立体充电停车机的制作方法

1.本发明涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种立体充电停车机。


背景技术：

2.随着经济的高速发展和人民生活水平的提高，汽车越来越多，停车越来越难。目前，实现低碳减排绿色环保，加快新能源电动汽车的推广的趋势也日渐加快。城市停车难的问题还没有解决，新能源汽车充电难又成了新问题。解决停车和充电问题，都要占用大量的土地资源，如果不能把这两个难题统筹起来解决，就会形成重复占地，造成土地资源的浪费，对城市的可持续发展具有一定影响。
3.立体停车设备能够将充电和停车两项功能融合在一起，但现有技术中为实现双层的立体停车，双层停车设备通常将上层板的驱动电机等动力设备安装在上层板内，此种结构的立体停车设备在路面存在积水时，上层板移动至地面后会出现水泡毁损设备的情况，同时也存在漏电安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明提供一种立体充电停车机，用以解决现有技术中立体停车机容易出现水泡损毁设备的问题。
5.本发明提供一种立体充电停车机，包括：
6.台架，所述台架的下侧形成有下层存放区；
7.上层载车板，滑动设置在所述台架的上侧；
8.下层载车板，滑动设置在所述下层存放区内；
9.滑架，水平滑动连接在台架上侧，并适于与所述上层载车板可拆卸连接；
10.平移驱动机构，固定在所述滑架上并适于驱动所述滑架水平移动；
11.升降驱动机构，设置在所述滑架上，适于在所述滑架滑动至所述台架边缘时驱动所述上层载车板脱离所述滑架下降，以及适于驱动所述上层载车板上升并与所述滑架连接；
12.下层驱动装置，连接所述下层载车板，并适于驱动所述下层载车板移出所述下层存放区。
13.根据本发明提供的一种立体充电停车机，所述升降驱动机构包括：
14.升降动力组件，设置在所述滑架上；
15.驱动辊筒，转动连接于所述滑架，并与所述升降动力组件传动连接；
16.单侧支撑杆，与所述上层载车板滑动连接，并适于在地面上水平滑动；
17.驱动绳，连接所述驱动辊筒和所述上层载车板以适于承载所述上层载车板升降。
18.根据本发明提供的一种立体充电停车机，所述立体充电停车机还包括：
19.翻转机构，与所述单侧支撑杆连接，并适于驱动所述单侧支撑杆在竖直状态和水平状态之间切换。
20.根据本发明提供的一种立体充电停车机，所述翻转机构包括：
21.翻转驱动齿条，滑动连接于所述上层载车板，
22.翻转驱动齿轮，连接所述单侧支撑杆，并适于带动所述单侧支撑杆同轴旋转，所述翻转驱动齿轮与所述翻转驱动齿条啮合；
23.滑动驱动件，连接所述翻转驱动齿条并适于驱动所述翻转驱动齿条滑动。
24.根据本发明提供的一种立体充电停车机，
25.所述翻转机构还包括：
26.锁定机构，与所述上层载车板连接，用于锁定所述单侧支撑杆的角度。
27.根据本发明提供的一种立体充电停车机，所述上层载车板上设置有安装板，所述单侧支撑杆上设置有滑套，所述单侧支撑杆滑动连接于所述滑套，所述滑套转动连接于所述安装板。
28.根据本发明提供的一种立体充电停车机，所述滑套上设置有第一限位槽，所述安装板上设置有第二限位槽；
29.所述锁定机构包括：
30.锁定块，具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述锁定块嵌入所述第一限位槽和所述第二限位槽内，在所述第二状态下，所述锁定块位于所述第一限位槽和所述第二限位槽外；
31.锁定驱动件，连接所述锁定块并适于驱动所述锁定块切换状态。
32.根据本发明提供的一种立体充电停车机，所述升降驱动机构还包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮分置于所述上层载车板的两侧，所述驱动绳的一端分别绕过所述第一导向轮和所述第二导向轮的下侧后连接所述单侧支撑杆的顶端。
33.根据本发明提供的一种立体充电停车机，所述升降驱动机构还包括第三导向轮，所述第三导向轮设置在所述上层载车板上，所述驱动绳的一端连接所述驱动辊筒，另一端绕过所述第三导向轮的下侧后连接所述滑架。
34.根据本发明提供的一种立体充电停车机，所述平移驱动机构包括第一驱动电机、平移驱动轴、平移驱动齿轮和平移驱动齿条，所述第一驱动电机固定在所述滑架上，所述平移驱动轴转动连接在所述滑架上并与第一驱动电机传动连接，所述平移驱动齿轮与所述平移驱动轴同轴固定，所述平移驱动齿条固定设置在台架上侧，并与所述平移驱动齿轮啮合。
35.本发明提供的立体充电停车机，将平移驱动机构和升降驱动机构设置在滑架上，滑架带动平移驱动机构和升降驱动机构在台架上侧移动，不需要随上层载车板移动至地面，有效避免其浸入地面积水中出现水泡损坏的问题，降低故障率，提高使用寿命。
36.另外，立体充电停车机的双层结构能够便于将充电设备安装在台架上，使其置于高处，既方便使用，又消除了安全隐患。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明提供的一种立体充电停车机整体结构示意图；
39.图2是本发明提供的一种立体充电停车机中台架的结构示意图；
40.图3是图1中a处放大图；
41.图4是本发明提供的一种立体充电停车机中平移驱动机构整体结构示意图；
42.图5是图4中b处放大图；
43.图6是本发明提供的一种立体充电停车机中升降驱动机构的结构示意图；
44.图7是本发明提供的一种立体充电停车机中表现驱动绳布置结构的示意图之一；
45.图8是本发明提供的一种立体充电停车机中表现驱动绳布置结构的示意图之二；
46.图9是本发明提供的一种立体充电停车机中翻转机构的结构示意图；
47.图10是本发明提供的一种立体充电停车机中锁定机构的结构示意图；
48.图11是本发明提供的一种立体充电停车机中定位块结构示意图；
49.图12是本发明提供的一种立体充电停车机中下层驱动装置的结构示意图之一；
50.图13是本发明提供的一种立体充电停车机中下层驱动装置的结构示意图之二。
51.附图标记：
52.100、台架；110、上支撑架；111、支撑轮；120、第一支腿；121、立杆；122、横杆；123、加强杆；130、第二支腿；140、侧移开口；
53.200、滑架；210、定向滑轨；211、限位板；220、滚轮；230、卡钩；
54.300、下层驱动装置；310、下层驱动电机；320、下层驱动传动轴；330、下层驱动主动链轮；340、转向链轮；341、第一链轮；342、第二链轮；350、下层驱动从动链轮；360、下层驱动链条；361、水平下层驱动段；
55.400、上层载车板；410、对接杆；420、安装板；421、第二限位槽；
56.500、平移驱动机构；510、第一驱动电机；520、平移驱动轴； 530、平移驱动齿轮；540、平移驱动齿条；
57.600、下层载车板；610、地面滑轨；
58.700、升降驱动机构；710、第二驱动电机；720、升降驱动轴；730、驱动辊筒；740、单侧支撑杆；741、滑套；7411、第一限位槽； 742、定位块；743、定位轮；750、驱动绳；760、第一导向轮；770、第二导向轮；780、第三导向轮；
59.800、翻转机构；810、翻转驱动齿条；820、翻转驱动齿轮；830、滑动驱动件；
60.900、锁定机构；910、锁定块；920、锁定驱动件。
具体实施方式
61.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
62.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而
不能理解为指示或暗示相对重要性。
63.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
64.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
66.下面结合图1-图13描述本发明实施例的立体充电停车机，包括台架100、上层载车板400、下层载车板600、滑架200、平移驱动机构500、升降驱动机构700以及下层驱动装置300。
67.参见图2，台架100包括上支撑架110、一对第一支腿120和一对第二支腿130。上支撑架110为由工字钢或角钢等钢结构材料形成的长方形框架，上支撑架110水平设置，其下方形成下层存放区，上方形成上层停车位置。上层载车板400滑动设置在台架100的上侧，下层载车板600滑动设置在下层存放区内。两个第一支腿120分置于上支撑架110长度方向的两端，两个第一支腿120之间形成侧移开口 140，侧移开口140能够用于车辆的出入，进行下层停车时，下层载车板600能够承载车辆由侧移开口140横移至上支撑架110的下方。第二支腿130设置在上支撑架110宽度方向的同一侧，两个第二支腿 130的间距小于上支撑架110的长度。
68.可选地，第一支腿120包括立杆121和横杆122，立杆121与横杆122端部相接，横杆122沿上支撑架110的长度方向延伸，横杆 122背离立杆121一端与上支撑架110的端部连接。横杆122的设置能够进一步增加两立杆121之间的宽度，在满足下层停车的宽度需求的前提下，减小停车机的整体重量。进一步的，可在横杆122和立杆 121之间设置加强杆123，加强杆123一端连接横杆122另一端连接立杆121，横杆122、立杆121和加强杆123共同构成三角形稳定的支撑结构。
69.可选地，上支撑架110上设置有支撑轮111，支撑轮111的轴线方向沿上支撑架110的长度方向，支撑轮111的轮面上端位于上支撑架110的支撑面上方。支撑轮111能够用于支撑上层载车板400横移。
70.在一些可选方案中，上层载车板400和下层载车板600上可设置充电枪，以便于对
车辆进行充电。充电枪也可以设置在台架100上，将车辆停放在固定位置后可以进行充电操作。
71.可选地，将充电枪安装在上支撑架110上，使其距离地面一定高度，能够避免碰撞损毁或行人碰撞，而且能够避免泡水漏电。
72.本方案中，将充电和停车功能融合在一起，实现了停车充电一体，能够避免充电和停车重复占地，成倍提高土地资源使用价值，为城市静态交通和新能源汽车基础配套设施建设提供了全新的解决方案，实现绿色环保，为城市可持续发展创造条件。
73.结合图3至图6，滑架200水平滑动连接在台架100上侧，其滑动方向沿侧移开口140的开口方向。滑架200可采用杆状结构，其两端滑动连接于台架100的上支撑架110，具体可在上支撑架110上设置两个平行的定向滑轨210，滑架200的两端通过滚轮220滑动连接于定向滑轨210。定向滑轨210上侧形成限位板211，滑架200上的滚轮220安装在限位板211的下侧，能够实现稳定滑动，并且能够避免滑架200脱离定向滑轨210。
74.滑架200适于与上层载车板400可拆卸连接，由此能够带动上层载车板400在台架100上侧平移，并且，在滑架200平移至台架100 边缘位置时，上层载车板400能够脱离滑架200。具体地，滑架200 上固定设置有卡钩230，上层载车板400与滑架200连接的一侧设置有对接杆410，该对接杆410可由卡钩230的下侧卡入卡钩230内，实现上层载车板400与滑架200的可拆卸连接。当上层载车板400位于上支撑架110时，在卡钩230与对接杆410的配合作用下，能够使滑架200与上层载车板400同步移动；当上层载车板400移动至上支撑架110外时，上层载车板400可以向下移动，使对接杆410脱离卡钩230。
75.平移驱动机构500固定在滑架200上并适于驱动滑架200水平移动，进而通过滑架200带动上层载车板400在上支撑架110上移动。
76.在一种可选方式中，平移驱动机构500包括第一驱动电机510、平移驱动轴520、平移驱动齿轮530和平移驱动齿条540。第一驱动电机510固定在滑架200上，平移驱动轴520通过轴承等结构转动连接在滑架200上，并与第一驱动电机510传动连接。平移驱动轴520 与第一驱动电机510之间可以通过齿轮传动、链传动、带传动等方式进行连接，第一驱动电机510运行时可以带动平移驱动轴520轴向旋转。平移驱动齿轮530与平移驱动轴520同轴固定，平移驱动齿条 540固定设置在台架100上侧，并且可具体设置在定向滑轨210的上侧，平移驱动齿条540与平移驱动齿轮530啮合。当第一驱动电机 510运行时，带动平移驱动轴520及平移驱动齿轮530旋转，在平移驱动齿轮530和平移驱动齿条540的作用下可以使滑架200整体沿定向滑轨210移动。通过控制第一驱动电机510的转动方向即可控制滑架200的移动方向。
77.可选地，平移驱动齿轮530和平移驱动齿条540对应设置有两个及以上，各平移驱动齿轮530同时与平移驱动轴520固定，共同驱动滑架200移动，使其移动更平稳。
78.可以理解的是，在本发明其他的一些可选方式中，平移驱动机构 500也可以采用例如伸缩电机、气缸或液压缸等结构实现对滑架200 的平移驱动。
79.升降驱动机构700设置在滑架200上，适于在滑架200滑动至台架100边缘时驱动上层载车板400脱离滑架200下降，以及适于驱动上层载车板400上升并与滑架200连接。
80.可选地，升降驱动机构700包括升降动力组件、驱动辊筒730、单侧支撑杆740和驱动绳750。
81.升降动力组件设置在滑架200上。升降动力组件包括第二驱动电机710和升降驱动轴720，第二驱动电机710与滑架200固定连接，升降驱动轴720转动连接在滑架200上。第二驱动电机710通过例如传动链条、齿轮组或皮带等方式传动连接。
82.驱动辊筒730转动连接于滑架200，并与升降动力组件传动连接。具体可将驱动辊筒730同轴固定在升降驱动轴720上，同时满足驱动辊筒730与滑架200的转动连接、驱动辊筒730与升降动力组件的传动连接。当第二驱动电机710运行时，可带动驱动辊筒730旋转。
83.单侧支撑杆740竖向设置，并与上层载车板400背离滑架200的一侧滑动连接，使上层载车板400移动至上支撑架110外时可以沿单侧支撑杆740竖向滑动。单侧支撑杆740还适于在地面上水平滑动，具体地，可以在单侧支撑杆740的下端安装行走轮，以便于使单侧支撑杆740能够与上层载车板400同步平移。
84.可选地，单侧支撑杆740设置有至少两个，各单侧支撑杆740同时与上层载车板400连接。
85.可选地，单侧支撑杆740上设置有滑套741，单侧支撑杆740滑动连接于滑套741，该滑套741连接上层载车板400，实现上层载车板400与滑到的滑动连接。
86.结合图11，可选地，单侧支撑杆740采用槽钢结构，滑套741 内设置有定位块742，定位块742能够在单侧支撑杆740的凹槽内滑动。定位块742的三个侧面分别设置有定位轮743，位于定位块742 的三个侧面的定位轮743分别与单侧支撑杆740的三个内壁抵接。能够使上层载车板400与单侧支撑杆740之间相对滑动更稳定，避免单侧支撑杆740偏斜。
87.可选地，滑套741位于单侧支撑杆740两侧的部分分别设置有定位块742，对单侧支撑杆740起到更好的限位作用。
88.驱动绳750连接驱动辊筒730和上层载车板400，当第二驱动电机710带动驱动辊筒730旋转时，驱动辊筒730可以收放驱动绳750，适于承载上层载车板400升降。
89.可选地，如图7所示，升降驱动机构700还包括第一导向轮760 和第二导向轮770，第一导向轮760和第二导向轮770分置于上层载车板400的两侧。驱动绳750的一端分别绕过第一导向轮760和第二导向轮770的下侧后连接单侧支撑杆740的顶端。驱动绳750的端部可以通过设置在单侧支撑杆740顶端的固定销固定。当驱动辊筒730 旋转收卷驱动绳750时，驱动绳750能够带动上层载车板400上移；当驱动辊筒730旋转下放驱动绳750时，能够使上层载车板400沿单侧支撑杆740下移。
90.可选地，如图8所示，升降驱动机构700还包括第三导向轮780，第三导向轮780设置在上层载车板400上背离单侧支撑杆740的一侧。驱动绳750的一端连接驱动辊筒730，另一端绕过第三导向轮780的下侧后连接滑架200。当驱动辊筒730旋转时，同样能够带动上层载车板400升降。
91.在一些可选方式中，第一导向轮760和第二导向轮770与第三导向轮780同时设置，将驱动绳750的中部与驱动辊筒730固定连接，将驱动绳750的一端分别绕过第一导向轮760和第二导向轮770的下侧后连接单侧支撑杆740的顶端，将驱动绳750的另一端绕过第三导向轮780的下侧后连接滑架200。两种承载方式同时存在，共同作用于上层载车板400，使上层载车板400升降更稳定，并且，当其中任一者出现问题时，另一者可以独自运行，避免出现危险。
92.在本发明一些实施例中，驱动辊筒730、单侧支撑杆740和驱动绳750对应设置有两
个及以上。各驱动辊筒730可以沿升降驱动轴 720的轴向间隔设置，同时在第二驱动电机710的带动下旋转，共同驱动上层载车板400移动，使上层载车板400移动更平稳，且受力更均衡。
93.如图9所示，在本发明一些实施例中，立体充电停车机还包括翻转机构800，该翻转机构800与单侧支撑杆740连接，并适于驱动单侧支撑杆740在竖直状态和水平状态之间切换。当翻转机构800驱动单侧支撑杆740旋转至竖直状态时，单侧支撑杆740能够对上层载车板400升降起到导向和支撑作用，当翻转机构800驱动单侧支撑杆 740旋转至水平状态时，可使单侧支撑杆740避开侧移开口140，使下层载车板600可以顺利地移出。需要说明的是，仅在上层载车板 400位于上支撑架110上时将单侧支撑杆740旋转至水平状态，保证使用安全。
94.可选地，上层载车板400上设置有安装板420，滑套741转动连接于安装板420，使滑套741相对于安装板420旋转即可实现单侧支撑杆740的转动。滑套741的转轴垂直于上层载车板400的滑动方向，能够避免与驱动绳750干涉。
95.在本发明一些实施例中，翻转机构800包括翻转驱动齿条810、翻转驱动齿轮820和滑动驱动件830。翻转驱动齿条810滑动连接于上层载车板400，翻转驱动齿条810的滑动方向平行于上层载车板400 的移动方向。翻转驱动齿轮820连接单侧支撑杆740，并适于带动单侧支撑杆740同轴旋转。可选地，翻转驱动齿轮820的转轴与单侧支撑杆740的滑套741固定连接，以实现翻转驱动齿轮820和单侧支撑杆740的同轴旋转。翻转驱动齿轮820可以采用扇形齿轮，其齿牙与翻转驱动齿条810的齿牙啮合。滑动驱动件830连接翻转驱动齿条 810并适于驱动翻转驱动齿条810滑动，从而带动单侧支撑杆740旋转。滑动驱动件830可以采用例如伸缩电机、气缸或液压缸等设备。当滑动驱动件830驱动翻转驱动齿条810向远离滑架200的方向移动时，能够驱动单侧支撑杆740向上旋转，直至旋转至水平位置；当滑动驱动件830驱动翻转驱动齿条810向靠近滑架200的方向滑动时，能够驱动单侧支撑杆740向下旋转，直至旋转至竖直位置。
96.如图10所示，在本发明一些实施例中，翻转机构800还包括锁定机构900，锁定机构900与上层载车板400连接，用于锁定单侧支撑杆740的角度，避免单侧支撑杆740误旋转。
97.可选地，滑套741上设置有第一限位槽7411，安装板420上设置有第二限位槽421，当单侧支撑杆740处于竖直位置时，第一限位槽7411和第二限位槽421对齐。锁定机构900包括锁定块910和锁定驱动件920。锁定块910具有第一状态和第二状态，在第一状态下，锁定块910嵌入第一限位槽7411和第二限位槽421内，对滑套741 进行限位，使滑套741与安装板420的相对位置固定，避免单侧支撑杆740旋转。在第二状态下，锁定块910位于第一限位槽7411和第二限位槽421外，使滑套741和单侧支撑杆740能够相对于安装板 420旋转。锁定驱动件920连接锁定块910并适于驱动锁定块910切换状态。
98.在一种可选方式中，锁定驱动件920采用电磁铁，锁定块910通过滑杆滑动连接于滑套741，当锁定驱动件920通电时产生磁性，吸引锁定块910脱离第一限位槽7411和第二限位槽421，并使其保持在第二状态，当锁定驱动件920断电时，锁定块910滑入第一限位槽 7411和第二限位槽421内，并维持在第一状态。锁定驱动件920也可以采用伸缩电机、液压缸或气缸结构。
99.结合图12、图13，下层驱动装置300连接下层载车板600，并适于驱动下层载车板
600移出下层存放区。下层驱动装置300的驱动方向沿侧移开口140的开口方向。下层驱动装置300包括下层驱动电机310、下层驱动传动轴320、下层驱动主动链轮330、转向链轮340、下层驱动从动链轮350和下层驱动链条360。
100.下层驱动电机310固定于转向链轮340上方，具体的，可将下层驱动电机310和转向链轮340均固定在停车机的外伸式台架100的第二支腿130上，转向链轮340固定在靠近第二支腿130的底部位置。下层驱动传动轴320也可转动连接在第二支腿130上，下层驱动电机 310与下层驱动传动轴320之间可通过联轴器等结构连接，下层驱动主动链轮330设置于下层驱动传动轴320上，下层驱动电机310运行时能够带动下层驱动传动轴320和下层驱动主动齿轮轴向旋转。
101.下层驱动从动链轮350设置于地面上，下层驱动链条360为环形链条，下层驱动链条360同时连接下层驱动主动链轮330、转向链轮 340和下层驱动从动链轮350。下层驱动链条360在转向链轮340位置形成转角，下层驱动链条360在转向链轮340与下层驱动从动链轮 350之间形成水平下层驱动段361，水平下层驱动段361适于连接停车机的下层载车板600。当下层驱动电机310运行时，能够带动下层驱动链条360转动，从而带动下层载车板600横移。本发明实施例的下层驱动装置300，将驱动结构与下层载车板600分置，并布置在高处，在一般积水情况下可以保证设备的正常运行使用，不会出现水泡毁损设备的现象，也不会存在漏电安全隐患。并且具有结构简单、故障率低、运行安全可靠、安装维修方便等优点。
102.在本发明一个实施例中，转向链轮340包括第一链轮341和第二链轮342，第一链轮341和第二链轮342错位设置，第一链轮341 位于第二链轮342下方，且位于第二链轮342背离下层驱动从动链轮 350一侧，第一链轮341连接下层驱动链条360的内测，第二链轮342 连接下层驱动链条360的外侧，下层驱动链条360在第一链轮341和第二链轮342位置形成转角。第一链轮341和第二链轮342的作用下，能够使下层驱动链条360由竖向转为横向，实现下层载车板600的下层驱动，并且，能够保证下层驱动链条360上除与下层驱动主动链轮 330、下层驱动从动链轮350、转向链轮340连接位置以外的部分宽度均匀。
103.可选的，下层驱动主动链轮330、转向链轮340、下层驱动从动链轮350和下层驱动链条360沿下层驱动传动轴320的轴线方向对应设置有两组及以上，能够在下层载车板600的不同位置对其进行横移驱动，使下层载车板600移动更平稳。
104.下层载车板600与下层驱动链条360连接位置为水平下层驱动段 361上的一点。下层载车板600底部设置有地面行走轮，地面行走轮转动连接于下层载车板600，其轴线平行于下层驱动从动链轮350，地面行走轮支撑下层载车板600在地面移动，减小下层载车板600的移动阻力，进而对下层驱动装置300起到保护作用。
105.更进一步地，地面行走轮在下层载车板600的底部设置有多个，各地面行走轮轴线平行且位于同一个水平面上。各地面行走轮能够同时支撑下层载车板600，使下层载车板600移动更平稳，同时减小下层载车板600上单个地面行走轮承受的压力。
106.可选的，下层载车板600滑动连接有地面滑轨610，地面滑轨610 固定于地面，且沿水平下层驱动段361的长度方向延伸。下层载车板 600滑动连接于地面滑轨610，地面滑轨610除起到支撑作用外，还对下层载车板600起到导向作用，避免下层载车板600移动时偏斜。
107.进一步可选的，地面滑轨610平行间隔设置有两个及以上，下层载车板600同时滑
动连接于各地面滑轨610。
108.在本发明一个实施例中，下层载车板600底部设置有避让槽，避让槽沿下层载车板600的滑动方向延伸，下层载车板600滑动连接至下层驱动从动链轮350上方时，下层驱动从动链轮350位于避让槽内。避让槽在背离转向链轮340的一端设置有开口，当下层载车板 600横移时，下层驱动从动链轮350能够由该开口出入避让槽。通过设置避让槽能够使下层载车板600滑动至下层驱动从动链轮350上方，从而增加下层载车板600的移动范围。
109.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。