自上料平口搅拌运输机的制作方法

1.本实用新型涉及搅拌设备技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便的自上料平口搅拌运输机。


背景技术：

2.搅拌车是很多领域中都会用到的生产设备，其能够将各种不同的物料均匀混合在一起，进而搅拌生产出所需的产品，在现有技术中广泛应用于混凝土生产、饲料搅拌等生产领域，极大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时也提高了搅拌的质量。
3.目前的搅拌车通常都是固定形式的，即其位置固定不动，通过其他的上料机器(例如装载机、铲车等)将各种物料铲至搅拌车内进行混合搅拌，待搅拌结束后在将搅拌成的物料卸出，再利用其他机器将物料运至指定的地点，这种方式不仅生产效率低，而且生产成本高，需要多种机器的协作配合才能完成，另一方面，位置固定的搅拌车在进行上料和卸料时也非常的不便，无法根据施工现场的实际情况进行适应性地调整。因此，现阶段亟需一种行动灵活、生产效率高的搅拌车。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种自上料平口搅拌运输机，解决了现有技术搅拌机行动不便、生产效率低的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：自上料平口搅拌运输机，包括可移动的车体，所述车体的前端设有搅拌筒，所述搅拌筒呈圆柱形并上部开口，所述搅拌筒内设有用于搅拌的旋转轴和固定于旋转轴上的搅拌叶片，所述搅拌筒的前端还设有卸料口；
6.所述车体的后端设有驾驶室，所述驾驶室与搅拌桶之间的车体上设有可在水平面内旋转的转盘，所述转盘上设有与其在水平面内同步旋转的动臂，所述动臂的前端设有抓斗或挖斗，所述动臂控制抓斗或挖斗将物料转移至所述搅拌筒内。
7.作为一种优选的实施方式，所述抓斗包括连接座，所述连接座通过销轴自由悬挂于所述动臂的前端，所述连接座的两侧对称铰接有扇形斗体，所述连接座的中间位置还设有抓斗油缸，所述抓斗油缸控制两个扇形斗体同步开合，两个扇形斗体合并后形成容纳物料的空腔，所述抓斗油缸的控制端位于所述驾驶室内。
8.作为一种优选的实施方式，所述转盘上固定有底座，所述动臂包括铰接连接的大臂和二臂，所述大臂的末端铰接连接于所述底座上，所述二臂的末端连接所述抓斗或挖斗；
9.所述大臂的中段与底座之间还连接有驱动大臂在竖直面内旋转的第一油缸，所述大臂与二臂之间还连接有控制二者之间角度的第二油缸，所述二臂上还连接有控制所述挖斗的挖斗油缸；
10.所述第一油缸、第二油缸、挖斗油缸的控制端均位于所述驾驶室内。
11.作为一种优选的实施方式，所述第二油缸的个数为两个并对称布置在大臂、二臂的两侧，所述大臂、二臂之间可双向折叠。
12.作为一种优选的实施方式，所述扇形斗体由一个弧形板和两个竖直板固定而成，所述竖直板固定在弧形板的两侧，两个竖直板之间固定有连接杆，所述抓斗油缸的末端连接于所述连接杆上；
13.两个扇形斗体合并时，其弧形板、竖直板之间对应接触。
14.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：本实用新型的搅拌运输机利用转盘可实现动臂在水平面范围内较大范围内的作业活动，有效扩大动臂前端抓斗或挖斗的作业范围，在不移动车体的前提下即可实现大范围作业，提高了工作效率。在抓斗或挖斗将物料转移至搅拌筒内后，或者在转移物料过程中，或者在车体移动过程中，搅拌筒内的旋转轴、搅拌叶片即可随时对物料进行持续搅拌，也进一步提高了搅拌的效率，在搅拌完成、车体移动至指定位置后，通过搅拌筒前端设置的卸料口即可将搅拌好的物料卸出，卸出过程中，通过旋转轴的旋转，搅拌叶片可以将物料彻底卸出。
15.抓斗采用自由悬挂在动臂前端的结构形式，可以有效利用抓斗自身的重力，使其始终处于抓取物料的最佳状态，驾驶员只需在驾驶室内操控抓斗油缸，实现两个扇形斗体的开合即可，具体来说，当两个扇形斗体相对张开后，驾驶员通过动臂将张开的抓斗移动至物料上，再控制抓斗油缸将两个扇形斗体合并，即可将物料抓到两个扇形斗体所形成的空腔内，之后通过动臂将抓斗移动至搅拌筒正上方，再通过抓斗油缸控制两个扇形斗体张开，空腔内的物料即可在自身重力作用下掉落至下方的搅拌筒内，如此循环操作即可。这种形式的抓斗结构简单、操作方便，能够有效利用抓斗自身和物料自身的重力实现上料，具有很好的实用性。
16.通过转盘、底座、大臂、二臂及多个油缸的配合，能够很好的实现物料的上料工作，而且动臂的前端根据不同的物料、不同的使用场景可选用抓斗或挖斗实现上料工作，当选用抓斗时，抓斗上自带抓斗油缸，当使用挖斗时，需通过挖斗油缸来实现对挖斗的控制。
17.由于动臂、挖斗、抓斗自身具有一定的重量，再加上物料的重量，整个动臂受到较大的作用力，为保证其上料过程中的稳定性，本实用新型将第二油缸的个数设置为了两个，并对称布置在大臂、二臂的两侧，不仅能够加强整个动臂的机械强度，确保动臂两侧受力对称、均匀，而且不会妨碍到大臂、二臂的动作过程。此外，大臂、二臂之间可双向折叠的好处是在工作时，可以最大限度地扩大其作业范围，在不工作时，可以将大臂、二臂折叠起来，以减小其占用的空间，便于存放或者运输。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型采用抓斗时的结构示意图；
20.图2为本实用新型采用挖斗时的结构示意图；
21.图3为采用挖斗的不同状态示意图；
22.图4为抓斗合并时的状态示意图；
23.图5为抓斗张开时的状态示意图；
24.图中：1
‑
车体；2
‑
搅拌筒；3
‑
卸料口；4
‑
驾驶室；5
‑
转盘；6
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动臂；7
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抓斗；8
‑
挖斗；9
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连接座；10
‑
销轴；11
‑
扇形斗体；12
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抓斗油缸；13
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底座；14
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大臂；15
‑
二臂；16
‑
第一油缸；17
‑
第二油缸；18
‑
挖斗油缸；19
‑
弧形板；20
‑
竖直板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：
27.如图1、图2和图3共同所示，为本实用新型自上料平口搅拌运输机的两种不同的结构示意图，其中，图1中示出的工作件为抓斗7，图2和图3中示出的工作件为挖斗8，抓斗7和挖斗8的结构有所不同，但均能够实现物料的上料功能，除了此处的工作件的不同以外，其余结构基本相同。
28.该运输机首先包括一个可移动的车体1，车体1的中间部位采用铰接连接的方式，能够减小整个运输机的转弯半径，方便驾驶员进行操作。在车体1的前端设有搅拌筒2，后端设有驾驶室4，搅拌筒2的作用是容纳物料并对物料进行充分的搅拌，搅拌完成后还需将物料卸出，因此，搅拌筒2呈上部开口的圆柱状，在其内部设有用于搅拌的旋转轴和搅拌叶片(图中未示出)，当抓斗7或挖斗8将物料上料至搅拌筒2内后，驾驶员即可启动旋转轴，进而旋转轴带动搅拌叶片对物料进行持续搅拌。在搅拌筒2的前端还设有卸料口3，待物料搅拌完成后，驾驶员驾驶运输机至指定地点，打开卸料口3，在旋转轴的作用下，搅拌叶片即可将搅拌筒2内搅拌好的物料从卸料口3处卸出。
29.在搅拌筒2与驾驶室4之间的车体1上还设有一个转盘5，该转盘5能够在驾驶员的控制下在水平面内旋转，其最大旋转角度为270
°
，转盘5上固定有底座13，底座13上连接有动臂6，动臂6的末端安装工作件——抓斗7或挖斗8。此处的动臂由大臂14和二臂15铰接组成，大臂14的一端铰接连接在底座13上，底座13上还设有一根驱动大臂14在竖直面内旋转的第一油缸16，大臂14与二臂15之间还连接有控制二者之间角度的第二油缸17，通过第一油缸16和第二油缸17的配合，能够调整工作件的位置，进而将不同位置的物料上料至搅拌筒2内。鉴于抓斗7和挖斗8的结构、工作方式不同，当工作件采用挖斗8时，在二臂15上还需要设置一个挖斗油缸18，通过挖斗油缸18直接控制挖斗8的动作；当工作件采用抓斗7时，抓斗7上自带有控制其动作的油缸，其结构在后续部分介绍。但不论采取哪种形式，所有油缸的控制端均位于驾驶室4内，方便驾驶员进行操作。
30.由于抓斗7和挖斗8自身具有较大重量，加上抓取/挖取物料后其重量更大，为了确保上料过程中的安全性，该实施例的第二油缸17的数量采用了两根，并对称设置在大臂14和二臂15的两侧，通过这两根第二油缸17的同步动作即可确保上料的稳定性，而且这样的对称布置结构也不会发生发生干涉。在必要情况下，第二油缸17还可将大臂14和二臂15之间进行双向折叠，即图3中的状态a和状态b，其中状态a为工作状态，状态b则将二臂15折叠至后上方，能够减小占用空间，这在进行运输机的存储或转场时较为方便。
31.对于挖斗8来说，其结构为现有技术较为成熟的结构，在诸如挖掘机等工程机械上
较为常见，在此不再赘述，下面主要对抓斗7的结构做详细描述。
32.如图4和图5所示，为抓斗7不同状态的结构示意图，图4为抓斗7闭合时的状态，图5为抓斗7张开时的状态，其动作过程如图中箭头所示，驾驶员控制抓斗7转变为图5所示张开状态，然后通过动臂6将抓斗7移动至物料上方，之后再控制抓斗7转变为图4所示闭合状态，抓斗7即会抓取物料，之后驾驶员再控制抓斗7移动至搅拌筒2的上方，抓斗7再转变为图5所示状态，物料在自重下即掉落至搅拌筒2内，如此往复，即可完成所有物料的上料动作。
33.抓斗7首先包括一个连接座9，该连接座9通过一根销轴10自由悬挂于动臂6的前端，也即悬挂于二臂15的前端，在连接座9的两侧对称铰接有扇形斗体11，同时连接座9的中间位置还设有抓斗油缸12，通过抓斗油缸12控制两个扇形斗体11的同步开合，两个扇形斗体11合并后形成容纳物料的空腔，当然，抓斗油缸12的控制端也位于驾驶室4内。此处的扇形斗体11是由一个弧形板19和两个竖直板20固定而成的，两个竖直板20固定在弧形板19的两侧，而且两个竖直板20之间还固定有连接杆(图中未示出)，以提高整个抓斗7的机械强度，当两个扇形斗体11合并时，其弧形板19和竖直板20之间对应接触。
34.本实用新型的自上料平口搅拌运输机结构简单、使用方便，能够方便地将物料上料至搅拌筒内进行搅拌，其上料范围大、工作效率高，具有很好地实用性。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。