1.一种混凝土桩头自动对接定位与截断结构，包括吊具（1）、吊钩（2）、钢丝绳（3）以及吊挂环（4），吊具（1）的下端安装有吊钩（2），吊钩（2）通过钢丝绳（3）与位于下方的吊挂环（4）相连接，其特征在于：所述吊挂环（4）的下端与定位锥筒（6）的小口端相固定，定位锥筒（6）的大口端的下部固定有固定环（7），吊挂环（4）的环内固定有连接件（5），连接件（5）的下端且位于定位锥筒（6）的轴心线上通过球头型铰接轴与垂直支撑杆（8）的顶端相连接，垂直支撑杆（8）的中段或者上段内部设置有电动升降杆，垂直支撑杆（8）的底部设置有固定圆锥（9），固定圆锥（9）支撑固定在混凝土桩头（30）的上端中心位置，固定环（7）的环形内侧面上等间距安装有三个及三个以上的电动调节座（10），电动调节座（10）上靠近中心的一侧安装滚轮（11），固定环（7）的底部与垂直固定臂（12）的上端相固定，垂直固定臂（12）的下端安装有升降机构，升降机构的升降连接端与切割剥离凿除组件连接固定，切割剥离凿除组件为环形且套在混凝土桩头（30）的外圆周上。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土桩头自动对接定位与截断结构，其特征在于：所述切割剥离凿除组件包括环形外框（17）、液压顶钎（19）、环形轨道（20）、齿圈（21）、滑动座（22）、驱动电机（23）、驱动齿轮（24）、切割机（28）以及破碎安装座（29），环形外框（17）的环形内圈上开设有环形轨道（20），环形轨道（20）的水平环形面或垂直环面上设置有齿圈（21），环形轨道（20）上安装有滑动座（22），滑动座（22）的内部安装有驱动电机（23），驱动电机（23）的输出轴上固定有驱动齿轮（24），驱动齿轮（24）与齿圈（21）相啮合，滑动座（22）的外侧通过摆动装置或垂直升降装置安装有切割机（28），切割机（28）上的切割盘朝向环形外框（17）的中心方向，环形外框（17）的环形内壁上设置有环形破碎安装座（29），破碎安装座（29）的环形内壁上均匀开设有多个安装孔，安装孔内分别安装有液压顶钎（19）。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土桩头自动对接定位与截断结构，其特征在于：所述升降机构包括步进电机（13）、丝杠（14）、丝杠螺母（15）以及安装架，垂直固定臂（12）的下端垂直安装有安装架，安装架的上下两端设置有轴承安装座，丝杠（14）的两端分别安装在轴承安装座上，丝杠（14）的一端与步进电机（13）的输出轴同轴固定，步进电机（13）安装在垂直固定臂（12）或者安装架上，丝杠（14）上安装有丝杠螺母（15）或带丝杠安装孔的滑动座，丝杠螺母（15）或带丝杠安装孔的滑动座与环形外框（17）连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土桩头自动对接定位与截断结构，其特征在于：所述电动调节座（10）采用电磁驱动器或电动伸缩杆，电磁驱动器或电动伸缩杆的伸缩端上安装有滚轮（11），滚轮（11）的轴心与固定环（7）的轴线相垂直，滚轮（11）与混凝土桩头（30）的环形外壁相接触。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土桩头自动对接定位与截断结构，其特征在于：所述环形外框（17）的环形内壁上且位于环形破碎安装座（29）的下方对称安装有三个或三个以上的液压定位爪（18），定位爪靠近环形外框（17）环形轴心线的端部设置有圆锥形，定位爪安装在小型液压缸的伸缩端上。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土桩头自动对接定位与截断结构，其特征在于：所述环形外框（17）上镶嵌设置有红外线接收器（16），红外线接收器（16）的位置与切割机（28）进行切割工作时所处的位置在同一水平面上。
7.根据权利要求2所述的一种混凝土桩头自动对接定位与截断结构，其特征在于：所述环形轨道（20）为的横截面为l型结构，环形外框（17）的环形内壁上开设有环形凹槽，环形外框（17）的内部开设有与环形凹槽相连通的环形轨道槽，环形凹槽与环形轨道槽相垂直，环形凹槽或环形轨道槽的表面镶嵌设置有齿圈（21）。
8.根据权利要求2所述的一种混凝土桩头自动对接定位与截断结构，其特征在于：所述滑动座（22）的靠近环形外框（17）中心的一侧通过铰接轴（25）安装有摆动臂（26），摆动臂（26）与滑动座（22）之间安装有摆动驱动装置（27），摆动臂（26）的外端安装有切割机（28）。
9.根据权利要求1所述的一种混凝土桩头自动对接定位与截断结构，其特征在于：所述摆动驱动装置（27）为气缸结构，气缸的伸缩端通过连接轴与摆动臂（26）相连接，气缸座通过连接轴安装在环形外框（17）上。
10.根据权利要求1所述的一种混凝土桩头自动对接定位与截断结构，其特征在于：所述摆动驱动装置（27）为凸轮转动机构，凸轮转动机构包括电机、凸轮以及连杆，电机安装在环形外框（17）上，电机的转轴上固定有凸轮，凸轮上通过连接轴与连杆的一端相连接，连杆的另一端通过铰接轴安装在摆动臂（26）上。