一种预制桩模具清理装置及预制桩模具组清理装置的制作方法

本实用新型涉及预制桩领域，尤其涉及一种预制桩模具清理装置及预制桩模具组清理装置。

背景技术：

目前，预制桩模具在生产结束后，在模具的内壁上会残留部分凝结的混凝土料，而若该残留的混凝土料不清理的话，会对后续生产的预制桩的成型形成障碍甚至结构造成破坏，因此，每次混凝土布料前模具内壁残留的混凝土料必须清除。

现有技术中，管桩模具清理机构的滚轮钢丝刷均为圆形，滚轮钢丝刷与管桩模具的轴向共线，因此可以将管桩模具清理干净，而在方桩模具上，由于方桩模具的横截面为方形，因此即使将滚轮钢丝刷的横截面也设置为方形，在滚轮钢丝刷旋转时，也无法很好的将预制桩模具内的残留料清除，所以目前的预制桩模具大多采用人工清理，效率低下，人工成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动化、清理效率高的预制桩模具清理装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种预制桩模具清理装置，包括：可沿预制桩模具的纵向往复运动的移动支架、安装于移动支架上的底模板清理机构以及两个横向安装于移动支架两侧的侧模板清理机构；

其中，两个侧模板清理机构可沿移动支架横向方向相向运动或背向运动以适应不同模腔宽度大小的预制桩模具。

作为优选，还包括用于驱动两个侧模板清理机构沿移动支架横向方向同步相向运动或背向运动的调距机构；

优选的，所述调距机构包括：安装于底模板清理机构顶部的动力缸、安装于动力缸动力输出端的支撑杆以及两根分别与支撑杆两端部铰接的转动杆；

其中，转动杆的一端与支撑杆的端部铰接，转动杆的另一端与侧模板清理机构的顶部铰接；

当动力缸推动支撑杆向上运动时，转动杆带动两个侧模板清理机构相向运动；

当动力缸带动支撑杆向下运动时，转动杆带动两个侧模板清理机构背向运动。

作为优选，两个所述侧模板清理机构对角设置，且底模板清理机构位于两个侧模板清理机构之间；

优选的，支撑杆的中轴线与预制桩模具的中轴线平行，且支撑杆的中轴线与转动杆的中轴线垂直。

作为优选，所述侧模板清理机构包括至少一个沿模腔的纵向间隔设置的侧模刷、驱动侧模刷运转的第一驱动机构、滑动连接于移动支架上的第一移动板以及与第一移动板连接且用于支撑侧模刷和第一驱动机构的第一支撑板；

其中，第一移动板与第一支撑板通过第一缓冲机构连接，第一驱动机构位于第一移动板与第一支撑板之间，且所述第一驱动机构的动力输出轴贯穿第一移动板并与侧模刷连接，所述侧模刷与模腔的侧壁适配。

作为优选，所述第一缓冲机构包括若干周向环绕第一驱动机构间隔布置的第一伸缩杆，第一伸缩杆的两端分别与第一移动板和第一支撑板连接固定；

优选的，所述第一伸缩杆上轴向套设有弹性元件。

作为优选，所述侧模刷底端形成有倒圆角，且侧模刷底端的回转外轮廓母线适配底模板和侧模板的转角部位。

作为优选，所述底模板清理机构包括至少一个沿模腔的纵向间隔设置的底模刷、驱动底模刷运转的第二驱动机构、滑动连接于移动支架上的第二移动板以及与第二移动板连接且用于支撑底模刷和第二驱动机构的第二支撑板；

其中，第二移动板与第二支撑板通过第二缓冲机构连接，第二驱动机构位于第二移动板与第二支撑板之间，且所述第二驱动机构的动力输出轴贯穿第二移动板并与底模刷连接，所述底模刷与模腔的底面适配。

作为优选，所述第二缓冲机构包括若干周向环绕第二驱动机构间隔布置的第二伸缩杆，第二伸缩杆的两端分别与第二移动板和第二支撑板连接固定；

优选的，所述第二伸缩杆上轴向套设有弹性元件。

作为优选，还包括两个设置在两侧侧模板顶部且用于清理两侧侧模板顶面的顶面清理机构；

所述顶面清理机构包括安装于侧模板清理机构和/或底模板清理机构的支撑架以及连接于支撑架上的刮刀；

优选的，所述刮刀靠近侧模板顶面的一端朝向预制桩模具清理装置的行进方向倾斜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：由移动支架带动底模板清理机构和侧模板清理机构沿模腔纵向行进，通过底模板清理机构和侧模板清理机构对预制桩模具模腔内的两侧面和底面分别进行清理，解决了现有技术中的圆形的清理机构造成的清理不全面、清理效果差的技术问题，提高了预制桩模具的清理效果。除此之外，两个侧模板清理机构可沿移动支架横向方向相向运动或背向运动，从而适应不同模腔宽度大小的预制桩模具，提高该预制桩模具清理装置的通用性。

本实用新型的另一目的在于提供一种预制桩模具组清理装置，包括若干上述的预制桩模具清理装置，所述预制桩模具清理装置横向间隔排列，且各预制桩模具清理装置共用同一移动支架，相邻的预制桩模具清理装置的一侧共用同一顶面清理机构。

本实用新型提供的预制桩模具组清理装置除了具有与前述预制桩模具清理装置相同的技术效果外，还具有工作效率高的作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中的预制桩模具清理装置位于预制桩模具模腔内的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中的预制桩模具清理装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中的预制桩模具清理装置另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中的侧模板清理机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中的底模板清理机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2中的预制桩模具组清理装置工作时的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供了一种预制桩模具清理装置，包括：移动支架1、底模板清理机构2以及两个侧模板清理机构3，移动支架1靠近或抵接于预制桩模具4上方敞口处且可沿预制桩模具4的纵向往复运动，底模板清理机构2安装于移动支架1上，侧模板清理机构3横向安装于移动支架1两侧；其中，底模板清理机构2和侧模板清理机构3可容纳于预制桩模具4的模腔中，两个侧模板清理机构3可沿移动支架1横向方向相向运动或背向运动以适应不同模腔宽度大小的预制桩模具4。

在上述结构中，预制桩模具4为方桩模具，横向为预制桩模具4的宽度方向，纵向为预制桩模具4的长度方向。通过移动支架1带动底模板清理机构2和两侧的侧模板清理机构3在预制桩模具4的模腔纵向内往复运动，底模板清理机构2清理预制桩模具4的底模板，两侧的侧模板清理机构3对应的清理预制桩模具4的侧模板，从而对预制桩模具4的内壁进行清理，解决了现有技术中的清理机构造成的清理不全面、清理效果差，人工清理效率慢的技术问题，提高预制桩模具的清理效果。并且两个侧模板清理机构3可以沿移动支架1的横向方向相向运动或背向运动，调节两个侧模板清理机构3之间的间距，从而可以用于清理不同模腔宽度大小的预制桩模具4，提高该预制桩模具清理装置的通用性。另外，由于在变截面预制桩模具的模腔中，模腔的横截面的大小在长度方向上间隔的呈比例缩放，所以模腔的宽度同样在长度方向上存在间隔变化，因此在清理变截面预制桩模具时，两个侧模板清理机构3需要随着整体机构的行进调整侧模板清理机构3之间的间距，确保侧模板清理机构3能够始终保持对侧模板的清理，而采用上述结构可以无需更换大小不同的预制桩模具清理装置，提高该预制桩模具清理装置的通用性，节约成本。

进一步的说，如图2所示，本实施例所提供的预制桩模具清理装置还包括用于驱动两侧侧模板清理机构3沿移动支架1横向方向同步相向运动或背向运动的调距机构5，以提高侧模板清理机构3移动的自动化程度，并且提高两侧侧模板清理机构3移动时的同步性。

该调距机构5包括：安装于底模板清理机构2顶部的动力缸51、安装于动力缸51动力输出端的支撑杆52以及两根分别与支撑杆52两端部铰接的转动杆53；其中，转动杆53的一端与支撑杆的端部铰接，转动杆53的另一端与侧模板清理机构3的顶部铰接。

在上述结构中，由于两个侧模板清理机构3分别位于移动支架1的两侧，因此铰接于侧模板清理机构3顶部的转动杆53分别朝向与其铰接的支撑杆52倾斜，并且两根转动杆53的倾斜方向相反，当动力缸51推动支撑杆52向上运动时，转动杆53受到动力缸51提供的沿转动杆53中轴线斜向上的拉力，此时由于转动杆53处于倾斜状态，转动杆53具有一个在水平方向上朝向底模板清理机构2方向的分力，从而带动两侧的侧模板清理机构3同步进行相向运动，同样的，当动力缸51带动支撑杆52向下运动时，转动杆53收到动力缸51提供的沿转动杆53中轴线斜向下的压力，此时转动杆53具有一个在水平方向上朝向侧模板方向的分力，从而推动两个侧模板清理机构3同步进行背向运动。采用上述的调距机构5只需要采用一个简单的顶伸动力缸即可，进一步节约成本，同时提高了侧模板清理机构3运动时的同步性。

更进一步的说，两个侧模板清理机构3对角设置，且底模板清理机构2位于两个侧模板清理机构3之间。即两个侧模板清理机构3在纵向和横向方向上不共线，并且底模板清理机构2在纵向和横向方向上均位于两个侧模板清理机构3之间。为了实现调距机构5能够调整两个侧模板清理机构3之间的间距，调距机构5的支撑杆52的中轴线与预制桩模具4的中轴线平行，且支撑杆52的中轴线与转动杆53的中轴线垂直。

在上述结构中，将两个侧模板清理机构3对角设置，并且将底模板清理机构2设置于两个侧模板清理机构3之间，可以确保两个侧模板清理机构3在通过调距机构5调整间距时，不会与底模板清理机构2发生干涉，避免侧模板清理机构3与底模板清理机构2相撞，造成一定程度的损伤。

更进一步的说，如图4所示，侧模板清理机构3包括至少一个沿模腔的纵向间隔设置的侧模刷31、驱动侧模刷31运转的第一驱动机构32、滑动连接于移动支架1上的第一移动板33以及与第一移动板33连接且用于支撑侧模刷31和第一驱动机构32的第一支撑板34；其中，第一移动板33与第一支撑板34通过第一缓冲机构35连接，第一驱动机构32位于第一移动板33与第一支撑板34之间，且所述第一驱动机构32的动力输出轴贯穿第一移动板33并与侧模刷31连接，所述侧模刷31与模腔的侧壁适配。

在上述结构中，通过第一驱动机构32驱动侧模刷31旋转从而将模腔的侧壁上的残留物清理干净，侧模刷31与模腔的侧壁适配，即侧模刷31的回转外轮廓母线与模腔的侧壁的轮廓线相同或大致相同，并且侧模刷31的中轴线垂直于模腔的底部平面。在本实施例中，为了方桩的脱模方便，预制桩模具4的侧模板与底模板之间的夹角大于90°，因此侧模板呈倾斜状，所以为了适配侧模板，侧模刷31的轴线截面呈锥形。当然，为了使侧模刷31具有较好的清理效果，侧模刷31的外周面布置有钢丝刷，在侧模刷31旋转时可以很好的清理模腔侧壁上的残留物。为了提高侧模板清理机构3的清理强度和清理效率，可以沿着模腔的长度方向间隔设置多个侧模刷31和第一驱动机构32，在工作时，多个侧模刷31共同工作对模腔侧壁进行清理。另外，侧模板清理机构3的第一移动板33与调距机构5的转动杆53铰接，由第一移动板33带动整个侧模板清理机构3共同运动，确保侧模刷31始终保持与模腔侧壁相接触。如图1所示，除此之外，由于在预制桩模具4生产变截面方桩时，模腔横截面大小发生变化时，侧模刷31相应的需要向上运动一段距离，在预制桩模具4的小径段与大径段之间衔接有一斜面，因此在第一移动板33和第一支撑板34之间连接第一缓冲机构35，当侧模刷31由大径段行进至该斜面时，斜面提供侧模刷31向上的作用力，侧模刷31与第一支撑板34在第一缓冲机构35的作用下自适应的向上运动，从而使侧模刷31不仅能够适应模腔的横向间距变化，也能够适应模腔的高度间距变化。优选的，第一驱动机构32为驱动电机。

更进一步的说，第一缓冲机构35包括若干周向环绕第一驱动机构32间隔布置的第一伸缩杆351，第一伸缩杆351的两端分别与第一移动板33和第一支撑板34连接固定。

在上述结构中，在侧模刷31行进过程中，当侧模刷31受到斜面提供的作用力时，第一伸缩杆351自适应的收缩，带动第一支撑板34、第一驱动机构32和侧模刷31向上运动，从而确保侧模刷31能够自适应调节清理高度。优选的，为了使侧模刷31在行进过程中，由小径段行进至大径段时，能够自适应的恢复原状，在第一伸缩杆351上轴向套设有弹性元件36，弹性元件36抵接在第一支撑板34和第一移动板33之间，且弹性元件36始终具有弹性力。除了可以在侧模刷31由小径段行进至大径段时，推动第一支撑板34下降，也可以在侧模刷31在大径段行进时，提供下压力，以提高侧模刷31对侧模板和底模板之间转角处的清理效果。

另外，在预制桩成型后进行脱模时，预制桩模具4的底模板和侧模板之间的转角部位往往会残留较多的混凝土，这是由于混凝土凝结后体积略微增大，而该转角部位与凝结后的混凝土产生很大的摩擦阻力，从而造成混凝土残留在该转角部位，因此需要将残留的混凝土去除，否则会影响下一根桩的外形，甚至会破坏其承载性。由于为了使方桩的脱模方便，减少残料，预制桩模具4的侧模板与底模板之间的转角处形成圆角，因此为了清除该圆角处的残料，侧模刷31底端形成有倒圆角311，且侧模刷31底端的回转外轮廓母线适配底模板和侧模板的转角部位。

同样的，如图5所示，在本实施例中，底模板清理机构2包括至少一个沿模腔的纵向间隔设置的底模刷21、驱动底模刷21运转的第二驱动机构22、滑动连接于移动支架1上的第二移动板23以及与第二移动板23连接且用于支撑底模刷21和第二驱动机构22的第二支撑板24；其中，第二移动板23与第二支撑板24通过第二缓冲机构25连接，第二驱动机构22位于第二移动板23与第二支撑板24之间，且所述第二驱动机构22的动力输出轴贯穿第二移动板23并与底模刷21连接，所述底模刷21与模腔的底面适配。

第二缓冲机构25包括若干周向环绕第二驱动机构22间隔布置的第二伸缩杆251，第二伸缩杆251的两端分别与第二移动板23和第二支撑板24连接固定；优选的，所述第二伸缩杆251上轴向套设有弹性元件36。

在上述结构中，侧模板清理机构3与底模板清理机构2的结构大致相同，在此不再赘述，区别在于底模刷21的结构与侧模刷31的结构不同。底模刷21的底面与模腔的底面相适配，因此底模刷21的底面呈扩散形，且至少在横向方向上覆盖模腔的底面。同样的，底模刷21外周面布置有钢丝刷。

更进一步的说，如图3所示，本实施例提供的预制桩模具清理装置还包括两个设置在两侧侧模板顶部且用于清理两侧侧模板顶面的顶面清理机构6；所述顶面清理机构6包括安装于侧模板清理机构3和/或底模板清理机构2的支撑架61以及连接于支撑架61上的刮刀62。

在上述结构中，由于在向预制桩模具4内布料时，混凝土经常会散落至预制桩模具的侧模板的顶面，因此需要将该处的残留混凝土清理，因此通过上述结构，在预制桩模具清理装置行进时，刮刀62与侧模板的顶面相贴合，将残留的混凝土刮除。为了提高刮刀62的刮除性能，刮刀62靠近侧模板顶面的一端朝向预制桩模具清理装置的行进方向倾斜，使刮刀62能够更好的切入残留的混凝土内。

实施例2

本实施例中，与实施例1相同部分给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

如图6所示，本实用新型还提供了一种预制桩模具组清理装置，包括若干个上述实施例1中的预制桩模具清理装置，预制桩模具清理装置横向间隔排列，且各预制桩模具清理装置共用同一移动支架1，相邻的预制桩模具清理装置的一侧共用同一顶面清理机构6。

在上述结构中，为了提高生产效率，通常将若干预制桩模具4横向依次排列，而当若干个预制桩模具4横向排列时，仅用一个预制桩模具清理装置去一个一个清理预制桩模具4效率过低，严重影响生产效率，因此通过上述结构，各预制桩模具清理装置共用同一移动支架1，将各个预制桩模具清理装置连接成一体，使各预制桩模具清理装置能够同时清理对应的预制桩模具4，在一次行进过程中即可完成对多个预制桩模具4的清理，提高了工作效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。