高空无轨移动作业吊篮的制作方法

本实用新型涉及空中作业设备的技术领域，特别涉及高空无轨移动作业吊篮。

背景技术：

吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备，建筑吊篮的使用已经逐渐成为一种趋势，在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高空作业中得到广泛认可，同时可用于大型罐体、桥梁和大坝等工程的作业，使用吊篮，可免搭脚手架，且吊篮操作灵活、移位容易、方便实用、安全可靠。

现有技术中，通常使用固定吊篮，但固定吊篮在操作前需要作大量的准备工作，比如放钢丝绳、将吊篮移至指定位置、放置配重、接电等等前期工作，需要花费大量时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供高空无轨移动作业吊篮，旨在解决现有技术中，固定吊篮操作前需要花费大量时间进行前期准备工作的问题。

本实用新型是这样实现的，高空无轨移动作业吊篮，包括作业机构和悬吊平台；所述作业机构包括可移动底盘、设置在所述可移动底盘上的多个第一放线机构和多个第二放线机构、防坠装置以及控制箱；所述第一放线机构通过收放第一钢丝绳使所述悬吊平台上下移动；所述防坠装置包括安全绳制动器，所述第二放线机构通过所述第二钢丝绳与所述悬吊平台连接，通过所述第二放线机构控制所述第二钢丝绳的收放，所述安全绳制动器与所述第二钢丝绳连接；所述第一放线机构与所述第二放线机构均包括有速度传感器，通过所述速度传感器检测所述第一放线机构与所述第二放线机构的放线速度，当所述第一放线机构的放线速度与所述第二放线机构的放线速度不一致时，所述控制箱控制所述安全绳制动器将所述第二钢丝绳锁紧，使所述悬吊平台的位置固定。

进一步的，所述可移动底盘上具有用于悬挂所述悬吊平台的架体，所述架体上设有用于连接所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的连接结构；所述第一钢丝绳的一端与所述第一放线机构连接，所述第一钢丝绳的另一端经过所述连接结构与所述悬吊平台连接；所述防坠装置包括限位开关，所述限位开关设置在所述第一钢丝绳上；所述限位开关经过所述连接结构时，所述限位开关被触发，所述控制箱控制所述安全绳制动器将所述第二钢丝绳减速并停止移动。

进一步的，所述连接结构包括固定部和活动滚轮，所述固定部固定在所述架体上，所述活动滚轮与所述固定部活动连接；所述活动滚轮的外表面凹陷形成有定位凹槽，所述第一钢丝绳或所述第二钢丝绳嵌入所述定位凹槽内；当所述第一放线机构与所述第二放线机构带动所述悬吊平台上下移动时，所述第一钢丝绳、所述第二钢丝绳置于所述定位凹槽内，所述活动滚轮随着所述悬吊平台的上下移动而滚动。

进一步的，所述可移动底盘上设有减速机，所述减速机位于所述第二放线机构与所述安全绳制动器之间，所述第二钢丝绳与所述减速机连接，通过所述减速机对所述第二钢丝绳进行减速。

进一步的，所述减速机内具有减速齿轮组，所述减速齿轮组包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮小于所述副齿轮，所述主齿轮与所述副齿轮上分别具有缠绕所述第二钢丝绳的柱体，所述主齿轮与所述副齿轮分别带动相对应的所述柱体转动；所述柱体上分别具有绕线槽，在所述副齿轮上的柱体上的所述绕线槽的槽位宽度小于两根所述第二钢丝绳的尺寸而大于一根所述第二钢丝绳的尺寸。

进一步的，所述控制箱电性连接有遥控接收器，所述遥控接收器电性连接有遥控器；当所述遥控接收器接收到所述遥控器传来的调整信息时，由所述控制箱控制所述第一放线机构、所述第二放线机构控制所述第一钢丝绳、所述第二钢丝绳的收放，从而调整所述悬吊平台的平衡。

进一步的，所述高空无轨移动作业吊篮包括配重结构，所述配重结构与所述可移动架体可拆卸连接；所述配重结构上设有用于发电的太阳能板和用于储存电的蓄电池。

进一步的，所述可移动底盘的底部设有多个滚轮，所述可移动底盘的底部活动连接有定位结构；所述定位结构包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一侧与所述可移动底盘的底部铰接，所述第一支撑板的另一侧沿远离所述第一支撑板的一侧的方向延伸；所述第二支撑板的一端与所述第一支撑板固定，所述第二支撑板的另一端朝向所述滚轮的方向延伸，形成抵接块；当所述抵接块与所述滚轮相抵接时，所述第一支撑板的另一侧抵接地面。

进一步的，所述抵接块朝向所述滚轮的方向弯曲呈弧形，所述抵接块的中部凹陷成定位槽，所述滚轮嵌入在所述定位槽内。

进一步的，所述可移动底盘的底部设置有弹性件，所述弹性件的端部与所述第一支撑板的另一侧连接；当所述第一支撑板的另一侧与地面相抵接时，所述弹性件被拉伸。

与现有技术相比，本实用新型提供的高空无轨移动作业吊篮，当需要使用时，可直接将空中作业装备移至施工地点，不需再次进行如悬吊平台、配重结构以及钢丝绳的安装之类的准备工作，本实用新型中的空中作业机构，在使用时，通过第一放线机构与第二放线机构共同实现悬吊平台的上下移动，并通过速度传感器检测第一放线机构与第二放线机构的收放线速度，当速度传感器检测到第一放线机构与第二放线机构的收放线速度不一致时，将由控制箱及时控制安全绳制动器将第二钢丝绳锁紧，及时避免悬吊平台的倾斜，保证工作人员的安全；本实用新型通过双重控制机构控制悬吊平台的上下移动，并在悬吊平台发生倾斜的情况下及时制止，充分保障工作人员的安全，且由于使用双重控制机构下放悬吊平台，能保证悬吊平台的平稳移动，进一步确保工作人员的安全，且操作方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的高空无轨移动作业吊篮的正视图；

图2是本实用新型实施例提供的高空无轨移动作业吊篮的左视图；

图3是本实用新型实施例提供的图1中的a处的放大示意图；

图4是本实用新型实施例提供的图1中的b处的放大示意图；

图5是本实用新型实施例提供的图1中的c处的立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的减速齿轮组的立体示意图；

图7是本实用新型实施例提供的高空无轨移动作业吊篮的内部电路示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和作业，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1-7所示，为本实用新型提供较佳实施例。

高空无轨移动作业吊篮，用于高楼建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高空作业，使用此类空中作业装备，可免搭脚手架，操作灵活、移位容易、方便实用、安全可靠、占用面积小、使用环境要求不高、白昼皆可作业。

本实用新型中的高空无轨移动作业吊篮包括作业机构和悬吊平台22，通过作业机构驱动悬吊平台22上下移动，实现高空作业，在使用悬吊平台22作业时，应排除影响悬吊平台22正常运行的障碍，在悬吊平台22下方可能造成坠落物伤害的范围，设置安全隔离区和警告标志，人员、车辆不得停留、通行。

作业机构包括可移动底盘10、多个第一放线机构12、多个第二放线机构13、防坠装置以及控制箱14、配电箱21；可移动底盘10的底部具有多个滚轮，通过滚轮可使整个空中作业装备移动，方便移动，且便于调整作业机构的位置，确保将作业机构移至便于操作的位置操作，且无需再次进行各种部件的重新安装。

第一放线机构12与第二放线机构13均设置在可移动底盘10上，本实用新型中的作业机构设有两个第一放线机构12和两个第二放线机构13，两个第一放线机构12和两个第二放线机构13分别设置在可移动底盘10的左右两侧，第一放线机构12和第二放线机构13均具有绕线柱，其中第一放线机构12的绕线柱120上缠绕有第一钢丝绳15，第二放线机构13的绕线柱131上缠绕有第二钢丝绳16，第一钢丝绳15与第二钢丝绳16的直径为8mm或10mm；可移动底盘10上还设置有架体11，悬吊平台22的两侧均连接第一钢丝绳15和第二钢丝绳16，第一钢丝绳15的一端与悬吊平台22固定，然后经过架体11延伸至第一放线机构12与绕线柱120缠绕；第二钢丝绳16的一端与悬吊平台22固定，然后经过架体11延伸至第二放线机构13的绕线柱131缠绕；第一放线机构12包括升降机121与电动机，通过电动机122提供动力使升降机121驱动绕线柱120旋转，实现悬吊平台22的上下移动，第二放线机构13包括电动机131，由电动机131带动绕线柱130旋转，带动第二钢丝绳16上下移动，与第一钢丝绳15一同带动悬吊平台22的移动，双重控制，是悬吊平台22运行更平稳。

另外，架体11上设有照明灯30，照明灯30电性连接有控制照明灯30开关的按钮，按钮安装在架体11上，开关与控制箱14电性连接，通过照明灯30帮助工作人员在夜间或天气暗沉的时候工作，保证工作的正常进行。

防坠装置包括安全绳制动器18和限位开关24，安全绳制动器18固定在架体11的两侧，第二钢丝绳16依次连接第二放线机构13的绕线柱131、安全绳制动器18、悬吊平台22，通过电动机130带动绕线柱131旋转来控制第二钢丝绳16的收放，并配合第一钢丝绳15共同作用实现悬挂平台的上下移动；另外，在第一放线机构12与第二放线机构13上均具有速度传感器25，用于检测第一放线机构12与第二放线机构13的放线速度，在上移或下放悬吊平台22时，当速度传感器25检测到第一放线机构12的收放线速度与第二放线机构13的收放线速度不相匹配时，由控制箱14控制安全绳制动器18将第二钢丝绳16锁紧，从而使悬吊平台22停止上移或下放，避免悬吊平台22两侧倾斜角度过大，从而保障位于悬吊平台22上的工作人员的安全。

此外，在上移悬吊平台22之前，需按照悬吊平台22的上移高度设置限位开关24的安装位置，当限位开关24被触发时，控制箱14控制第一放线机构12与第二放线机构13停止放线，使悬吊平台22置于设定高度。

相对应的，高空无轨移动作业吊篮包括有安全绳28和安全收绳机29，安全收绳机29安装在架体11上，用于收放安全绳28，安全绳28的上端固定在建筑物可靠的位置上，安全绳28与第一钢丝绳15、第二钢丝绳16处于平行垂吊状态，悬吊平台22的两端设有安全锁220，安全绳28连接安全锁220；使用过程中，必须确保安全绳28与第一钢丝绳15、第二钢丝绳16处于未交缠状态，且安全绳不得有松散、断股、打结现象，这样即可保证悬吊平台22的顺利移动，确保工作人员的安全。

当悬吊平台22在地面时，安全锁220的锁芯为关闭状态，在关闭状态下，安全锁220的锁芯自动卡死安全绳28，此时安全绳28不能上下滑动，这样如果出现第一钢丝绳15或第二钢丝绳16断裂或是第一放线机构12、第二放线机构13出现问题使悬吊平台22急速下坠的时候，安全锁220可以迅速锁紧安全绳28，从而防止悬吊平台22继续下坠；当驱动悬吊平台22上升时，安全绳28由于重力的作用下，使得支撑在安全绳28上的安全锁220滑轮支点支撑起链接锁芯的固件，使其由关闭状态变为打开状态，这样作用在安全绳28上的固定力消失，悬吊平台22升降的阻力消失，使悬吊平台22顺利移动。

上述提供的高空无轨移动作业吊篮，当需要使用时，可直接将空中作业装备移至施工地点，不需再次进行如悬吊平台22、配重结构17以及钢丝绳的安装之类的准备工作，本实用新型中的空中作业机构，在使用时，通过第一放线机构12与第二放线机构13共同实现悬吊平台22的上下移动，并通过速度传感器25检测第一放线机构12与第二放线机构13的收放线速度，当速度传感器25检测到第一放线机构12与第二放线机构13的收放线速度不一致时，将由控制箱14及时控制安全绳制动器18将第二钢丝绳16锁紧，及时避免悬吊平台22的倾斜，保证工作人员的安全；本实用新型通过双重控制机构控制悬吊平台22的上下移动，并在悬吊平台22发生倾斜的情况下及时制止，充分保障工作人员的安全，且由于使用双重控制机构下放悬吊平台，能保证悬吊平台22的平稳移动，进一步确保工作人员的安全，且操作方便。

配重结构17的重量远大于悬吊平台22的重量，且配重结构17与可移动底盘10可拆卸连接；在配重结构17包括多个配重块，多个配重块堆叠布置，拆卸方便，便于运输。

配重结构17上设有方向盘33和电机34，配重结构17底部具有车轮，将配重结构17连接可移动底盘10，随后用户可启动电机34，由电机34驱动车轮滚动，使配重结构17带动可移动底盘10移动，且操作人员可通过方向盘33操纵方向，从而实现高空无轨移动作业吊篮的电动行驶，可有效减少施工人员的工作压力。

在配重结构上设有多个支撑架杆31，多个支撑架杆31朝上延伸，本实用新型中的高空无轨移动作业吊篮包括太阳能板32和蓄电池35，太阳能板32安装在支撑架杆31上，且多个支撑架体31沿t型架杆的长度方向间隔排列布置，且沿t型架杆一端至另一端的方向，多个支撑架体31的高度逐渐递增；通过太阳能板32发电，蓄电池35用于储存电量，稳定电压，保证为第一放线机构12、第二放线机构13、电机34持续提供动力，可就近供电，方便操作，不必长距离输送，避免了长距离输电线路所造成的电能损失，且多个配重块与太阳能板32可一起充当配重。

在本实用新型中，架体11具有一t型架杆，t型架杆的两端分别具有多个连接结构19，连接结构19用于连接第一钢丝绳15和第二钢丝绳16，连接结构19包括与t型架杆固定的固定部和活动滚轮190，活动滚轮190与固定部活动连接，且活动滚轮190的外表面凹陷形成有定位凹槽191，第一钢丝绳15、第二钢丝绳16嵌入定位凹槽191内，当第一放线机构12与第二放线机构13带动第一钢丝绳15与第二钢丝绳16移动时，活动滚轮190被带动旋转，而第一钢丝绳15与第二钢丝绳16始终在定位凹槽191内，避免第一钢丝绳15与第二钢丝绳16位移，使悬吊平台22平稳移动；当限位开关24经过连接结构19时，限位开关24被触发，控制箱14控制安全绳制动器18限制第二钢丝绳16的运动。

本实施例中，第一钢丝绳15与在位于t型架杆内侧的连接结构19连接，而第二钢丝绳16与位于t型架杆外侧的连接结构19连接，这样可避免第一钢丝绳15与第二钢丝绳16交叉，避免影响空中作业装备的正常运行，且也便于第二钢丝绳16与安全绳制动器18连接。

进一步的，在可移动底盘10上设有减速机23，减速机23位于第二放线机构13与安全绳制动器18之间，第二钢丝绳16与减速机23连接，通过减速机23对第二钢丝绳16进行减速，相对应的，需要保证第二钢丝绳16经过减速机23后的下移或上移速度与第一钢丝绳15的上移或下移速度相等，减速机23包括外壳，外壳内具有减速齿轮组，减速齿轮组包括主齿轮230和副齿轮231，主齿轮230与副齿轮231上分别具有缠绕第二钢丝绳16的柱体，主齿轮230与副齿轮231分别带动相对应的柱体转动；柱体上分别具有绕线槽234，第二钢丝绳16依次缠绕主齿轮230上的柱体、副齿轮231上的柱体，由于主齿轮230小于副齿轮231，从而实现减速的效果。

在副齿轮231上的柱体上的绕线槽234的槽位宽度小于两根第二钢丝绳16的尺寸而大于一根第二钢丝绳16的尺寸，保证第二钢丝绳16在上移或下移过程中，始终嵌入在绕线槽234内，保证第二钢丝绳16的平稳移动。

若第一放线机构12出现故障，速度传感器25检测到第一放线机构12与第二放线机构13的放线速度不一致，由控制箱14控制安全绳制动器18将第二钢丝绳16锁住，从而阻止悬吊平台22的下移；若第二放线机构13出现故障，也由控制箱14控制安全绳制动器18锁住第二钢丝绳16，但是在减速机23的作用下，可对第二钢丝绳16的下移速度起到一定的限制作用，便于安全绳制动器18及时将第二钢丝绳16锁紧，从而保证悬吊平台22的平衡。

进一步的，高空无轨移动作业吊篮包括遥控器27和遥控接收器26，遥控接收器26与遥控器27无线连接，控制箱14与遥控接收器26电性连接，在操作过程中，工作人员可以在现场通过遥控器27调节悬吊平台22的平衡，也可在悬吊平台22上对悬吊平台22进行调节，操作方便；工作人员通过遥控器27发出移动悬吊平台22的指令后，遥控接收器26接收信号，并将讯息传至控制箱14，由控制箱14控制第一放线机构12或第二放线机构13驱动绕线柱运转，从而实现悬吊平台22的调节，既方便又安全。

进一步的，可移动底盘10的底部活动连接有定位结构，便于在下方悬吊平台22时定位作业机构，当将作业机构移至指定位置，即可通过定位结构将作业机构定位，确保在悬吊平台22移动过程中，作业机构始终被定位在指定位置，确保悬吊平台22内工作人员的安全。

定位结构包括第一支撑板200和第二支撑板201，第一支撑板200的一侧与可移动底盘10的底部铰接，第一支撑板200的另一侧沿远离第一支撑板200的一侧的方向延伸；第二支撑板201的一端与第一支撑板200固定，第二支撑板201的另一端朝向滚轮的方向延伸，形成抵接块202；当将空中作业装备移至设定位置时，将定位结构朝向滚轮的方向移动，使抵接块202与滚轮相抵接，此时，第一支撑板200的另一侧抵接地面，从而对可移动底盘10进行定位，限制可移动底盘10的移动；在本实施例中分别在可移动底盘10的量端设置定位结构，位于两端的定位结构上的抵接块202分别朝向可移动底盘10的中部，当两端的定位结构上的抵接块202均与相对应的滚轮抵接时，可移动底盘10的位置固定，从而保证悬吊平台22能够平稳移动。

另外，第一支撑板200可伸缩，包括第一伸缩段和第二伸缩段，第一伸缩段与可移动底盘10铰接，且第一伸缩段上凹陷形成安装槽，安装槽内设有活动凸起203，活动凸起203通过弹簧与安装槽的槽面固定，第二伸缩段套设在第一伸缩段上，且第二伸缩段上具有与所述活动凸起203相对应的嵌入孔205，当使用时，将第二伸缩段下移，使活动凸起203与嵌入孔205脱离，使第二伸缩段的端部抵接地面，当需要将定位结构收起时，先使抵接块202与滚轮脱离，然后将第二伸缩段上移，即可顺利将定位结构沿远离滚轮的方向将定位结构收起。

进一步的，抵接块202朝向滚轮的方向弯曲呈弧形，抵接块202的中部凹陷成定位槽，滚轮嵌入在定位槽内，抵接块202将滚轮限制在定位槽内，限制滚轮的移动。

在可移动底盘10的底部设置有弹性件204，弹性件204的端部与第一支撑板200的另一侧固定；当第一支撑板200的另一侧与地面相抵接时，弹性件204被拉伸，这时，弹性件204对定位结构具有一个朝向滚轮的方向拉伸的力，使抵接件与滚轮抵接更紧，定位效果更佳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。