动动力装置2和压力传感器6进行一次或两次短距离的试抽，并通过压力传感器6向控制装置9传递压力参数；这样，由控制装置9将接受到的压力参数、温度参数和时间参数与内部设定的参数进行对比、分析、判断，然后对动力装置2发出是否启动进行抽芯的控制指令，进而智能有效地控制合适的抽芯时机，避免传统人工感控抽芯时机而造成太早塌孔或太晚抽不动的弊端。