智能铺砖设备的制作方法

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种智能铺砖设备。

背景技术：

目前，室内或者户外地砖的铺设，主要由人工来完成，人工需求量大，施工进度较为缓慢，成型质量主要依靠人工经验和熟练度，成品效果无法保证。

技术实现要素：

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种智能铺砖设备，以解决传统的地砖铺设依靠人工完成，施工成本高、施工效率低的问题。

为实现上述目的，提供一种智能铺砖设备，包括：

机箱，所述机箱的底部安装有电动滚轮，所述机箱的内部形成有送砖通道，所述送砖通道具有相对的一进砖端和一出砖端；

用于将地砖输送至所述出砖端的外部的输送装置，安装于所述送砖通道内；

砂浆箱，安装于所述机箱上，所述砂浆箱连接有泵送软管；

支承架，包括可转动地安装于所述机箱上的立柱、连接于所述立柱的伸缩横梁和角度可调地安装于所述伸缩横梁的伸缩吊杆；

夹持机构，包括连接于所述伸缩吊杆的底端的基座，所述基座安装有同向设置的第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆，所述第一导向杆的两端分别滑设有一第一滑块，所述第一滑块的下部安装有夹板，所述第一导向杆的两端的夹板之间形成用于夹持所述地砖的夹持空间，所述第二导向杆滑设有第二滑块，所述泵送软管的出浆端安装于所述第二滑块，所述基座安装有用于驱动所述第一滑块的第一顶推装置和用于驱动所述第二滑块的第二顶推装置；以及

刮浆板，可翻转地安装于所述第三导向杆。

进一步的，所述输送装置包括：

导轨，铺设于所述送砖通道内，所述导轨开设有贯通的滑槽，所述滑槽沿所述送砖通道的长度方向设置；

滑条，所述滑条滑设于所述滑槽中，所述滑条的上部伸至所述滑槽的上方；

托盘，安装于所述滑条上；以及

用于驱动所述滑条的驱动机构，安装于所述滑槽内。

进一步的，所述驱动机构包括：

齿条，安装于所述滑条的下部，所述齿条沿所述滑条的长度方向设置；

齿轮，可转动地安装于所述滑槽内且啮合于所述齿条；以及

第一电机，安装于所述导轨上，所述第一电机的输出端传动连接于所述齿轮。

进一步的，所述机箱上竖设有承插套筒，所述承插套筒内安装有第二电机，所述立柱的底端可转动地安装于所述承插套筒中，所述立柱同轴连接于所述第二电机的输出端。

进一步的，所述伸缩吊杆球铰连接于所述伸缩横梁，所述伸缩吊杆与所述伸缩横梁之间铰接连接有多个调平油缸，多个所述调平油缸沿所述伸缩吊杆的圆周方向设置。

进一步的，所述机箱的顶部安装有支撑于所述砂浆箱的支承板，所述支承板上可转动地安装有搅拌轴，所述砂浆箱的底部开设有轴孔，所述搅拌轴的上端可转动地穿设于所述轴孔且伸至所述砂浆箱的内部，所述搅拌轴的上端连接有搅拌叶片。

进一步的，所述支承板安装有振动器。

进一步的，所述第一滑块开设有至少三导向孔，所述第一导向杆、所述第二导向杆和所述第三导向杆分别可活动地穿设于一所述导向孔中，所述第二顶推装置安装于所述第一滑块，所述第二导向杆和所述第三导向杆的两端分别连接有限位端板。

进一步的，所述第三导向杆安装有用于驱动所述刮浆板的第三顶推装置。

进一步的，所述第三导向杆可转动地安装于所述导向孔中且可转动地连接于所述限位端板，所述限位端板安装有用于转动所述第三导向杆的第三电机。

本发明的有益效果在于，本发明的智能铺砖设备，通过输送装置将地砖输送至机箱的送砖通道的外部，通过支承架的伸缩横梁、伸缩吊杆的伸缩配合再利用夹持机构夹持送砖通道的外部的地砖，利用第二滑块以及机箱的电动滚轮行走将砂浆箱内的砂浆摊铺于待铺设地砖的地面，翻转刮浆板，利用刮浆板摊平砂浆，再通过伸缩吊杆下放地砖于摊平后的砂浆上，利用夹板对称的下压地砖以对地砖的水平度校正，高效的实现了机械代替人工铺设地砖，提高了地砖铺设效率，也提高了地砖铺设施工质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例的智能铺砖设备的结构示意图。

图2为本发明实施例的机箱的内部结构示意图。

图3为本发明实施例的机箱的结构示意图。

图4为本发明实施例的输送装置的结构示意图。

图5为本发明实施例的砂浆箱的结构示意图。

图6为本发明实施例的夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1为本发明实施例的智能铺砖设备的结构示意图、图2为本发明实施例的机箱的内部结构示意图、图3为本发明实施例的机箱的结构示意图、图4为本发明实施例的输送装置的结构示意图、图5为本发明实施例的砂浆箱的结构示意图、图6为本发明实施例的夹持机构的结构示意图。

参照图1至图6所示，本发明提供了一种智能铺砖设备，包括：机箱1、输送装置2、砂浆箱3、支承架、夹持机构和刮浆板6。

具体的，机箱1的底部安装有电动滚轮13。机箱1的内部形成有送砖通道10。送砖通道10具有相对的一进砖端和一出砖端。

输送装置2安装于送砖通道10内。输送装置2用于将地砖输送至所述出砖端的外部。在地砖铺贴时，施工人员将多块地砖经由送砖通道的进砖端放置于输送装置上，再通过输送装置将多块地砖输送至出砖端的外部待取用。

砂浆箱3安装于机箱1上。砂浆箱3连接有泵送软管31。

支承架包括立柱41、伸缩横梁42和伸缩吊杆43。

立柱41可转动地安装于机箱1上。伸缩横梁42连接于立柱41。伸缩吊杆43角度可调地安装于伸缩横梁42。

夹持机构包括基座51、第一导向杆52、第二导向杆53和第三导向杆54和夹板55。

基座51连接于伸缩吊杆43的底端。第一导向杆52、第二导向杆53和第三导向杆54安装于基座51。第一导向杆52、第二导向杆53和第三导向杆54同向设置。其中，第一导向杆52的两端分别滑设有一第一滑块521。第一滑块521的下部安装有夹板55。第一导向杆52的两端的夹板55之间形成用于夹持地砖的夹持空间。第二导向杆53滑设有第二滑块531。泵送软管31的出浆端安装于第二滑块531。

基座51安装有第一顶推装置和第二顶推装置。其中，第一顶推装置用于驱动第一滑块521，使得第一滑块沿第一导向杆的轴向方向移动。第二顶推装置用于驱动第二滑块531，使得第二滑动块沿第二导向杆的轴向方向移动。第一顶推装置和第二顶推装置为电动液压推杆。

刮浆板6可翻转地安装于第三导向杆54。刮浆板向下翻转后于地面呈一预设角度设置以将泵送软管泵送的砂浆均匀的摊铺于待铺设地砖的地面上。在摊铺砂浆后，刮浆板向上翻转以避免触碰地面。

本发明的智能铺砖设备，通过输送装置将地砖输送至机箱的送砖通道的外部，通过支承架的伸缩横梁、伸缩吊杆的伸缩配合再利用夹持机构夹持送砖通道的外部的地砖，利用第二滑块以及机箱的电动滚轮行走将砂浆箱内的砂浆摊铺于待铺设地砖的地面，翻转刮浆板，利用刮浆板摊平砂浆，再通过伸缩吊杆下放地砖于摊平后的砂浆上，利用夹板对称的下压地砖以对地砖的水平度校正，高效的实现了机械代替人工铺设地砖，提高了地砖铺设效率，也提高了地砖铺设施工质量。

参阅图1至图3，在本实施例中，机箱1包括机架11和罩板12。具体的，机架包括支承框架。

支承框架的上部竖设有多根限位柱，多根限位柱之间形成供砂浆箱嵌设的容置空间。

支承框架的一侧安装有蓄电池，为本发明的智能铺砖设备的机电设备提供电源。蓄电池相邻于容置空间设置。

支承框架的下部竖设有多根支脚。支承框架呈矩形。多根支脚沿支承框就的周向方向设置。支脚设置于支承框架的拐角部。在本实施六种，支脚的数量为四根。相对的两根支脚之间连接有下部横梁111。两根下部横梁111与支承框架之间形成实施送砖通道。罩板铺设于多根支脚的外部。

作为一种较佳的实施方式，输送装置2包括：导轨21、滑条22、托盘23和驱动机构。

导轨21铺设于送砖通道10内。导轨21开设有贯通的滑槽。滑槽沿送砖通道10的长度方向设置。滑条22滑设于滑槽中。滑条22的上部伸至滑槽的上方。托盘23安装于滑条22上。用于驱动所述滑条22的驱动机构，安装于所述滑槽内。

驱动机构包括：齿条、齿轮和第一电机。齿条安装于滑条22的下部。齿条沿滑条22的长度方向设置。齿轮可转动地安装于滑槽内且啮合于齿条。第一电机安装于导轨21上。第一电机的输出端传动连接于齿轮。

参阅图4所示，在本实施例中，托盘包括拼接在一起的两板体。两板体拼接形成托盘。两板体具有相对侧和相背侧。一板体的相对侧形成有插槽，另一板体的相对侧形成与所述插槽相适配的插片。插片可活动地插设于插槽中。具体的，每一根下部横梁111可活动地套设有两套管。一板体安装于两下部横梁的同一侧的两套管上，另一板体安装于两下部横梁的另一侧的两套管上。

在本实施例中，输送装置为两套，两板体与两套管之间分别安装有一套输送装置。两套输送装置的导轨之间连接有顶推油缸。顶推油缸调节两板体之间的距离，进而调节托盘的尺寸以适用于不同尺寸的地砖。

作为一种较佳的实施方式，机箱1上竖设有承插套筒411。承插套筒设置于蓄电池的远离砂浆箱的一侧。承插套筒411内安装有第二电机。立柱41的底端可转动地安装于承插套筒411中。立柱41同轴连接于第二电机的输出端。通过第二电机使得支承架绕立柱的轴线转动。

在本实施例中，伸缩横梁包括一弧形梁和第一液压推杆，弧形梁的一端连接于立柱的上端。弧形梁的另一端连接于第一液压推杆的伸缩端，第一液压推杆的固定端连接于伸缩吊杆。

在本实施例中，伸缩吊杆为第二液压推杆。第二液压推杆的固定端连接于第一液压推杆的固定端，第二液压推杆的伸缩地连接于基座。

作为一种较佳的实施方式，伸缩吊杆43球铰连接于伸缩横梁42，伸缩吊杆43与伸缩横梁42之间铰接连接有多个调平油缸，多个调平油缸沿伸缩吊杆43的圆周方向设置。其中，第二液压推杆的固定端球铰连接于第一液压推杆的固定端，第二液压推杆的固定端与第一液压推杆的固定端之间铰接连接有多个调平油缸。

进一步的，弧形梁的一端铰接连接于立柱的上端，弧形梁与立柱之间连接有第三液压推杆。第三液压推杆用于调节弧形梁与立柱之间的角度。

作为一种较佳的实施方式，机箱1的顶部安装有支承板14。支承板14支撑于砂浆箱3的底部。支承板14安装有振动器以振动砂浆箱内的砂浆。进一步的，支承板14上可转动地安装有搅拌轴32。砂浆箱3的底部开设有轴孔。搅拌轴32的上端可转动地穿设于轴孔且伸至砂浆箱3的内部。搅拌轴的上端连接有搅拌叶片23。支承板安装有第四电机，第四电机传动连接于搅拌轴。在地砖铺设过程中，为了避免砂浆的凝固，砂浆箱中的搅拌轴通过搅拌叶片不断搅拌砂浆。

参阅图5所示，砂浆箱的上部开设有增压进灰口，砂浆箱的下部开设有出浆口，出浆口连接于泵送软管。增压进灰口用来灌入砂浆和加压，使得砂浆经由泵送软管喷洒于待铺设地砖的地面上。泵送软管的出浆口安装有电动阀门。

结合图1、图2和图6所示，第一滑块521开设有至少三导向孔。第一导向杆52、第二导向杆53和第三导向杆54分别可活动地穿设于一导向孔中，第二顶推装置安装于第一滑块521，第二导向杆53和第三导向杆54的两端分别连接有限位端板522。

第三导向杆54安装有用于驱动刮浆板6的第三顶推装置。

第三导向杆54可转动地安装于导向孔中且可转动地连接于限位端板522。限位端板522安装有用于转动第三导向杆54的第三电机。

第一导向杆的两端的夹板的相对侧开设有供地砖的侧部嵌设的卡槽，用于夹砖防止地砖脱落。

第一滑块的下部连接有第四液压推杆。第四液压推杆的固定端连接于第一滑块的下部，第四液压推杆的伸缩地连接于夹板的上部。第四液压推杆可以微调夹板的水平度。在将地砖放置于规定位置后，夹板的底部带有小吸盘，兼顾有对地砖平整度进行校正的作用。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。