一种用于拖载检修平台的角度可调式支撑驱动装置及使用方法与流程

1.本发明属于高处悬空作业快装作业平台领域，特别涉及一种用于拖载检修平台的角度可调式支撑驱动装置及使用方法，适用于用于水电站弧形闸门支臂及支铰两侧及底部悬空面检修工作。


背景技术：

2.在日常的检修工作中，我们会接触到大量的高处悬空作业，其中对于弧形闸门支臂及支铰的常规检修及检查工作，对检修人员来说是一种极大的考验，由于该类设备的四周都是悬空，每次检修都需要搭设临时的检修工作平台，目前该类检修工作搭设平台的主要方法是在需要检修的部位从上往下搭设检修平台，即在需要被检修的部位以支臂和支铰为支撑基础向下搭设悬挑式检修平台，但如果需要被检修的部位较多，就需要频繁搭拆检修平台，对搭设人员来说是一件非常大的考验，因为检修平台在搭拆过程需要耗费大量的人力，且该检修平台是由上往下搭设，危险程度非常大，不能兼顾现代化检修追求的快速、高效、安全的检修工况。
3.因此，需要结合现场的工作情况，一种用于拖载检修平台的角度可调式支撑驱动装置，可在倾斜的支臂及支铰上支撑检修平台，并能行走至需要被检修部位，满足临空面的不同部位及不同高度的维护检修需求。


技术实现要素：

4.为解决以上技术问题，本发明提供一种用于拖载检修平台的角度可调式支撑驱动装置及使用方法，此装置能够用于大型设备检修过程中，用于对检修平台进行支撑，并通过驱动装置带动整个检修平台行走和移动，满足被检部位悬空面对设备进行检查和检修需求；此外，本驱动装置结构简单，自重较轻，搭拆迅速，转运便利，可根据现场实际情况进行搭设，能够满足在不同角度的倾斜面上支撑并移动检修平台需求。
5.为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种用于拖载检修平台的角度可调式支撑驱动装置，它包括用于和待检修设备进行固定相连的支撑基础，所述支撑基础的顶部固定安装有平行布置的轨道组件；所述轨道组件上配合安装有能够沿其移动行走的移动行走装置；所述移动行走装置的顶部固定安装有支撑水平梁。
6.所述支撑基础包括对称布置的底板，所述底板的顶部通过对称布置的支撑螺纹杆和调节螺母支撑安装有轨道横梁连接件，两个轨道横梁连接件之间支撑安装有轨道支撑横梁，所述轨道支撑横梁的两个端头部位对称安装有轨道横梁拉紧杆，所述轨道横梁拉紧杆的底端设置有挂钩，所述挂钩钩挂在待检修设备的翼缘板边缘。
7.所述底板采用磁力底板，在其底部设置有永磁铁，旋转开关导通后能够将底板牢牢的吸附在待检修设备的上表斜面上，实现整个支撑基础的固定。
8.所述轨道组件包括主轨，所述主轨的侧壁上固定有齿条；安装时，所述主轨固定安
装在支撑基础的轨道支撑横梁之间。
9.所述主轨采用工字钢轨道，其底边通过轨道压块与轨道支撑横梁固定相连。
10.所述移动行走装置包括支撑水平梁连接板，所述支撑水平梁连接板的底端支撑安装有定轮，所述定轮与变频电机相连，所述定轮所在主轴上安装有齿轮，所述齿轮与轨道组件的齿条构成齿轮齿条啮合传动；所述支撑水平梁连接板的另一侧通过升降螺杆安装有轮子支撑架，所述轮子支撑架的底部安装有升降调节轮，所述定轮和升降调节轮同时与轨道的主轨构成滚动配合；所述轮子支撑架上设置有锁定安装支架，所述锁定安装支架上安装有调节杆，所述调节杆的底端铰接有用于对移动行走装置进行定位的锁定靴。
11.所述支撑水平梁连接板上加工有用于固定支撑水平梁的水平安装孔。
12.所述支撑水平梁包括水平梁主体，所述水平梁主体的两端对称安装有用于固定纵向水平梁的水平梁连接件，且在水平梁主体的两端对称安装有用于安装吊架的吊架专用扣件。
13.具体使用时，所述支撑水平梁的两端固定安装用于对待检修设备进行检修的检修平台。
14.一种用于拖载检修平台的角度可调式支撑驱动装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一，支撑基础的固定：将底板支撑在待检修设备的上表面，并通过支撑螺纹杆对轨道横梁连接件进行支撑，再通过轨道横梁拉紧杆以及挂钩将整个支撑基础拉紧连接在待检修设备底部外边缘；步骤二，轨道组件的固定：将两根平行布置的轨道组件通过轨道压块固定安装在支撑基础的轨道支撑横梁的顶部；步骤三，移动行走装置的安装：将移动行走装置的定轮和升降调节轮同时支撑在轨道的主轨上，并通过锁定靴与主轨相配合，实现整个移动行走装置的初步固定；步骤四，支撑水平梁的安装：将支撑水平梁固定安装在移动行走装置的支撑水平梁连接板上；步骤五，检修平台的安装：根据待检修设备的尺寸，在支撑水平梁的两端固定安装用于包裹待检修设备的检修平台；步骤六，检修平台的拖载控制：当需要移动整个检修平台时，驱动移动行走装置，通过移动行走装置与轨道组件之间构成的齿轮齿条传动机构和轨道轮支撑结构带动整个检修平台沿着轨道组件移动行走，进而该表检修位置。
15.本发明有如下有益效果：1、本发明所述装置能够用于大型设备检修过程中，用于对检修平台进行支撑，并通过驱动装置带动整个检修平台行走和移动，满足被检部位悬空面对设备进行检查和检修需求；此外，本驱动装置结构简单，自重较轻，搭拆迅速，转运便利，可根据现场实际情况进行搭设，能够满足在不同角度的倾斜面上支撑并移动检修平台需求。
16.2、通过采用本发明的支撑基础，通过磁力支撑座安装在弧门的支臂及支铰上表斜面上，主要为平台提供有效支撑和行走移动功能，确保平台可以在弧门的支臂或支铰沿线方向安全平稳移动。
17.3、本发明所述装置用于各种斜面上支撑和移动检修平台，满足设备临空面和悬空面的检修，能根据需求自由移动平台，适用范围广泛，且通用性强。
18.4、通过采用本发明的轨道，由高强合金工字钢制作而成，通过轨道压板将其牢固的固定在轨道支撑横梁上，从而与磁力支撑基础座构成本装置的支撑系统，能够用于支撑移动行走装置，为检修平台提供稳定的移动行走基础。
19.5、通过采用本发明的移动行走装置，安装在轨道上，为本发明的主要移动行走机构，通过本体上的变频电机驱动定轮上的齿轮与轨道旁的齿条配合运动，可完成对检修平台的有效移动，将检修平台实时停放在现场需要被检修的部位，满足检修人员对不同部位的检修需求。
20.6、通过本发明的支撑水平梁，是本发明的主要水平承重构件，通过专用扣件或连接件与检修平台相互连接，确保装置与检修平台连接安全。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
22.图1为本发明的整体结构示意图。
23.图2为本发明的图1中a局部放大图。
24.图3为本发明的支撑基础座结构示意图。
25.图4为本发明的轨道组件结构示意图。
26.图5为本发明的移动行走装置结构示意图。
27.图6为本发明的支撑水平梁结构示意图。
28.图7为本发明在安装了检修平台之后的整体结构图。
29.图8为本发明在具体使用时的安装状态图。
30.图中：1、支撑基础；2、轨道组件；3、移动行走装置；4、支撑水平梁；5、轨道压块；6、检修平台；7、弧门支铰；8、下支臂；9、上支臂；10、弧形闸门；1
‑
1、磁力座板；1
‑
2、支撑螺纹杆；1
‑
3、轨道横梁连接件；1
‑
4、轨道支撑横梁；1
‑
5、调节螺母；1
‑
6、轨道横梁拉紧杆；1
‑
7、挂钩；2
‑
1、承重主轨；2
‑
2、齿条；3
‑
1、定轮；3
‑
2、轮子支撑架；3
‑
3、升降调节轮；3
‑
4、锁定靴；3
‑
5、调节杆；3
‑
6、锁定安装支架；3
‑
7、紧固螺栓；3
‑
8、支撑水平杆连接板；3
‑
9、变频电机；3
‑
10、水平安装孔 ；4
‑
1水平梁连接件；4
‑
2、吊架专用扣件；4
‑
3水平梁主体。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
32.实施例1：参见图1
‑
6，一种用于拖载检修平台的角度可调式支撑驱动装置，它包括用于和待检修设备进行固定相连的支撑基础1，所述支撑基础1的顶部固定安装有平行布置的轨道组件2；所述轨道组件2上配合安装有能够沿其移动行走的移动行走装置3；所述移动行走装置3的顶部固定安装有支撑水平梁4。通过采用本发明的所述支撑驱动装置能够用于大型设备检修过程中，用于对检修平台进行支撑，并通过驱动装置带动整个检修平台行走和移动，满足被检部位悬空面对设备进行检查和检修需求；此外，本驱动装置结构简单，自重较轻，搭拆迅速，转运便利，可根据现场实际情况进行搭设，能够满足在不同角度的倾斜面上支撑并移动检修平台需求。
33.进一步的，所述支撑基础1包括对称布置的底板1
‑
1，所述底板1
‑
1的顶部通过对称
布置的支撑螺纹杆1
‑
2和调节螺母1
‑
5支撑安装有轨道横梁连接件1
‑
3，两个轨道横梁连接件1
‑
3之间支撑安装有轨道支撑横梁1
‑
4，所述轨道支撑横梁1
‑
4的两个端头部位对称安装有轨道横梁拉紧杆1
‑
6，所述轨道横梁拉紧杆1
‑
6的底端设置有挂钩1
‑
7，所述挂钩1
‑
7钩挂在待检修设备的翼缘板边缘。通过采用上述结构的支撑基础1能够用于对整个装置进行支撑，进而为行走装置提供稳定的固定基础。同时，通过调节支撑螺纹杆1
‑
2上的调节螺母1
‑
5可补偿支臂或支铰上表面不平造成轨道相对倾斜，保证两根轨道保持在同一水平度上。
34.进一步的，所述底板1
‑
1采用磁力底板，在其底部设置有永磁铁，旋转开关导通后能够将底板1
‑
1牢牢的吸附在待检修设备的上表斜面上，实现整个支撑基础1的固定。通过上述的磁力底座，提高了底板的固定安装效率，简化了固定操作流程。
35.进一步的，所述轨道组件2包括主轨2
‑
1，所述主轨2
‑
1的侧壁上固定有齿条2
‑
2；安装时，所述主轨2
‑
1固定安装在支撑基础1的轨道支撑横梁1
‑
4之间。通过上述的复合结构的轨道组件2一方面提供了其移动行走的支撑结构，另一方面保证了移动行走装置3的正常移动行走。
36.进一步的，所述主轨2
‑
1采用工字钢轨道，其底边通过轨道压块5与轨道支撑横梁1
‑
4固定相连。通过采用上述的轨道压块5能够对轨道组件2进行可靠的固定和安装。
37.进一步的，所述移动行走装置3包括支撑水平梁连接板3
‑
8，所述支撑水平梁连接板3
‑
8的底端支撑安装有定轮3
‑
1，所述定轮3
‑
1与变频电机3
‑
9相连，所述定轮3
‑
1所在主轴上安装有齿轮，所述齿轮与轨道组件2的齿条2
‑
2构成齿轮齿条啮合传动；所述支撑水平梁连接板3
‑
8的另一侧通过升降螺杆3
‑
7安装有轮子支撑架3
‑
2，所述轮子支撑架3
‑
2的底部安装有升降调节轮3
‑
3，所述定轮3
‑
1和升降调节轮3
‑
3同时与轨道2的主轨2
‑
1构成滚动配合；所述轮子支撑架3
‑
2上设置有锁定安装支架3
‑
6，所述锁定安装支架3
‑
6上安装有调节杆3
‑
5，所述调节杆3
‑
5的底端铰接有用于对移动行走装置3进行定位的锁定靴3
‑
4。通过采用上述的移动行走装置3用于提供整个平台行走的动力。工作过程中，通过变频电机3
‑
9驱动齿轮，进而通过齿轮与齿条2
‑
2之间的配合，带动整个装置沿着轨道组件2移动行走。
38.进一步的，通过调节升降调节轮3
‑
7的轮子支撑架3
‑
2，可以使支撑水平梁连接板3
‑
8置于水平位置，确保后续安装的水平支撑梁4处于水平状态，为后续平台的搭设提供一个相对稳定的基础，其中撑水平梁连接板3
‑
8中间部位开设有支撑水平梁4的安装通孔，上部开设有锁紧螺纹孔，可通过锁紧螺栓将其锁定，从而确保支撑水平梁不发生位移现象，同时，装置上安装有锁定装置，可将移动行走装置3锁定在轨道2上，确保检修平台装置在投入使用时不会发生下滑，使平台装置能牢固的停放在需要被检修部位。
39.进一步的，所述支撑水平梁连接板3
‑
8上加工有用于固定支撑水平梁4的水平安装孔3
‑
10。通过水平安装孔3
‑
10保证了对支撑水平梁4实现快捷方便的固定和安装。
40.进一步的，所述支撑水平梁4包括水平梁主体4
‑
3，所述水平梁主体4
‑
3的两端对称安装有用于固定纵向水平梁的水平梁连接件4
‑
1，且在水平梁主体4
‑
3的两端对称安装有用于安装吊架的吊架专用扣件4
‑
2。支撑水平梁4构成本检修平台的主要承重受力构件，其跨度根据现场弧门支臂或支铰的宽度而定。
41.进一步的，具体使用时，所述支撑水平梁4的两端固定安装用于对待检修设备进行检修的检修平台6。
42.实施例2：
一种用于拖载检修平台的角度可调式支撑驱动装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一，支撑基础1的固定：将底板1
‑
1支撑在待检修设备的上表面，并通过支撑螺纹杆1
‑
2对轨道横梁连接件1
‑
3进行支撑，再通过轨道横梁拉紧杆1
‑
6以及挂钩1
‑
7将整个支撑基础1拉紧连接在待检修设备底部外边缘；步骤二，轨道组件2的固定：将两根平行布置的轨道组件2通过轨道压块5固定安装在支撑基础1的轨道支撑横梁1
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4的顶部；步骤三，移动行走装置3的安装：将移动行走装置3的定轮3
‑
1和升降调节轮3
‑
3同时支撑在轨道2的主轨2
‑
1上，并通过锁定靴3
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4与主轨2
‑
1相配合，实现整个移动行走装置3的初步固定；步骤四，支撑水平梁4的安装：将支撑水平梁4固定安装在移动行走装置3的支撑水平梁连接板3
‑
8上；步骤五，检修平台6的安装：根据待检修设备的尺寸，在支撑水平梁4的两端固定安装用于包裹待检修设备的检修平台6；步骤六，检修平台6的拖载控制：当需要移动整个检修平台6时，驱动移动行走装置3，通过移动行走装置3与轨道组件2之间构成的齿轮齿条传动机构和轨道轮支撑结构带动整个检修平台6沿着轨道组件2移动行走，进而该表检修位置。