一种附着式砖墙自动开缝装置的制作方法

本发明涉及一种建筑修缮中的打磨工具，具体涉及一种附着式砖墙自动开缝装置。

背景技术：

当既有建筑的砖墙面修复时，需要将原有受损砖缝打磨掉，采用专用修补剂重新修补，打磨受损砖缝的工序常称为开缝。开缝的常规工艺为人工采用手持式角磨机沿原有砖缝逐渐打磨，针对一道砖缝，需打磨上斜角、下斜角，并用专用工具将打磨后残留的楔形突起物剔除，打磨缓慢，工序复杂，且施工效果受工人技术水平限制波动性较大。

另外，若建筑高度较高的话，工人需登高作业，具有一定安全风险，且需采取额外的安全措施。

技术实现要素：

针对既有建筑的砖墙面修复时打磨受损砖缝所存在的打磨缓慢、施工质量差、施工安全性低的问题，本发明提供了一种附着式砖墙自动开缝装置。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种附着式砖墙自动开缝装置，包括导轨、提升装置、胎架和平移打磨机构；

两根所述导轨平行间隔设置，所述导轨的一侧沿高度方向设置有爬升齿；

所述提升装置设置于所述导轨上，所述提升装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机前端设置有与爬升齿相匹配的齿轮，升降驱动电机带动提升装置沿导轨长度方向移动；

所述胎架为框架式结构，左右两端分别与两个导轨上的提升装置固定连接；

所述平移打磨机构包括平移机构、限位装置、移动连杆、传动杆、打磨驱动电机和刀盘；所述平移机构设置于胎架上，并可在胎架上水平移动；所述移动连杆与所述平移机构固定连接，所述移动连杆上间隔设置有两个限位装置；所述传动杆上设置有若干刀盘，相邻刀盘的间距与相邻砖缝的间距相匹配；打磨驱动电机带动所述传动杆旋转，进而带动所述刀盘旋转；所述传动杆两端设置有轴承，并通过轴承与所述限位装置可旋转连接。

进一步，在所述导轨与所述爬升齿相对的另一侧设置有垂直度调节装置；所述垂直度调节装置包括旋转连接件和水平微调连接件，旋转连接件和水平微调连接件均包括一个伸缩杆；

旋转连接件的伸缩杆的一端与导轨铰接，另一端用以与支撑结构固定连接；

水平微调连接件的伸缩杆一端通过水平微调结构与导轨连接，另一端用以与支撑结构固定连接。

进一步，所述限位装置包括外壳、安装杆、曲臂、预压弹簧和压力触点；

所述安装杆设置在外壳上，曲臂安装在所述安装杆上并可沿安装杆长度方向滑动，所述曲臂一侧的安装杆上设置有预压弹簧，曲臂的另一侧的安装杆或外壳上设置有压力触点；传动杆上的所述轴承与曲臂形成可转动连接；

当曲臂与压力触点接触时，打磨深度达到预设值，平移机构带动刀盘移动，形成深度一致的线性开槽。

进一步，所述限位装置的外壳上还设置有可伸缩监测轮，所述可伸缩监测轮包括一个伸缩连杆，伸缩连杆一端与所述外壳固定连接，另一端部设置有一个顶轮；所述可伸缩监测轮上还设置有控制器，用以记录所述伸缩连杆的伸缩次数，当所述提升装置升降时，所述顶轮支撑于墙面上，控制器用以记录所述顶轮跨过的砖缝数量。

进一步，所述限位装置的外壳上还设置有压力传感器，当平移机构带动限位装置移动至胎架的边框位置时触发压力传感器发出反馈信号，使平移机构停止运行，提升装置进行升降操作，或者在平移机构使平移打磨机构返回至初始位置后提升装置进行升降操作。

进一步，所述提升装置还包括有异形基座，所述异形基座上设置有与导轨横断面相匹配的竖向槽孔，异形基座卡扣在导轨上，并可沿导轨上下滑动，导轨的爬升齿位于竖向槽孔内；

升降驱动电机固定在异形基座的侧部，升降驱动电机的传动轴穿过异形基座竖向槽孔的侧部，齿轮安装在竖向槽孔内的传动轴上。

进一步，所述提升装置还包括液压伸缩机构、移动滑块、支脚和压力传感器；

液压伸缩机构设置在与导轨相对侧的侧壁上，移动滑块一侧与液压伸缩机构的端部固定连接，移动滑块在与液压伸缩机构相反的另一侧设置有支脚，所述支脚的前端设置有压力传感器，液压伸缩机构能够推动移动滑块移动；

当压力传感器触及到墙体时，将停止信号反馈给液压伸缩机构，液压伸缩机构停止伸缩；胎架四个角部分别与对应位置的提升装置上的移动滑块固定连接。

进一步，所述胎架包括两个横杆和两根竖杆，所述平移机构设置于胎架的其中一个横杆上，并可沿横杆长度方向移动，另一个横杆上设置有辅助滑动机构；

所述移动连杆一端与所述平移机构固定连接，另一端与辅助滑动机构固定连接。

进一步，所述刀盘包括夹具托盘、夹具压盘和打磨刀盘；

夹具托盘通过紧固螺栓与传动杆固定连接，通过紧固螺栓可以调节夹具托盘在传动杆上的位置；

夹具托盘上设置有销键，夹具压盘对应设置有键槽一，打磨刀盘上对应设置有键槽二；打磨刀盘安装在夹具托盘上时，销键插入键槽二中，将夹具压盘合上，使销键插入键槽一中，实现夹具托盘、夹具压盘和打磨刀盘固定连接。

进一步，夹具托盘上还设置有子翻边，夹具压盘上对应设置有母翻边；子翻边和母翻边之间设置有预紧弹簧，预紧弹簧能够保证夹具托盘、夹具压盘在弹力作用下紧密结合；所述打磨刀盘包括两个半圆形刀片。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：平移打磨机构的传动杆上设置有若干刀盘，在平移机构的带动下可一次完成多排砖缝施工；通过轴承将曲臂与传动杆之间形成可旋转连接，通过预压弹簧和压力触点的设置，可使平移打磨机构在墙体上连续开缝且能保证墙体上砖缝的开缝深度保持一致；通过设置旋转连接件和水平微调连接件可以保证导轨的垂直度，通过设置液压伸缩机构、移动滑块、支脚和压力传感器可保证胎架与墙面的距离相一致，这些都为精准开槽提供保障；通过设置可伸缩监测轮，在提升过程中记录跨过的砖缝的数量，并能够像提升机构反馈停止信号，实现爬升的自动化控制；通过在限位装置的外壳上还设置有压力传感器，向平移机构反馈停止信号，可以实现平移打磨机构水平移动的自动化控制。因此，本发明提供的附着式砖墙自动开缝装置具有施工效率高、开缝精度高、施工质量好的优点，且能够实现机械化、自动化施工，极大地降低了施工的安全风险。

附图说明

图1为本发明的附着式砖墙自动开缝装置的结构示意图；

图2为本发明的导轨和垂直度调节装置的结构示意图；

图3为本发明的提升装置的结构示意图；

图4为本发明的胎架和平移打磨机构的结构示意图；

图5为本发明的限位装置的结构示意图；

图6为本发明的刀盘的结构示意图；

图7为本发明的夹具压盘的一个视角的结构示意图；

图8为本发明的附着式砖墙自动开缝装置安装在脚手架上的示意图。

图中标号如下：

1-墙体；2-脚手架；

10-导轨；11-爬升齿；12-旋转连接件；13-水平微调连接件；14-垂直度监测仪；

20-提升装置；21-升降驱动电机；22-异形基座；23-液压伸缩机构；24-移动滑块；25-支脚；26-压力传感器；30-胎架；

40-平移打磨机构；41-平移机构；411-平移驱动电机；412-移动扣件；42-限位装置；43-移动连杆；44-传动杆；45-打磨驱动电机；46-刀盘；47-辅助滑动机构；

421-外壳；422-安装杆；423-曲臂；424-预压弹簧；425-压力触点；426-可伸缩监测轮；4261-伸缩连杆；4262-顶轮；

461-夹具压盘；462-夹具托盘；463-打磨刀盘；4612-键槽一；4611-母翻边；4621-销键；4622-子翻边；4623-预紧弹簧；4624-紧固螺栓；4631-键槽二。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种附着式砖墙自动开缝装置作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1所示，本实施例提供的一种附着式砖墙自动开缝装置，包括导轨10、提升装置20、胎架30和平移打磨机构40。

结合图1至图3所示，两根所述导轨10平行间隔设置，所述导轨10的一侧沿高度方向设置有爬升齿11。结合图1至3及图8所示，在对墙体1进行开缝施工时，导轨10固定在脚手架2上，当然导轨10也可以固定在其他支撑结构上，对支撑结构的结构形式不做限定。进一步，在所述导轨10与所述爬升齿11相对的另一侧设置有垂直度调节装置；所述垂直度调节装置包括旋转连接件12和水平微调连接件13，旋转连接件12和水平微调连接件13均包括一个伸缩杆；旋转连接件12的伸缩杆的一端与导轨10铰接，另一端用以与支撑结构固定连接；水平微调连接件13的伸缩杆一端通过水平微调结构与导轨10连接，另一端用以与支撑结构固定连接。水平微调结构可以为齿条、齿轮配合调节，也可以采用伸缩式结构调节，还可以采用滑动式调节，对其具体的调节形式不做限定，只要能够实现导轨与伸缩杆之间位移调节即可。通过调节水平微调结构可使导轨绕旋转连接件12转动，从而调节导轨在平行于墙体方向的垂直度，通过伸缩杆可调节垂直于墙体方向的垂直度，因此，通过设置旋转连接件12和水平微调连接件13可实现导轨垂直度的精准调节。进一步，导轨上设置有垂直度监测仪14，对导轨10的垂直度进行监测。

结合图1至图3所示，所述提升装置20设置于所述导轨10上，所述提升装置20包括升降驱动电机21，所述升降驱动电机21前端设置有与爬升齿11相匹配的齿轮（未示出），升降驱动电机21带动提升装置20沿导轨10长度方向移动。进一步，所述提升装置20还包括有异形基座22，所述异形基座22上设置有与导轨10横断面相匹配的竖向槽孔，异形基座22卡扣在导轨10上，并可沿导轨10上下滑动，作为举例，导轨横断面为t字形，异形基座22卡扣在t型导轨的翼缘板上；导轨10的爬升齿11位于竖向槽孔内，升降驱动电机21固定在异形基座22的侧部，升降驱动电机21的传动轴穿过异形基座22竖向槽孔的侧部，齿轮安装在竖向槽孔内的传动轴上。启动升降驱动电机21后，传动轴带动齿轮旋转，使齿轮沿爬升齿11上下移动，从而实现提升装置20沿导轨10上下爬升，关闭升降驱动电机后，提升装置20固定在导轨10上。更进一步，所述提升装置20还包括液压伸缩机构23、移动滑块24、支脚25和压力传感器26，液压伸缩机构23设置在与导轨10相对侧的侧壁上，移动滑块24一侧与液压伸缩机构23的端部固定连接，移动滑块24相反的另一侧设置有支脚25，所述支脚25的前端设置有压力传感器26，通过液压伸缩机构23推动移动滑块24移动，当压力传感器26触及到墙体时，会将停止信号反馈给液压伸缩机构23，液压伸缩机构23停止伸缩，使支脚抵在墙体上，因支脚25长度相同，从而使胎架30上的四个移动滑块24与墙面保持相同距离，胎架30四个角部分别与对应位置的提升装置上的移动滑块24固定连接，从而保证胎架30与墙面平行，即使在墙面存在倾角时，依然能够保墙体具有相同的开缝深度。进一步，异形基座22还包括一个支撑移动滑块24的底板，在液压伸缩机构带动下，移动滑块24在底板上滑动。

结合图1和图4所示，所述胎架30为框架式结构，包括两个横杆和两根竖杆，胎架30主要是为了支撑平移打磨机构40为平移打磨机构40水平移动提供轨道，因此，胎架30采用其它的框架式结构亦在保护范围之内。所述胎架30的两端分别与两个导轨10上的提升装置20固定连接。所述平移打磨机构40包括平移机构41、限位装置42、移动连杆43、传动杆44、打磨驱动电机45和刀盘46。所述平移机构41设置于胎架30的横杆上，并可沿横杆长度方向移动；作为举例，平移机构41包括平移驱动电机411和移动扣件412，移动扣件卡扣在胎架的横杆上，平移驱动电机带动移动扣件沿胎架横杆移动，平移驱动电机的传动方式可以为齿轮齿条传动，现有技术可以实现。所述移动连杆43与所述平移机构41固定连接，所述移动连杆43上间隔设置有两个限位装置42。所述传动杆44上设置有若干刀盘46，相邻刀盘46的间距与打磨缝的间距相匹配；打磨驱动电机45带动所述传动杆44旋转，进而带动所述刀盘46旋转；所述传动杆44两端设置有轴承，并通过轴承与所述限位装置42可旋转连接。打磨驱动电机45可以使所有刀盘46同步旋转，平移机构41带动刀盘46一起移动，能够在墙体上一次完成多排开缝施工，从而提高施工效率。

优选的实施方式为，结合图4和图5所示，所述限位装置42包括外壳421、安装杆422、曲臂423、预压弹簧424和压力触点425；所述安装杆422设置在外壳421上，曲臂423安装在所述安装杆422上并可沿安装杆422长度方向滑动，所述曲臂423一侧的安装杆422上设置有预压弹簧424，曲臂423的另一侧的安装杆422或外壳421上设置有压力触点425；通过曲臂423与压力触点425之间的位置关系控制所述平移机构41是否沿胎架30移动；传动杆44通过轴承与曲臂423形成可转动连接。初始状态下，在预压弹簧424的压力作用下，刀盘46抵在墙面上，启动打磨驱动电机45后刀盘46在墙体上开缝，随着开缝深度的增加，曲臂423在预压弹簧424弹力的作用下逐渐移向压力触点425，曲臂423与压力触点425未接触时，表示打磨深度未达到预设值，当曲臂423与压力触点425接触时，打磨深度达到预设值，此时向平移机构41反馈信号，从而使平移机构41带动刀盘46移动，在墙体上形成线性开缝，并保证开缝深度一致。

结合图4、图6和图7所示，刀盘46包括夹具托盘462、夹具压盘461和打磨刀盘463。夹具托盘462通过四个紧固螺栓4624与传动杆44固定连接，通过紧固螺栓4624可以调节夹具托盘462在传动杆44上的位置，从而调整相邻刀盘46的间距，满足开缝间距的要求。夹具托盘462上还设置有销键4621，夹具压盘461对应设置有键槽一4612，打磨刀盘463上对应设置有键槽二4631，打磨刀盘463安装在夹具托盘462上时，销键4621插入键槽二4631中，再将夹具压盘461合上，使销键4621插入键槽一4612中，从而实现夹具托盘462、夹具压盘461和打磨刀盘463卡扣式固定连接。进一步，夹具托盘462上还设置有子翻边4622，夹具压盘461上设置有相匹配的母翻边4611；所述打磨刀盘463包括两个半圆形刀片，子翻边4622和母翻边4611之间设置有预紧弹簧4623，预紧弹簧4623能够保证夹具托盘462、夹具压盘461在弹力作用下紧密结合，且在外力作用可使夹具托盘462、夹具压盘461分离一定距离，从而方便将半圆形刀片分别安装在夹具托盘462上，形成一个完整的打磨刀盘463，再将销键4621插入键槽二4631中，将使夹具托盘462、夹具压盘461卡扣在一起，通过设置子翻边4622、母翻边4611和预紧弹簧4623，可防止施工过程中夹具托盘462、夹具压盘461相分离。

优选的实施方式为，如图5所示，所述限位装置的外壳421上还设置有可伸缩监测轮426，所述可伸缩监测轮426包括一个伸缩连杆4261，伸缩连杆4261一端与所述外壳421固定连接，另一端部设置有一个顶轮4262；所述可伸缩监测轮426上还设置有控制器（未示出），用以记录所述伸缩连杆4261的伸缩次数。所述提升装置升降时，所述顶轮4262支撑于墙面上，控制器用以记录所述顶轮4262跨过的砖缝数量，从而确保提升高度满足要求。作为举例，传动杆44上设置有5个刀盘46，通过一次开缝施工可以同时在墙体上形成5条砖缝，当本次施工完毕后，需要通过提升装置提使胎架提升或下降，顶轮4262需要跨过5个砖缝，伸缩杆伸出，使顶轮4262抵在墙体上，每经过一个砖缝时，伸缩杆需要伸缩一个砖缝深度，在提升过程中通过控制器记录伸缩连杆4261的伸缩次数，即跨过的砖缝数量，当跨过5个砖缝时，可反馈停止信号给提升装置，使提升停止，伸缩连杆4261缩回，不妨碍后续开缝施工。

优选的实施方式为，所述限位装置的外壳上还设置有压力传感器（未示出），结合图1和图4所示，当平移机构41带动限位装置42移动至胎架30的边框位置时触发压力传感器发出反馈信号，使平移机构41停止运行，提升装置20可进行升降操作，或者在平移机构41使平移打磨机构40返回至初始位置后再控制提升装置20进行升降操作，从而实现平移打磨机构40水平移动的自动化操控及提升装置20升降的自动化操控。

优选的实施方式为，所述胎架30包括两个横杆和两根竖杆，所述平移机构41设置于胎架30的其中一个横杆上，并可沿横杆长度方向移动，另一个横杆上设置有辅助滑动机构47；所述移动连杆43一端与所述平移机构41固定连接，另一端与辅助滑动机构47固定连接。当平移机构41带动移动连杆43沿胎架30横杆滑动时，移动连杆43的另一端也可以在另一根横杆上通过辅助滑动机构滑动，作为举例辅助滑动机构为套环。当然，也可以将辅助滑动机构更换为与平移机构41相同结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。